關(guān)于無(wú)人機(jī)競(jìng)技比賽，這里有你想知道的一切

雷鋒網(wǎng)按：本文作者 Center for the Study of the Drone at Bard College，來(lái)源robohub，由雷鋒網(wǎng)獨(dú)家編譯，未經(jīng)許可拒絕轉(zhuǎn)載！

上個(gè)周末，來(lái)自世界各地的145個(gè)參賽者聚在紐約總督島，參加了第二屆全美無(wú)人機(jī)錦標(biāo)賽。冠軍是Big Whoop隊(duì)的來(lái)自加州拉古納尼格的Zach Thayer。最勁爆的是，ESPN首次參與了全國(guó)性頂級(jí)體育賽制的直播。

參賽的無(wú)人機(jī)體型都很小，帶有多個(gè)極易操作的水平旋翼，它們最高時(shí)速可以超過(guò)80英里，所以電池會(huì)在兩到三分鐘內(nèi)耗盡。在過(guò)去的兩年中，這項(xiàng)賽事遇到很多子虛烏有的投資意向。8月5日，MarketWatch宣稱(chēng)各方“將斥資在無(wú)人機(jī)比賽上”——這其中不但包括ESPN，還有諸如百事、GoPro以及會(huì)計(jì)事務(wù)所安永和美亞保險(xiǎn)這樣的贊助商。無(wú)人機(jī)體育協(xié)會(huì)是這次錦標(biāo)賽的組織方，此前它已經(jīng)在全球40多個(gè)國(guó)家舉辦了無(wú)人機(jī)比賽。最新的24小時(shí)無(wú)間斷的數(shù)字頻道Drone TV于七月開(kāi)播；除了連續(xù)播報(bào)一些重大事件外，每周還有一個(gè)一小時(shí)專(zhuān)欄節(jié)目。無(wú)人機(jī)比賽的特別報(bào)道最近在科學(xué)頻道和探索頻道播放，旨在介紹這個(gè)無(wú)人操作的飛行系統(tǒng)。持續(xù)升溫的關(guān)注度催生了一系列聯(lián)賽的誕生，它們?cè)诜劢z資源和投資上大肆競(jìng)爭(zhēng)。接下來(lái)，我們就深入地聊聊關(guān)于無(wú)人機(jī)比賽的一切。

技術(shù)基礎(chǔ)的奠定

近期的四項(xiàng)技術(shù)突破推動(dòng)了無(wú)人機(jī)比賽的繁盛發(fā)展：

1. 第一人稱(chēng)視角（FPV）的視頻系統(tǒng)將安置在無(wú)人機(jī)上的照相機(jī)直播信號(hào)傳輸?shù)椒抡孀o(hù)目鏡中。通過(guò)使用FPV，飛手會(huì)具備更好的精準(zhǔn)度和敏捷度；

2. 隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展，有著高放電率的電子速度控制器和電池將使加速和精準(zhǔn)控制成為現(xiàn)實(shí)；

3. 輕便的照相機(jī)和直播視頻轉(zhuǎn)換器可以將直播信號(hào)傳輸?shù)阶o(hù)目鏡上，使飛行員可以在高速飛行的狀態(tài)下避障；

4. 由碳纖維制成的輕便、防震的機(jī)身構(gòu)造，是為參賽級(jí)無(wú)人機(jī)專(zhuān)門(mén)打造的。

追溯歷史

正兒八經(jīng)的無(wú)人機(jī)賽事是從近期才開(kāi)始舉辦的，但是作為這項(xiàng)賽事關(guān)鍵元素之一的FPV技術(shù)已經(jīng)有了很長(zhǎng)的發(fā)展歷史。在2010年的一篇文章中，Smithsonian的Air&Space雜志認(rèn)為FPV的遠(yuǎn)程控制飛行器的起源可以追溯到上世紀(jì)90年代末，當(dāng)時(shí)照相機(jī)和轉(zhuǎn)換器都已經(jīng)變得足夠輕，可以適應(yīng)小型無(wú)人機(jī)了。第一個(gè)承載了FPV設(shè)備的無(wú)人機(jī)與我們今天在比賽中見(jiàn)到的Black Sheep隊(duì)的Raphael “Trappy”P(pán)irker非常類(lèi)似，這支隊(duì)伍曾在紐約的自由女神像周邊進(jìn)行飛行，因而獲得了極高的知名度。2014年，來(lái)自法國(guó)東部的RC flying club在YouTube上傳了一段在當(dāng)?shù)厣种信臄z的帶有“星球大戰(zhàn)”風(fēng)格的比賽視頻，觀看總量突破三百萬(wàn)。

