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編者注：今天的DIY教程是教你如何快速制作一臺數控繪圖機，本項目來自Instructable。
在這個教程中，我會告訴你怎么快速制作屬于自己的廉價Arduino Mini數控繪圖機。圖中這臺繪圖機是改進版，我對原有繪圖機的結構和準確度都進行了一定的提升。好好閱讀這篇文章，相信你也能輕松搞定自己的Arduino Mini繪圖機。
簡述：
在X軸和Y軸上，我們要用到兩個步進電機和DVD/CD驅動器上的滑軌。在Z軸上，我們也會用到一個小型的伺服電機，用來驅動繪圖筆上下移動。在安裝基座上，我們則會用到樹脂玻璃。
我本想將它搞成雕刻機和繪圖機的兩用版本，但經過了數次實驗，我發現這臺機器只能掛載繪圖筆，有些可惜了。
基于Arduino開發板的電路使用了ATmega328單片機，2塊L293D集成電路驅動器和USB串行適配器。用Arduino Uno開發板和一塊面包板就能輕松搞定這一切。
想要打印你的繪圖作品？只要加裝一個藍牙模塊就好。
下面是數控繪圖機的演示視頻：
提示：不懂的部分可以參考圖片。
各部分硬件都購自www.gearbest.com，不過相信在萬能的淘寶也可以買齊。
制作電路時你需要：
新手清單：
Arduino uno
面包板
2臺L293D 集成電路電機驅動器
迷你伺服電機
2個DVD或CD驅動器
老鳥清單：
ATmega328p（刷入Arduino的Bootloader）
28針的DIP集成電路插座
16MHz晶體振蕩器
2塊22pF和1塊100nF的電容
10k的電阻器
USB串行適配器
2塊L293D集成電路
迷你伺服電機
2個DVD或CD驅動器
原型PCB電路板
4個兩針的螺絲端子接頭或2個四針的螺絲端子接頭
你還需要一臺Arduino UNO來為ATmega328單片機編程。
有了USB串行適配器，就可以像Arduino Uno那樣連接電腦和電路板了。
為什么還要用到螺絲端子接頭呢？因為在找到正確的組合前我們不愿輕易使用烙鐵，要不然焊錯了可就麻煩了。
制作安裝基座時你需要：
為X軸準備一塊20x16厘米的樹脂玻璃（厚度控制在5毫米左右）。
為Y軸準備兩塊14x4厘米的樹脂玻璃（厚度同上）。
約20個螺母、螺釘和墊片。
一些墊圈。
四個支撐角（最好為塑料材質）
如果沒有樹脂玻璃，你也可以用木頭，金屬或者CD和DVD驅動器的邊角料。
工具：
螺絲刀
烙鐵
焊料
電鉆
切割工具
強力膠
首先，我們要拆掉dvd/cd驅動器，您切將上面的步進電機取下來。如圖1所示，用螺絲刀將其大卸八塊并取下滑軌。
好了，現在我們就有了兩臺步進電機了，下一步要給它焊些線備用。在開始之前，請參閱下圖2。下面我們要找到最好的線路搭配，所以可以請出萬用表了，用兩個鱷魚夾夾住線路（如圖3所示），然后將其放在“短路”功能上。一般來說第一跟第二條線都會使電路閉合，此時LED會亮起，同時警報聲也會響起，但這也意味著我們找到了第一項電機，而第三和第四根線則會引出第二項電機。
在這臺數控繪圖機中，使用線一和線三的步進電機為第一項電機，而使用線二和線四的則為第二項電機。
找好了線路搭配我們就能開始進行下一步了。
X軸：
先將一個步進電機放在一塊較大的樹脂玻璃上，隨后用馬克筆標出其具體位置，以便隨后為螺絲打孔。請一定確保其位置精確無誤，然后就可用電鉆打孔并用螺絲將電機固定緊。
下一步就輪到我們準備好的四個支撐角了，為它們找好位置并用馬克筆標注，它們之間的間隔為5毫米。隨后如圖二所示，為它們打八個螺絲孔并用螺絲將其固定牢。
Y軸：
將另一個步進電機放在兩塊樹脂玻璃上并用馬克筆標明其詳細位置，隨后重復上面的步驟，在樹脂玻璃上打四個孔以便用螺絲將其固定。
隨后將這兩塊樹脂玻璃放在X軸那塊較大的樹脂玻璃上，接著重復上述步驟將其固定好。
完成裝配：
打好該打的眼，裝好改裝的螺絲，我們的裝配就完成了。我在X軸那塊樹脂玻璃上安了一塊金屬板，它上面會放置便簽紙供繪圖機進行繪制。一般的便簽紙都是75x75毫米的，但我們的繪圖機只能繪出40x40毫米的圖片，所以你要對其尺寸進行相應的修改。記住，這個項目中精度是非常重要的。
這恐怕是結構中最為復雜的部分了。
想將它安裝安裝在Y軸上，你需要一個平面。在這個平面上，你要安裝好伺服電機（Z軸）和筆架。在伺服電機的驅動下，繪圖筆要能正常的上下移動。如果還是不太清楚，請參考上圖進行理解。
提示：充分發揮自己的想象力。
