孫宇：機(jī)器人彈鋼琴不算啥，能教它不“碎蛋”才是真炫酷

今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦一場(chǎng)盛況空前的全球人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新大會(huì)（GAIR）。為此，我們邀請(qǐng)了來(lái)自全球的頂級(jí)人工智能專家為國(guó)內(nèi)外的企業(yè)、研究人員、投資機(jī)構(gòu)分享最前沿的技術(shù)干貨以及市場(chǎng)趨勢(shì)，如果你也想加入我們的大會(huì)，請(qǐng)聯(lián)系：2020@leiphone.com。

有這樣一位大神，是土生土長(zhǎng)的Chinese boy，但他是美國(guó)總統(tǒng)國(guó)情咨詢委員會(huì)機(jī)器人方向的顧問(wèn)，IEEE期刊對(duì)他而言簡(jiǎn)直就是小菜一碟，申請(qǐng)研究經(jīng)費(fèi)拿到手軟……

沒錯(cuò)，開掛的人生不需要解釋，他就是孫宇。

孫宇的故事，還是先從這只機(jī)械臂說(shuō)起吧。

rpal

會(huì)學(xué)習(xí)的機(jī)械臂

這只三根手指的機(jī)械臂正在彈奏“動(dòng)人”的音樂(lè)（視頻可點(diǎn)此觀看），如果非要小編用顏藝來(lái)形容，那或許就是……

但是！這支機(jī)械臂是孫宇的得意之作。因?yàn)椋鼤?huì)學(xué)習(xí)！

通常狀況下，機(jī)器人并不懂得把控“輕重”，對(duì)自己抓取的物品，算法的邏輯一般是用同樣大小的力氣去抓取物體，直到物體無(wú)法再“逃出掌心”。

然而，對(duì)于雞蛋這樣脆弱的物體，機(jī)械臂如果用同樣的方式對(duì)待，就會(huì)發(fā)生蛋碎的慘劇。

為了教機(jī)械臂別動(dòng)不動(dòng)就“碎蛋”，孫宇設(shè)想的方法是這樣的：

研究者手持雞蛋，讓機(jī)械臂連接的攝像機(jī)拍下自己的手指握著雞蛋的樣子。哪怕是拿再易碎的物體，指尖都會(huì)對(duì)物體產(chǎn)生一個(gè)壓力，而指尖也會(huì)受到同樣的反作用力。所以拿取物體的時(shí)候，指尖就會(huì)由原來(lái)的粉色變得微微泛白。而把一切都看在眼里的攝像機(jī)就會(huì)告訴機(jī)械臂，拿這個(gè)東西的時(shí)候應(yīng)該要“溫柔一點(diǎn)”。

這個(gè)視頻可以形象地呈現(xiàn)小編上面所說(shuō)的內(nèi)容，鏈接點(diǎn)我。

在實(shí)驗(yàn)室官網(wǎng)的介紹里，孫宇主要的研究方向是“教機(jī)器人如何像人一樣學(xué)習(xí)和操作”。

“我們大學(xué)實(shí)驗(yàn)室的工作，主要是研究人類如何產(chǎn)生感知，并應(yīng)用到機(jī)器人身上。”

而孫宇和機(jī)器人的不解之緣，還得從他本科的時(shí)候說(shuō)起。

學(xué)霸的機(jī)器人之路

原本，孫宇也只是一個(gè)成功走過(guò)獨(dú)木橋的boy。在大連理工大學(xué)時(shí)就讀本科時(shí)，孫宇的本專業(yè)是電子工程，輔修數(shù)學(xué)。1997年畢業(yè)后，他繼續(xù)留校完成控制理論與工程專業(yè)的學(xué)習(xí)。

在碩士期間，他在國(guó)內(nèi)期刊發(fā)表了三篇文章，隨便列幾個(gè)標(biāo)題讓大家稍微感受一下：

Windows下快速處理圖像方法；

用遺傳算法進(jìn)行串行生產(chǎn)線緩沖器設(shè)計(jì)；

GIS電子地圖中文字標(biāo)注方向矯正算法；

想想自己在讀書的時(shí)候，都干什么去了……

碩士學(xué)位完成了，該干點(diǎn)什么好呢？

當(dāng)然是讀博啦！

No，孫宇當(dāng)然不會(huì)選擇走一條平凡之路。畢業(yè)后，他首先加入了一家跨國(guó)公司Atwell Limited擔(dān)任軟件工程師。這家公司總部在英國(guó)，成立于1996年，主營(yíng)電梯安全方案。

與此同時(shí)，孫宇也在緊張地準(zhǔn)備著博士學(xué)位的申請(qǐng)。而他的研究方向，則開始向機(jī)器人轉(zhuǎn)移。最終，他拿到了猶他大學(xué)的offer，開始了六年的博士生涯。