幾乎在同一時(shí)間，成立于加州的FPV Explorers & Racers團(tuán)隊(duì)以及來(lái)自澳洲的無(wú)人機(jī)愛(ài)好者們聚集在空曠的廠(chǎng)房和停車(chē)場(chǎng)里進(jìn)行了室內(nèi)賽。

2015年四月，得到了美國(guó)航模協(xié)會(huì)支持的首屆Santa Cruz FPV無(wú)人機(jī)比賽開(kāi)幕。這個(gè)協(xié)會(huì)專(zhuān)門(mén)為航空模型愛(ài)好者成立的。最終，Zoe Stumbaugh（也就是Zoe Full Throttle）贏得了比賽的勝利，一躍成為網(wǎng)紅。

2015年7月，由 Rotor Sports組織的首屆全美無(wú)人機(jī)錦標(biāo)賽在加州的薩克拉門(mén)托舉行，賽事一共吸引了一百多名參賽者。被大家稱(chēng)為FinalGlideAUS的來(lái)自澳洲的無(wú)人機(jī)飛行領(lǐng)軍人物Chad Nowak贏得了正規(guī)賽、自由賽和團(tuán)體賽三項(xiàng)全勝的大滿(mǎn)貫。

在2016年三月，全球無(wú)人機(jī)大獎(jiǎng)賽的定制的軌道和一百萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金吸引了150個(gè)參賽者來(lái)到迪拜。這項(xiàng)比賽不隸屬于無(wú)人機(jī)錦標(biāo)賽。最終的冠軍是來(lái)自英格蘭的15歲的小伙子Luke Bannister，他獲得了25萬(wàn)美金。一個(gè)月后，他在舉辦于倫敦溫布利體育場(chǎng)的無(wú)人機(jī)比賽中再次拔得頭籌。

2016年年初美國(guó)無(wú)人機(jī)聯(lián)賽開(kāi)幕了。它力圖把無(wú)人機(jī)賽事打造成為“未來(lái)的運(yùn)動(dòng)”。目前，這個(gè)聯(lián)賽已經(jīng)在發(fā)電廠(chǎng)、NFL運(yùn)動(dòng)場(chǎng)和一個(gè)廢棄的商場(chǎng)舉辦過(guò)。在其他比賽中，飛手們可以使用自己研發(fā)的產(chǎn)品，但在這兒，飛手們只能用聯(lián)賽統(tǒng)一規(guī)格的無(wú)人機(jī)參賽。

無(wú)人機(jī)比賽是如何運(yùn)作的

無(wú)人機(jī)比賽中很重要的是速度和操作性。比賽歷時(shí)十分短暫，大概就一分鐘左右。事故時(shí)常發(fā)生。最受歡迎的比賽形式是，一組飛手在同時(shí)進(jìn)行障礙賽，繞圈飛行后第一個(gè)到達(dá)終點(diǎn)的無(wú)人機(jī)獲勝。

在比賽過(guò)程中，飛行員們會(huì)使用展現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行實(shí)時(shí)畫(huà)面的FPV護(hù)目鏡。他們很依賴(lài)這個(gè)實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)：即使是微小的偏差和跳躍都可能引發(fā)事故。

不像大多數(shù)將輪子裝在X形的配置中的消費(fèi)級(jí)四軸無(wú)人機(jī)，很多參賽的無(wú)人機(jī)都是H形的。他們比廣受歡迎的大疆精靈或是3DR solo無(wú)人機(jī)要小一些。和大疆的精靈4相比，經(jīng)典的機(jī)型大概只有250毫米寬（斜著量的話(huà)）。更重要的是，它們比一般的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)飛得要快。參賽級(jí)無(wú)人機(jī)的速度最高可達(dá)每小時(shí)80英里，而大疆精靈4最高時(shí)速不過(guò)也45英里。在其他聯(lián)賽中，大多數(shù)參賽者都有自己的無(wú)人機(jī)，但是一些業(yè)余的無(wú)人機(jī)供應(yīng)商，包括Horizon Hobby，已經(jīng)開(kāi)始提供現(xiàn)成的參賽級(jí)無(wú)人機(jī)裝備了。

