AIR 030 | 中國(guó)科學(xué)院院士丁漢：共融機(jī)器人就是未來(lái)的發(fā)展方向

CCF-GAIR大會(huì)進(jìn)行到第二天，我們迎來(lái)了“機(jī)器人與無(wú)人機(jī)專場(chǎng)”。作為今天的首位演講嘉賓，中國(guó)科學(xué)院院士，華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)、數(shù)字制造裝備與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，長(zhǎng)期從事數(shù)字制造理論與技術(shù)研究的丁漢教授為我們帶來(lái)了題為《共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)》的主題演講。

丁漢教授以2016年度國(guó)家重點(diǎn)研究計(jì)劃，共融機(jī)器人項(xiàng)目為背景，首先介紹了共融機(jī)器人的內(nèi)涵：能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人。并強(qiáng)調(diào)，該項(xiàng)目的重要目的一方面在于引領(lǐng)我國(guó)在機(jī)器人學(xué)科中的未來(lái)發(fā)展，另一方面也要兼顧國(guó)家的重大戰(zhàn)略發(fā)展需求。

此后，丁漢教授從機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展思考、問(wèn)題研究、具體實(shí)施等方面對(duì)共融機(jī)器人做了詳細(xì)闡述，并在最后進(jìn)行了總結(jié)與展望。

丁漢教授講到，機(jī)器人領(lǐng)域從50年代開(kāi)始發(fā)展，從最初的工業(yè)化生產(chǎn)開(kāi)始，隨著行業(yè)內(nèi)各種傳感器和計(jì)算機(jī)軟硬件的協(xié)同發(fā)展，目前已經(jīng)逐漸轉(zhuǎn)向了智能化領(lǐng)域。但是，目前的發(fā)展現(xiàn)狀其實(shí)與人們的期望值還相差甚遠(yuǎn)。然而，隨著各種機(jī)器人在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和個(gè)人生產(chǎn)生活中扮演的角色越來(lái)越重要，機(jī)器人研究正在成為全球各國(guó)高科技競(jìng)爭(zhēng)中新的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。

除了具備高速度、高精度、高負(fù)載和高性能等特點(diǎn)之外，丁漢教授認(rèn)為，未來(lái)機(jī)器人的重要特征就是“共融”。這其中包括了三層含義：

1.機(jī)器人與環(huán)境高度適應(yīng)：例如在雪地行走，狹窄腔道里作業(yè)等。

2.機(jī)器人與機(jī)器人之間高度適應(yīng)：多機(jī)器人合同協(xié)作和規(guī)模化集群機(jī)器人的互助互補(bǔ)。

3.機(jī)器人與人類高度適應(yīng)：人機(jī)之間高度共融，機(jī)器人將能夠理解人類的思維和動(dòng)作。

面對(duì)這三個(gè)共融層面，丁漢教授從結(jié)構(gòu)、感知和操作系統(tǒng)這三個(gè)層面闡述了共融機(jī)器人的研究?jī)?nèi)容和方向。其中具體包括：

具備剛-柔-軟結(jié)構(gòu)的行為順應(yīng)與可控性；

具備多模態(tài)感知的交流溝通能力；

兼具自主性和群體合作性的智能分布式操作系統(tǒng)構(gòu)架。

最終，聯(lián)合這三個(gè)層面的研究?jī)?nèi)容，通過(guò)“能工巧匠”、“聰明體貼”和“分工合作”等類型機(jī)器人的具體實(shí)現(xiàn)，形成一個(gè)共融機(jī)器人的系統(tǒng)集成與驗(yàn)證平臺(tái)。

具體實(shí)施方面，丁漢教授表示共融機(jī)器人項(xiàng)目將預(yù)計(jì)投入2億元人民幣，歷時(shí)8年時(shí)間完成。在激勵(lì)原創(chuàng)、注重前沿科技和學(xué)科交叉、加強(qiáng)人才培養(yǎng)和全局統(tǒng)籌等大的原則框架下，通過(guò)與各國(guó)際組織的交流、合作和相互學(xué)習(xí)，推動(dòng)我國(guó)自主研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)不斷取得突破。