搞定了第四步，我們的基礎硬件部分就制作完成了，現在可以開始制作電路并對X軸和Y軸的步進電機進行測試了。
上圖為面包板的電路圖。
完成這一步需要你的耐心。下一步中我們還會對X軸和Y軸的步進馬達進行測試。如果它們工作不正常，你就要及時改變線路的連接方式。
電源：
一個USB接口可無法提供足夠的電流，所以你還得再加一根USB線。接上電源后，電壓依然為5V，不過電流已經翻番了。
注意：
如果你想用其他的硬件，如電機端罩或步進電機驅動電路等，就得對以上電路和Arduino代碼進行修改。當然，具體的修改細節我無能為力，你可以在網上搜索相關教程。
下面是我們測試X軸和Y軸的代碼，你可以用Codebender將其嵌入Arduino開發板。
Codebender是一個在線的Arduino IDE，你可以直接在瀏覽器上對你的Arduino開發板進行編程，只要點擊"Run on Arduino"按鈕就可以開始了，強烈推薦大家嘗試。
X軸：
在測試中，你得確保X軸的電機能從前方移動到后方（上圖中黑色箭頭）。
Y軸：
在測試中，你得確保Y軸的電機能從左方移動到右方（上圖中紅色箭頭）。
下面是我們要用到的主要的數控代碼，你可以用Codebender將其嵌入Arduino開發板。
在這一步中，你的繪圖筆會升上來。如果它沒反應，你得修改下penUp和penDown的變量，這樣就可以對伺服電機進行調整（只需點擊Edit編輯按鈕）。
點擊“Run on Arduino”按鈕就可以從瀏覽器上對你的開發板進行編程了。
現在我們就可以開始繪制我們第一幅畫作了。不過在這里我們還需要一個名為gctrl.pde的處理程序，它可以將gcode圖片發送給數控繪圖機。
那么什么是gcode呢？其實它是一個文檔，其中包含了相關的X，Y，Z軸坐標信息。頭文件的坐標值設定如下：
M300 S30.00（伺服電機向下）
G1 X20.00 Y10.00 F2500.00
M300 S50.00（伺服電機向上）
你可以點擊鏈接下載該處理程序，隨后找到能打開它的相關軟件并點擊“Play”按鈕來開啟程序。
依照上圖的指示：
點擊'p' 并選擇你的Arduino串行端口。
點擊'g'并選擇'TEXT.gcode'或'gear.gcode'文檔。
（如果運行出錯，請點擊'x'讓繪圖機停下來，然后再試一次。）
想要制作自己的gcode文檔，你得使用Inkscape。
Inkscape是一款免費的專業的高質量矢量圖形軟件，無論是Windows，Mac OS X還是Linux都可以順利運行，它不但是專業設計師的最愛，還是業余愛好者的神器，你可以用該軟件做出插圖，圖標，地圖，標志等。Inkscape的原生格式為W3C open standard SVG，此外它還是一款開源軟件。你可以點擊鏈接下載該軟件（記得要下載0.48.5版本）。
下載完成后你需要安裝一個附加組件，這樣才能將輸出的圖片轉為gcode文檔。下面是該附加組件的下載鏈接，該軟件有安裝提示，上手無難度。
Inkscape的設置
首先，打開Inkscape，進入文件菜單并點擊"Document Properties"，隨后按照上圖中圖1的提示進行相關調整（記得將相關單位調為厘米）。設置好后就可以關閉該窗口了，下面我們要使用屏幕上4到8厘米的空白區域（如圖2）。
怎樣繪制文本
文本方面，你可以對其朝向和大小進行修改。步驟：點擊游標為文本設定大小（如圖3所示），在面板上選擇Path并在下拉菜單中點擊"Object to Path"。
請觀看視頻：
怎樣繪制圖片
這一步要比繪制文本難得多，因為圖片的背景必須是透明的。將圖片拖曳進Inkscape，點擊OK進入下一個界面，現在你就可以調整圖片尺寸了（如圖4）。步驟：點擊菜單中的Path，并選擇"Trace Bitmap"，隨后按照圖5 所示對其進行修改。搞定后點擊OK并關閉窗口。接著我們要調整灰度圖并刪除其背景顏色。然后再次點擊Path并選擇"Object to path"，圖6會教你如何刪除圖像輪廓。
請關看視頻：
以gcode文檔格式進行輸出
最后，返回文件菜單，點擊以gcode文檔保存并在下一個界面點擊OK，這樣就大功告成了。隨后你就可以開心的用gctrl應用在你的Arduino數控繪圖機上繪圖了。
如果能按上面的步驟一步步走下來，相信你已經制作出自己的數控繪圖機了，希望你能喜歡。
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