國(guó)家地理雜志曾經(jīng)整理了參加FPV無(wú)人機(jī)比賽的注意綱要，MultiGP有一個(gè)關(guān)于全球無(wú)人機(jī)比賽俱樂(lè)部的名單。未來(lái)可能參賽的飛手們可在家中，使用無(wú)人機(jī)聯(lián)賽課程提供的在線(xiàn)虛擬系統(tǒng)測(cè)試他們的裝備。

無(wú)人機(jī)比賽場(chǎng)所的地貌

有了ESPN，GoPro，Mountain Dew和其他主要投資方的斥資，各大聯(lián)賽都競(jìng)相爭(zhēng)霸。無(wú)人機(jī)聯(lián)賽目前拿下了八百萬(wàn)的投資，其中有一百萬(wàn)來(lái)自Mia Dolphins老板Stephen Ross的RSE Ventures。揭幕戰(zhàn)于2016年二月在Dolphin的新邁阿密運(yùn)動(dòng)場(chǎng)舉辦。第二場(chǎng)比賽在三月舉行，但是相關(guān)的視頻還沒(méi)有上傳到網(wǎng)上。這個(gè)聯(lián)賽在四月初創(chuàng)建了自己的網(wǎng)站——droneracingsafety.org，上面有很多關(guān)于無(wú)人機(jī)比賽的詳情。

承辦了2016年全美錦標(biāo)賽的無(wú)人機(jī)體育聯(lián)盟將于十月在夏威夷主辦世界錦標(biāo)賽。屆時(shí)，ESPN會(huì)直播這項(xiàng)賽事。隨著成立較早的類(lèi)似的組織聯(lián)盟的流產(chǎn)（如RotorSports和IDRA，其中，RotorSports組織了2015年的全美錦標(biāo)賽），今年七月，無(wú)人機(jī)體育聯(lián)盟正式成立。

IDRA是World Drone Prix在迪拜的合作方，當(dāng)IDRA準(zhǔn)備承辦2016年全美錦標(biāo)賽的時(shí)候，它們和ESPN簽署了最初的直播條款。后來(lái)，當(dāng)這項(xiàng)賽事轉(zhuǎn)而由無(wú)人機(jī)體育聯(lián)盟主辦后，IDRA承辦了韓國(guó)的GIGA無(wú)人機(jī)世界大師賽——這項(xiàng)比賽和全美錦標(biāo)賽在同一個(gè)周末舉行。很明顯，這個(gè)協(xié)會(huì)的對(duì)于未來(lái)還沒(méi)有一個(gè)清晰的規(guī)劃。

最新的DR1比賽系列在今年夏天發(fā)布，它們?cè)诼迳即壢諣栱f達(dá)壩打響了開(kāi)幕戰(zhàn)，這場(chǎng)比賽是由Mountain Dew承辦，并在Twitch上直播。DR1可能是目前最多產(chǎn)的內(nèi)容制造商了，除了在線(xiàn)資源外，初期的DR1還在探索頻道和科學(xué)頻道投放了資源。

DR1還與MultiGP無(wú)人機(jī)比賽聯(lián)盟建立了合作關(guān)系，它有七百多個(gè)賽程，吸引了一千多個(gè)飛手。MultiGP在2016年無(wú)人機(jī)錦標(biāo)賽上非常接地氣地接觸了草根團(tuán)體——在勞動(dòng)節(jié)的周末，它們?cè)谟〉诎布{州的曼西航模協(xié)會(huì)舉辦的決賽轟動(dòng)一時(shí)。

地方組織經(jīng)常會(huì)舉辦一些區(qū)域性的無(wú)人機(jī)賽事。其中一個(gè)頗有名氣的賽事是拉斯維加斯的Xtreme Drone Circuit，該項(xiàng)比賽中包括飛躍火圈等非常刺激的項(xiàng)目。9月9日，它將舉辦第三次錦標(biāo)賽，獎(jiǎng)金為一萬(wàn)美元。