最后丁漢教授展示了美國(guó)哥倫比亞大學(xué)熨燙機(jī)器人、韓國(guó)首爾國(guó)立大學(xué)剛?cè)彳涶詈蠙C(jī)器人等國(guó)際領(lǐng)先的研究成果，并號(hào)召大家積極投入機(jī)器人研發(fā)這個(gè)充滿想象和探索空間，未來(lái)具有無(wú)限應(yīng)用可能的新興領(lǐng)域。

以下是演講實(shí)錄：

女士們、先生們，各位來(lái)賓，上午好！首先非常榮幸受到大會(huì)主席的邀請(qǐng)，剛才主持人提到我們重大計(jì)劃的相關(guān)內(nèi)容，我的報(bào)告主要講一下“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”。

剛才主持人也提到了，我們發(fā)了兩個(gè)重大計(jì)劃，一個(gè)是機(jī)器委的重大計(jì)劃，一個(gè)是共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，還有一個(gè)是機(jī)器委和深圳聯(lián)合資助的計(jì)劃，這兩個(gè)計(jì)劃很多內(nèi)容相互之間還是有相互交叉、相互補(bǔ)充，但是深圳這個(gè)計(jì)劃可能更加面向深圳地方的一些實(shí)際的需求，當(dāng)然將來(lái)這兩個(gè)計(jì)劃可能會(huì)形成共識(shí)，前面提到我們會(huì)主辦在國(guó)際有影響的機(jī)器人大賽，大家知道機(jī)器人這個(gè)方向創(chuàng)意其實(shí)很多方面需要大家的智慧，所以能夠在深圳主辦機(jī)器人大賽，一方面是激發(fā)大家的興趣，同時(shí)也提高我國(guó)機(jī)器人的水平。我覺(jué)得對(duì)激發(fā)對(duì)機(jī)器人的興趣是非常大的。這兩個(gè)計(jì)劃截止時(shí)間基本都是9月15日，所以希望同行都能夠參加這個(gè)計(jì)劃，為我國(guó)機(jī)器人發(fā)展多多貢獻(xiàn)。

我今天報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)該不能代表我個(gè)人的意見(jiàn)，我們?cè)?013年習(xí)總書(shū)記在兩院院士大會(huì)上講話，怎么樣把我國(guó)的機(jī)器人水平搞上去，怎么讓機(jī)器人占領(lǐng)更多的市場(chǎng)，2014年10月在大連有一個(gè)論壇，主要是研討未來(lái)的發(fā)展，2015年10月我們?cè)诠枮I有一個(gè)論壇，進(jìn)一步論證未來(lái)的發(fā)展，大家知道機(jī)器人現(xiàn)在真的很熱，很多方面機(jī)器人的研究到底將來(lái)如何支撐行業(yè)的發(fā)展，在這樣的行業(yè)形勢(shì)下，機(jī)器委就說(shuō)思考一下怎么樣才能支撐機(jī)器人的發(fā)展，我們今年剛剛通過(guò)機(jī)器人的委務(wù)會(huì)，在這個(gè)過(guò)程中，很多專家和單位的智慧，我們想怎么需求引領(lǐng)，怎么前沿引領(lǐng)，怎么樣科學(xué)民主指導(dǎo)思想。

大家知道機(jī)器人的基礎(chǔ)研究定位在什么地方以及未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)到底是什么，它的特點(diǎn)是什么，我們歸納出來(lái)機(jī)器人在發(fā)展出來(lái)，從工業(yè)機(jī)器人到智能機(jī)器人，我們提出共融機(jī)器人概念到底是什么？人和機(jī)、環(huán)境達(dá)到共融，下面會(huì)仔細(xì)講一下。