在讀博期間，他在計(jì)算機(jī)學(xué)院擔(dān)任研究助理，協(xié)助機(jī)器人，圖像處理以及計(jì)算機(jī)視覺的研究。

博士學(xué)位完成了，總該告一段落了吧？

No，孫宇選擇了繼續(xù)深造，在三菱電子研究所獲得了博士后學(xué)位，研究的內(nèi)容同樣是博士時(shí)期的老本行。

博士讀了六年，那么博士后……

他只花了六個(gè)月時(shí)間。

隨后的六年時(shí)間，孫宇就職于南佛羅里達(dá)大學(xué)。

一開始，孫老師并沒有直接帶學(xué)生上課，而是做了兩年研究，直到2011年才開始開課，來(lái)看看他都教些什么吧：

視覺神經(jīng)及深度學(xué)習(xí)：這門課是今年春季剛開的，聽上去就很高大上呢；

面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)：首先，你要有個(gè)對(duì)象才能上這門課哦【正經(jīng)臉）；

機(jī)器人入門：大概是像經(jīng)濟(jì)學(xué)概論這樣的必修入門課程吧，這門課上了五年，老師辛苦了；

人工智能：這門課只在2009年開過(guò)一次，難道是因?yàn)檫x的人太少，所以不開了嗎？

機(jī)器算法：這門課一教就是四年……

此外，他還在藥學(xué)院開了一個(gè)通選課，主題是醫(yī)用機(jī)器人，不知道這門課的上座率如何呢？

研究大牛

孫教授帶領(lǐng)的機(jī)器人概念和行為實(shí)驗(yàn)室（RPAL），目前已經(jīng)發(fā)表超過(guò)50篇文章，IEEE期刊什么的簡(jiǎn)直就是常客。

至于研究方向，機(jī)器臂抓取和操作研究是實(shí)驗(yàn)室的拿手專長(zhǎng)，共有14篇文章；此外，實(shí)驗(yàn)室擅長(zhǎng)的領(lǐng)域還包括人機(jī)交互、醫(yī)學(xué)影像及虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器觸覺及力學(xué)傳感控制， 甚至連機(jī)器人校準(zhǔn)，也是他們的研究方向。

比如這個(gè)會(huì)擰燈泡的機(jī)器人，它的算法和前面提到的“不碎蛋”機(jī)器人有著異曲同工，畢竟人家也要小心翼翼的嘛。（視頻可點(diǎn)此觀看）

而孫教授僅目前完成的三個(gè)項(xiàng)目，批下來(lái)的研究經(jīng)費(fèi)就達(dá)到60萬(wàn)美金，而目前仍然在進(jìn)行的六個(gè)項(xiàng)目，申請(qǐng)的經(jīng)費(fèi)就達(dá)上百萬(wàn)美元，有兩個(gè)是學(xué)術(shù)研究帶頭人，有三個(gè)是聯(lián)合研究人。

截至目前，孫教授共在國(guó)內(nèi)外期刊發(fā)表了16篇論文，其中有6篇是主要作者，而學(xué)術(shù)論文更是多達(dá)38篇。

想想自己寫畢業(yè)論文的樣子，再對(duì)比一下人家……

你說(shuō)出書？那還用說(shuō)，除了為不少書籍撰寫某些章節(jié)外，孫宇干脆自己寫了一本名為《機(jī)器視覺的新發(fā)展》的書，已經(jīng)在去年出版了。

此外，孫宇還獲得了三項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)的專利，還有7項(xiàng)在申請(qǐng)的路上馬不停蹄……

而至于孫宇加入的組委會(huì)，參加的會(huì)議和研討會(huì)，更是不計(jì)其數(shù)。

你以為這樣就結(jié)束了？

當(dāng)然不會(huì)讓你們失望，孫宇目前擔(dān)任的是美國(guó)總統(tǒng)國(guó)情咨詢委員會(huì)機(jī)器人方向的顧問(wèn)，IEEE RAS機(jī)器臂抓取和操作技術(shù)委員會(huì)主席，以及會(huì)員活動(dòng)董事會(huì)成員。

小編只能說(shuō)，開掛的人生不需要解釋……

如果你也想見見這位技能點(diǎn)滿滿的大神，歡迎訪問(wèn)他的個(gè)人主頁(yè)膜拜一下，也歡迎在雷鋒網(wǎng)8月份的GAIR大會(huì)上和他面基！

雖然egg真的不會(huì)碎，但是讓老板e(cuò)gg pain的事情來(lái)了：為了讓大家不要那么肉痛買一張2000塊的門票，老板自己壯烈地做出了犧牲：

六折！六折！六折！只要你在7月1日前決定買買買，你將可以用1212元的價(jià)格獲得這張和大神面對(duì)面的入場(chǎng)券！

要買買買？點(diǎn)我點(diǎn)我點(diǎn)我！

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。