無(wú)人機(jī)比賽的相關(guān)條例

美國(guó)無(wú)人機(jī)比賽規(guī)則多多，而與第一人稱(chēng)主視角相關(guān)的規(guī)則是讓這項(xiàng)體育科技能夠立足的基石。2014年六月，美國(guó)聯(lián)邦航空管理局解釋了一項(xiàng)針對(duì)飛行器模型的特別條例——它宣稱(chēng)這些規(guī)則 “限制了視覺(jué)增強(qiáng)裝備的使用”，包括“從飛行器上提供第一人稱(chēng)主視角的護(hù)目鏡。”8月29日，大家翹首期盼許久的107條例終于生效，它允許了人們?cè)谏虡I(yè)無(wú)人機(jī)上安裝獨(dú)立的視覺(jué)設(shè)備，即允許飛手使用第一人稱(chēng)主視角系統(tǒng)。同時(shí)，107條款還限制了那些沒(méi)有參與無(wú)人機(jī)經(jīng)營(yíng)的人使用無(wú)人機(jī)。

但是，根據(jù)公共法112-95,336（c）條例中將模型飛機(jī)的飛行從美國(guó)聯(lián)邦航空管理局的條例中剔除出來(lái)的事實(shí)，從廣義上，我們很難定義以商業(yè)盈利為目的的無(wú)人機(jī)賽事，到底是純愛(ài)好性質(zhì)的還是娛樂(lè)性質(zhì)的。

室內(nèi)舉辦的賽事不受到美國(guó)聯(lián)邦航空管理局條例的管束。目前，無(wú)人機(jī)聯(lián)賽在諸如棄用的商場(chǎng)之類(lèi)的室內(nèi)建筑里舉行。聯(lián)邦航空管理局也表示出了對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的興趣——2015年8月IEEE Spectrum上的一篇文章提到，該局兩名代表參加了2015年全美無(wú)人機(jī)錦標(biāo)賽。

展望未來(lái)

參賽者、組織無(wú)人機(jī)比賽企業(yè)家和投資方都想讓這項(xiàng)全新的賽事沿著競(jìng)技電玩的軌道發(fā)展下去。2016年，這個(gè)賽事將帶來(lái)高達(dá)四億六千三百萬(wàn)的收入。當(dāng)然，其中的一個(gè)障礙是聯(lián)賽對(duì)資金的鋪張浪費(fèi)。一名叫作Zoe Stumbaugh的參賽者舉了職業(yè)橄欖球的例子：如果不是1966年的超級(jí)碗，這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)不會(huì)突然取得成功。

個(gè)體飛手希望能夠通過(guò)在YouTube或是在無(wú)人機(jī)參賽者中非常流行的視頻網(wǎng)站Airvuz上上傳視頻而一夜成名。Charpu是來(lái)自洛杉磯的Carlos Puertolas的視頻欄目的名字，現(xiàn)在他在YouTube上擁有最多的粉絲。去年他上過(guò)Times雜志。

具有目的性的無(wú)人機(jī)比賽課程即將上線(xiàn)。建于舊金山的飛行運(yùn)動(dòng)聯(lián)盟已經(jīng)在創(chuàng)新機(jī)棚里舉辦了“Darq Traq”課程。全球最大的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)制造商大疆也在八月中旬于首爾開(kāi)辦了占地一萬(wàn)五千平方英尺的無(wú)人機(jī)練習(xí)場(chǎng)。

無(wú)人機(jī)賽事是很好的賣(mài)點(diǎn)，這跟虛擬現(xiàn)實(shí)成為主流是一個(gè)道理。RSE Ventures的Matt Higgins告訴ESPN說(shuō)，無(wú)人機(jī)比賽“具備現(xiàn)代體育競(jìng)技的所有元素：當(dāng)Twitch直播遇上世界一級(jí)方程式錦標(biāo)賽……第一人稱(chēng)視角可以使虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)更贊。”問(wèn)題是，當(dāng)前的技術(shù)還不能將第一人稱(chēng)視角的鏡頭投影到高清設(shè)備上——甚至是飛手們都說(shuō)高速移動(dòng)帶來(lái)的頭暈?zāi)垦８幸靡粫?huì)才能消失。

最終，飛手可以擺脫他們的手動(dòng)控制器。今年四月，來(lái)自佛羅里達(dá)大學(xué)的工程學(xué)學(xué)生舉辦了第一個(gè)由大腦控制的無(wú)人機(jī)比賽。參賽者們慢速控制著大疆精靈在十碼的場(chǎng)地上沖刺向前。

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