學(xué)科的發(fā)展，我覺(jué)得機(jī)器人的發(fā)展一方面在結(jié)構(gòu)、感知和控制要有新的理論和方法，同時(shí)在一些重點(diǎn)的方面要有突破，就是說(shuō)我們要掌握未來(lái)機(jī)器人核心的一些技術(shù)，包括柔性的結(jié)構(gòu)、多模態(tài)感知以及分布式系統(tǒng)，我覺(jué)得機(jī)器人的發(fā)展要前沿和國(guó)家的重大需求二者要并重，我們大家知道機(jī)器人的前沿，大家知道，很多文章都是關(guān)于軟柔體機(jī)器人的，我們國(guó)家也面臨著轉(zhuǎn)型升級(jí)，我們?nèi)丝诩t利也在消失，我覺(jué)得高端制造還是非常重要的。制造強(qiáng)，國(guó)家強(qiáng)。制造業(yè)機(jī)器人在里面扮演很重要的角色。還有我們?nèi)丝诶淆g化、康復(fù)醫(yī)療以及在國(guó)防安全方面。

這里主要思考一下機(jī)器人的脈絡(luò)以及主要的特點(diǎn)。我們提到機(jī)器人發(fā)展，50年代MIT出現(xiàn)機(jī)器人，機(jī)器人過(guò)程中出現(xiàn)幾個(gè)階段，工業(yè)機(jī)器人大家家喻戶曉，隨著信息技術(shù)、傳感技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人慢慢有一些智能，那么由于人工智能的發(fā)展，所以機(jī)器人的智能實(shí)際上慢慢會(huì)變得比較強(qiáng)大，當(dāng)然現(xiàn)在目前機(jī)器人的水平，它的期望值和人們想像還是有很大差別，比如我們工業(yè)機(jī)器人目前都在一個(gè)固定化結(jié)構(gòu)里面工作，我們講智能機(jī)器人都有簡(jiǎn)單的傳感，我們提到康復(fù)機(jī)器人都是被動(dòng)式康復(fù)，所以機(jī)器人的水平和我們?nèi)祟惖钠谕挡罹噙€是很大的。可以這樣講，機(jī)器人現(xiàn)在能做的事情占的比還是比較小的。不管怎么說(shuō)，從第一代機(jī)器人到今天，機(jī)器人在國(guó)民發(fā)展都發(fā)揮了重要作用。

提到工業(yè)機(jī)器人，它主要在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下執(zhí)行，服務(wù)機(jī)器人基本上都是一些簡(jiǎn)單的迎賓工作，特種機(jī)器人大家知道，主要還是靠遙控操作進(jìn)行工作，所以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人基本上就是這三大類。它的功能與實(shí)用性與人們期望值還有很大的差距。

機(jī)器人大家知道將來(lái)會(huì)帶來(lái)一場(chǎng)變化，這個(gè)包括達(dá)沃斯論壇等都提出來(lái)有可能會(huì)帶來(lái)一場(chǎng)變化，具體帶來(lái)什么變化還有賴于具體學(xué)科的突破。這個(gè)實(shí)際上我們提到各個(gè)國(guó)家對(duì)機(jī)器人都高度重視，美國(guó)有一個(gè)國(guó)家機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略，怎么從網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人，以及歐盟強(qiáng)調(diào)機(jī)器人在制造中的應(yīng)用，他們提出精度比較低一點(diǎn)，我們國(guó)家提出，尤其最近提出2025整個(gè)迎來(lái)非常好的機(jī)遇，特別是深圳市委市政府對(duì)機(jī)器人的研究高度關(guān)注，率先成立機(jī)器人的聯(lián)合制作計(jì)劃，我覺(jué)得這樣非常好，因?yàn)闄C(jī)器人是多學(xué)科的融合，對(duì)各個(gè)學(xué)科都說(shuō)非常有幫助的。

大家知道，我們最早看到的機(jī)器人都是從搬運(yùn)開(kāi)始，簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作慢慢發(fā)展到噴涂再到焊接，將來(lái)可能做一些其他工作，之前的工作都在做一些簡(jiǎn)單的、重復(fù)的、笨重的、變化比較少的，將來(lái)的機(jī)器人可能做一些靈巧的、能工巧匠的工作，當(dāng)然這個(gè)有賴于技術(shù)的發(fā)展。慢慢發(fā)展到有一些個(gè)體的智能，今年有群體的智能，可以看到機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中，可能以前是零件的簡(jiǎn)單交互，慢慢發(fā)展到人與環(huán)境的復(fù)雜交互，什么叫復(fù)雜交互，后面解釋。

機(jī)器人永恒的主題，我覺(jué)得第一點(diǎn)還是很重要的，高速、高精、重載、高可靠、高安全性。我們應(yīng)該看到我們機(jī)器人有很好的機(jī)遇，但是我們確實(shí)還是有差距，具體體現(xiàn)在速度等。其二是人機(jī)環(huán)境共融，除了性能好之外，機(jī)器人怎么樣與作業(yè)環(huán)境與和其他機(jī)器人之間自然交互，自主適應(yīng)復(fù)雜性任務(wù)。大家可以看出來(lái)，這是美國(guó)行走機(jī)器人，怎么樣能夠在這種環(huán)境里面自立行走，這是英國(guó)的機(jī)器人，怎么樣在狹窄的環(huán)境里面工作，包括雪地、冰面、爬山。第二，連體機(jī)器人怎么在狹窄的空間里面工作，怎么樣與環(huán)境適應(yīng)。第二個(gè)特點(diǎn)，將來(lái)肯定是機(jī)器人與機(jī)器人之間的多集群的互助互補(bǔ)，舉個(gè)例子，一個(gè)是瑞士的工作結(jié)果，還有是《Science》雜志上發(fā)的文章，同時(shí)群體之間有感知、博弈等特征，第二個(gè)更重要的特點(diǎn)就是我認(rèn)為機(jī)器人與人的協(xié)同作用，現(xiàn)在機(jī)器人還是單個(gè)人工作，現(xiàn)在機(jī)器人的合作可能有一個(gè)剛性的增長(zhǎng)，將來(lái)怎么樣人發(fā)揮人的優(yōu)勢(shì)，人機(jī)合作、人機(jī)共融還是非常重要的，這里面需要的結(jié)構(gòu)可能就是它們提供人體的所需運(yùn)動(dòng)，還有肢體的放大，另外要精確理解人體的行為意圖，就是所思即所達(dá)，這里講的是英國(guó)仿生的手怎么系鞋帶，一個(gè)手系鞋帶是可以的，兩個(gè)手怎么系鞋帶，這是一個(gè)難題。我們認(rèn)為，未來(lái)的機(jī)器人發(fā)展方向之一，我們認(rèn)為就是這三個(gè)共融，當(dāng)然這個(gè)概念我這里有一個(gè)，像我們認(rèn)為將來(lái)機(jī)器人一個(gè)方向就是共融機(jī)器人，一方面它的結(jié)構(gòu)可能是靈巧的結(jié)構(gòu)，是剛和軟的，有可能有無(wú)限多的自由度，感知是多模態(tài)的，相互理解，個(gè)體行為自立以及群體的智能與協(xié)作。

我覺(jué)得中國(guó)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展，我覺(jué)得必須基礎(chǔ)理論先行，一個(gè)行業(yè)的發(fā)展離開(kāi)基礎(chǔ)的引領(lǐng)，可能你做出來(lái)的機(jī)器人在國(guó)際上很難有競(jìng)爭(zhēng)力。一個(gè)我覺(jué)得很重要的以前都是剛體的結(jié)構(gòu)，將來(lái)可能有彈性的結(jié)構(gòu)，有軟體的結(jié)構(gòu)，它就非常復(fù)雜，所以這里面，我也是1986年開(kāi)始讀博士，那時(shí)候我們國(guó)家863計(jì)劃都是剛剛執(zhí)行，基本上都是剛體以后慢慢發(fā)展到有柔性的，今年我覺(jué)得是剛、柔加軟，理論和計(jì)算量變得非常突出，剛和柔就非常難，你想想一個(gè)廠家連機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)都不清楚，它怎么可能造出來(lái)重載的機(jī)器人。所以機(jī)器人能夠在國(guó)際有一席之地，這次會(huì)議我看到邀請(qǐng)到很多國(guó)際上知名的教授一起交流。第二，像這種剛和軟里面有很多問(wèn)題，包括機(jī)理，變剛之后怎么適應(yīng)和控制。

第二個(gè)問(wèn)題，就是人的信號(hào)，怎么相互了解。第三個(gè)講的在多智能體之間的相互協(xié)同，大家看到有1000多個(gè)自主體它每個(gè)自主體有自己的功能，同時(shí)整個(gè)智能可以利用簡(jiǎn)單的規(guī)則。這是他們一些結(jié)果。

剛才提到三個(gè)問(wèn)題，一個(gè)可能機(jī)器人最主要它的結(jié)構(gòu)可能將來(lái)剛和軟的結(jié)構(gòu)，第二在傳感方面是多模態(tài)的，尤其是人體的機(jī)電信號(hào)和腦電信號(hào)，第三怎么使機(jī)器人有群體的機(jī)器人，怎么樣通過(guò)簡(jiǎn)單的規(guī)則，個(gè)體能自主，群體也能合作，這個(gè)是跟計(jì)算機(jī)研究方向是非常相關(guān)的，我們一個(gè)研究計(jì)劃是四大學(xué)部交叉的結(jié)果，機(jī)器人里面交叉的內(nèi)容還是非常多的。

第二個(gè)科學(xué)問(wèn)題，主要是結(jié)構(gòu)方面，結(jié)構(gòu)方面將來(lái)的趨勢(shì)，很多地方的操作可能你加一個(gè)軟體物質(zhì)以后，機(jī)器人應(yīng)用打開(kāi)很多局面。這里面也是國(guó)際上的一篇文章，它有1024個(gè)個(gè)體能夠自主，群體之間能協(xié)同，感知和信息的傳播機(jī)理，建立模型以及方法。

還有一個(gè)問(wèn)題，機(jī)器人的操作系統(tǒng)，就是有沒(méi)有這樣一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)能夠?qū)Χ鄳B(tài)發(fā)布系統(tǒng)的信息進(jìn)行管理，這一塊也是很重要的研究方向，所以機(jī)器人的研究除了結(jié)構(gòu)、傳感，還有一個(gè)操作系統(tǒng)，這個(gè)應(yīng)該是未來(lái)機(jī)器人的核心。未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的主要趨勢(shì)可能是在跟環(huán)境、跟人之間的共融，這是我們經(jīng)過(guò)專家論證的發(fā)展的方向。我們只是論證了未來(lái)機(jī)器人的一個(gè)側(cè)面，我們對(duì)這里面最主要的問(wèn)題進(jìn)行了闡述。

那么這里面我們研究計(jì)劃里面，將來(lái)怎么樣使剛和軟的結(jié)構(gòu)合作者能夠適應(yīng)，剛+柔+軟，這里面牽扯到很多，尤其是很重要一個(gè)方向，就是這種材料、結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)可能一體化，將來(lái)的驅(qū)動(dòng)有可能不是電機(jī)，很多方面人還是暫時(shí)很難能夠預(yù)測(cè)得非常準(zhǔn)。第二個(gè)內(nèi)容，主要是對(duì)環(huán)境內(nèi)容的自然感知，這里面主要是多模態(tài)的感知，可能很重要的一個(gè)意圖，如果與人合作的話，怎么樣對(duì)人的信號(hào)進(jìn)行了解，這是第二個(gè)研究?jī)?nèi)容這里面牽扯到很多信息的實(shí)時(shí)獲取、理解以及怎么樣自主學(xué)習(xí)，達(dá)到主動(dòng)感知和自然交互。第三個(gè)，自主行為，我覺(jué)得群體智能應(yīng)該是一個(gè)很重要的方向，還有操作系統(tǒng)，通過(guò)這些操作系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌臋C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)操作，實(shí)現(xiàn)群體智能，群體分布協(xié)作。最后，我覺(jué)得很重要一個(gè)，代表共融機(jī)器人的特點(diǎn)的，要建立系統(tǒng)集成和驗(yàn)證平臺(tái)，我們的軟件特別很重要的是數(shù)據(jù)庫(kù)、知識(shí)庫(kù)、規(guī)則庫(kù)。我們企業(yè)買(mǎi)了機(jī)器人，買(mǎi)了機(jī)器人很重要，實(shí)際上知識(shí)庫(kù)的積累很重要，還有我們的驗(yàn)證平臺(tái)，這是我們計(jì)劃的三個(gè)主要研究?jī)?nèi)容。第一個(gè)內(nèi)容主要是結(jié)構(gòu)方面，剛和軟方面，多模態(tài)。

前面提到機(jī)器人多學(xué)科的交叉，這次我也非常榮幸參加機(jī)器人的會(huì)，前不久我參加自動(dòng)化的會(huì)議，自動(dòng)化跟計(jì)算機(jī)，我讀書(shū)的時(shí)候最早的文章都是人工智能先體驗(yàn)出來(lái)的，數(shù)理、工材等四個(gè)學(xué)部交叉。

最后結(jié)果，我國(guó)的機(jī)器人的發(fā)展能夠建立起剛?cè)狁詈系臋C(jī)器人設(shè)計(jì)理論，整個(gè)重大研究計(jì)劃是5-8年時(shí)間，總共8年，機(jī)器委是5年，我們希望能夠建立起人機(jī)共融的基礎(chǔ)理論和方法。

我覺(jué)得機(jī)器人是應(yīng)用的載體，它最后集成的效果很重要，我覺(jué)得一方面在高端制造方面，在怎么樣形成多機(jī)器人智能加工，在康復(fù)機(jī)器人方面以及在集群方面能夠有相應(yīng)的集群平臺(tái)，展示我們這樣的成果。我們第一個(gè)成果就是我們將來(lái)可能會(huì)有一些能工巧匠的機(jī)器人，我覺(jué)得我們古代的燦爛文明都是一些能工巧匠的傳承，所以我們古代我們的祖先，實(shí)際上他們的能工巧匠干出很多大型的工程，那么將來(lái)的機(jī)器人隨著傳感、人工智能的突破，我覺(jué)得會(huì)有一些能工巧匠的機(jī)器人。那么什么叫人工呢？人工就是本體性能要高，整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要非常好。第二個(gè)就是巧匠，就是工業(yè)知識(shí)與智能，日本和德國(guó)對(duì)工藝知識(shí)看得非常重，對(duì)將來(lái)的轉(zhuǎn)型升級(jí)都會(huì)有很大的幫助，怎么樣能夠把它表述，能夠變成一些規(guī)則，把它效果能夠提高上去，第一我們將來(lái)希望在重大研究計(jì)劃里面能夠出現(xiàn)一些能工巧匠的機(jī)器人，這里面我覺(jué)得還是有可能的。第二個(gè)就是要展示一些聰敏體貼的康復(fù)機(jī)器人，我們現(xiàn)在康復(fù)機(jī)器人都是被動(dòng)式的，用的都是剛性結(jié)構(gòu)、指令控制，我覺(jué)得聰敏的意思就是能夠感知人的意圖，對(duì)人的意圖能夠理解，體貼就是能夠順應(yīng)，現(xiàn)在有可穿戴，很不舒服，感覺(jué)穿得不合身。第三個(gè)方向就是分工合作的特種機(jī)器人，特種機(jī)器人就是不同種類的機(jī)器人能夠完成工作，我們講的分工合作機(jī)器人就是分工，每個(gè)機(jī)器人能夠有自主的控制，同時(shí)能夠合作，所以這是我們重大研究計(jì)劃希望在這三類能夠在未來(lái)取得實(shí)際性的進(jìn)展。

這里介紹一下整個(gè)計(jì)劃的實(shí)施方案。我們投資了2個(gè)億的經(jīng)費(fèi)，分成三類，一種是培育項(xiàng)目，可能是70-80萬(wàn)，還有重點(diǎn)支持項(xiàng)目，深圳支持力度更加大一點(diǎn)，可能5個(gè)億，將來(lái)這兩個(gè)方面會(huì)出現(xiàn)比較好的成果。參加兩個(gè)計(jì)劃的申報(bào)，我們這個(gè)計(jì)劃可能將來(lái)會(huì)做一些動(dòng)態(tài)的管理，可能會(huì)一些有創(chuàng)意的，想法比較有創(chuàng)新的一些項(xiàng)目通過(guò)大賽的形式，可以優(yōu)先支持、重點(diǎn)支持，真正激發(fā)大家對(duì)機(jī)器人的興趣，雖然機(jī)器人的研究這個(gè)創(chuàng)意很重要，那么有了這個(gè)創(chuàng)意以后，怎么樣把你的創(chuàng)意變成載體，我覺(jué)得是很重要的一個(gè)方面。

這里面我們整個(gè)研究計(jì)劃可能頂層設(shè)計(jì)做得比較多一點(diǎn)，經(jīng)理原創(chuàng)，對(duì)一些探索型的項(xiàng)目可能要重點(diǎn)支持，通過(guò)一些競(jìng)賽，我們提到兩個(gè)計(jì)劃設(shè)立一個(gè)機(jī)器人大賽，爭(zhēng)取在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)生影響，能夠有展示的平臺(tái)，大賽的地點(diǎn)就放在深圳，可能跟會(huì)連在一起。我覺(jué)得很重要還是學(xué)科交叉，我到德國(guó)去看它們的交叉做得非常好，他們團(tuán)隊(duì)里有做機(jī)器人的廠家，還有機(jī)構(gòu)的，團(tuán)隊(duì)6、7個(gè)人都是不同的背景，我們講學(xué)科交叉都是不同背景的人在一起圍繞著共同的目標(biāo)，背景不一樣能夠起到非常好的效果，我覺(jué)得這個(gè)計(jì)劃最好還是鼓勵(lì)青年學(xué)者，另外很重要的就是深圳的計(jì)劃進(jìn)行互助互補(bǔ)，深圳的這個(gè)計(jì)劃名字取得非常好，深圳機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心，離開(kāi)了基礎(chǔ)就沒(méi)有了動(dòng)力，我們導(dǎo)師說(shuō)，制造科學(xué)才是先進(jìn)制造的源泉，一直教導(dǎo)我們?cè)趺窗芽茖W(xué)作為引領(lǐng)，最后技術(shù)突破，形成很好的補(bǔ)充，所以我們跟深圳的計(jì)劃進(jìn)行互補(bǔ)、銜接，共同把我國(guó)的機(jī)器人研究推上一個(gè)臺(tái)階。也希望主辦高層的論壇，我們將來(lái)也會(huì)研究一些這樣的方式，未來(lái)機(jī)器人國(guó)際高層論壇，還有刊物展示我們的成果，還有另外一個(gè)方面是通過(guò)競(jìng)賽，能夠把整個(gè)研究氛圍能夠把它提升。

這是我們項(xiàng)目的情況。

最后簡(jiǎn)單總結(jié)和展望。現(xiàn)在來(lái)講，工業(yè)機(jī)器人是未來(lái)發(fā)展方向之一，機(jī)器人門(mén)類很多，它的發(fā)展跟學(xué)科的交叉非常突出，所以機(jī)器人的研究問(wèn)題非常多，我們展示的應(yīng)該是整個(gè)機(jī)器人里面其中一個(gè)部分，不管怎么樣，將來(lái)機(jī)器人要能夠取得突破的話，一定要和人、環(huán)境、機(jī)器人之間達(dá)到共融，為了實(shí)現(xiàn)共融，在結(jié)構(gòu)、感知等方面要做出大的突破，這樣才能有真正的發(fā)展后備力量。我們整個(gè)研究計(jì)劃的目標(biāo)還是建立起人機(jī)共融的基礎(chǔ)理論和實(shí)際方法。

這里面展示一下我今年剛參加瑞典的斯哥哥爾摩的大會(huì)，我們看到MIT的剛和軟的3D，可以看出這些小的方面體現(xiàn)很大難點(diǎn)的解決，還有韓國(guó)的首爾國(guó)立大學(xué)副，這些概念都非常好，你看有軟的，我們通過(guò)競(jìng)賽的方式把這些想象釋放出來(lái)。

最后可能講一講，我覺(jué)得將來(lái)機(jī)器人發(fā)展，大家知道機(jī)器人這個(gè)詞最早出現(xiàn)是一個(gè)科幻小說(shuō)家寫(xiě)出來(lái)的，所以機(jī)器人將來(lái)的發(fā)展應(yīng)該來(lái)講對(duì)想象的空間還是大的，探索的空間也非常大，應(yīng)用的空間也非常大，將來(lái)我希望在機(jī)器委的支持下，能夠激發(fā)學(xué)者廣泛的興趣，能夠在各自的領(lǐng)域有想象的空間，這是展示未來(lái)太空里面機(jī)器人和宇航員的合作，所以機(jī)器人的研究方向它想像空間非常大，它探索空間也非常大，它應(yīng)用空間也非常大，所以我們這里提到的應(yīng)該是整個(gè)機(jī)器人里的冰山一角，真正有哪些問(wèn)題需要我們研究，我想再通過(guò)交流和實(shí)施不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，最后讓機(jī)器人的水平能夠上一個(gè)臺(tái)階，能夠出一些豐碩成果，我想應(yīng)該是指日可待，尤其是深圳這樣的城市，機(jī)器人的研究是非常有前景的。我的演講到此為止。

主持人：謝謝丁漢先生的了解，我們都理解了什么機(jī)器人，機(jī)器人跟環(huán)境跟人的共融。下面觀眾提了一個(gè)問(wèn)題，我想用一個(gè)案例的方式提出來(lái)，我們知道香港都是推山建島建起來(lái)了，前面是鋼筋鋪的地面，尤其機(jī)器人需要定位，鋼筋對(duì)機(jī)器人有很大影響，最后把鋼筋變成玻璃鋼，為了機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境，成本是非常高的，我們現(xiàn)在用共融的方式，如何通過(guò)做一個(gè)更好的機(jī)器人，來(lái)適應(yīng)一個(gè)通常的環(huán)境，能不能把共融機(jī)器人的成本如何降低能不能講解一下。

丁漢：這個(gè)問(wèn)題提得非常好。實(shí)際上也是一個(gè)階段，改變環(huán)境讓機(jī)器人能夠適應(yīng)，這種成本以及很多方面帶來(lái)一些變化還是不太方便，我們講功能機(jī)器人，我們這里講的不是改變環(huán)境，而是增加機(jī)器人感知的功能和它熟悉的能力，最后能夠?qū)@個(gè)環(huán)境適應(yīng)變化，經(jīng)歷幾個(gè)階段，有被動(dòng)的，有主動(dòng)的，我認(rèn)為自主的、主動(dòng)的是更加關(guān)鍵的研究方向。

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