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| 本文作者： 楊波 | 2016-10-09 14:25 |
登月、造國際空間站、開啟宏偉的火星計劃…… NASA 做的事情總是這么高大上。但你或許不知道，除了那些看起來智商和體能都爆表的宇航員之外，NASA 還出品了另外一群酷炫的代言人——機器人。
只要 NASA 爸爸一聲令下，漫游者如勇氣號，機遇號和好奇號，著陸者如維京號和菲萊號，都會義不容辭地飛赴那些充滿冰冷的敵意、隔絕空氣的星球，書寫屬于勇士的探險故事。這些探索者們不僅可以把珍貴的科學(xué)數(shù)據(jù)從遙遠的毗鄰星球帶回地球，還展示了各種高端的實踐型機器人技術(shù)。
接下來，小編就為大家盤點一下NASA 最勁爆的四款機器人，它們分別是登陸水星表面的先鋒者13、實現(xiàn)了首次彗星軟著陸的菲萊號以及兩個出色的火星漫游者——機遇號和好奇號。
沒有人會愚昧到以為水星會像它的名字一樣水潤動人，是個天然的度假旅館——它的大氣層由硫磺酸和二氧化碳組成，表層溫度更是達到了華氏863度，也就是說，只有最為強悍的機器人才能在這里生存下來。
所以在1978年，當一個先鋒者13探索衛(wèi)星探測儀成功發(fā)射，并嘗試在水星表面生存并傳輸數(shù)據(jù)時，大家都跌破眼鏡了。因為實際上，這個探測儀的最初使命并不是著陸者—— NASA 科學(xué)家們希望它從大氣層墜落，收集各種化學(xué)數(shù)據(jù)。但是最終它真的在水星表面頑強地活了下來，并且在著陸后的67分鐘內(nèi)自動傳輸了大量寶貴的數(shù)據(jù)。與之形成鮮明對比的是俄羅斯強勢打造的一款叫 Venera 7的探測儀，它在水星表面僅僅茍延殘喘了二十分鐘。水星對此笑而不語：還戰(zhàn)斗民族呢，簡直弱爆了。
劃時代！菲萊號強勢著陸67P彗星
菲萊號其實配不上太多的鮮花和掌聲，但也不算一敗涂地——它至少是“盡吾之力，以達天際”這句古老言語的最佳踐行者。是啊，它的征途是正兒八經(jīng)的星辰啊！NASA 科學(xué)家們都一致認為菲萊號的著陸系統(tǒng)經(jīng)受住了各種模擬試驗的考驗，是絕對拿得出手的。作為有史以來第一個嘗試在彗星上軟著陸的航天器，菲萊號不僅要與低引力頑強抗爭，還要對付冰冷脆弱、凹凸不平的彗星表面，也是難為它了。
要知道，67P的引力非常低，以至于菲萊號根本無法以傳統(tǒng)理解的方式進行著陸。NASA 的科學(xué)家本來制定了周祥的著陸計劃（包括讓著陸火箭緊附于彗星表面等等），誰知道計劃還是趕不上變化，整個著陸過程比預(yù)期的更加困難：菲萊號被67P難以應(yīng)付的表面彈開，最終只能以側(cè)面著陸，而且著陸點與其目標著陸點相距甚遠。盡管如此，它的劃時代意義還是不容忽視。 《科學(xué)》雜志的新聞編輯 Tim Appenzeller 對此贊不絕口：“菲萊號的著陸是個驚人的壯舉。”
機遇號非常特別。2004年它曾在火星上著陸，但是只執(zhí)行了92天的任務(wù)。當時大家都對它失望透頂了。誰知道，這位寶寶戰(zhàn)斗力實在頑強，一直活到了今天——距離它被判死亡已經(jīng)過去四千五百個日夜了。NASA 認為它的長壽源于以下兩大因素：堅固的外部結(jié)構(gòu)以及優(yōu)化的運行。另外一個重要的原因是，勇氣號和機遇號同時停泊了數(shù)月，這樣就可以在陽光較弱的這段時間內(nèi)儲備能量了。
實際上，機遇號的自主性一直都弱弱的。由于火星離地球十萬八千里，無線信號會延遲四到二十四分鐘不等。如此一來，科學(xué)家就不能像控制遙控模型車那樣控制它。但是，當機遇號位于地勢復(fù)雜區(qū)域的中心地帶時，NASA 還是指揮它抄近路的。機遇號會利用一臺立體攝像機生產(chǎn)的 3D 地形圖，選擇最佳路徑，行駛……計算……然后再行駛……如此循環(huán)往復(fù)。嗯，火星上的養(yǎng)老方式果然比較特別。
其實好奇號就是勇氣號和機遇號的翻版，但它更大，系統(tǒng)更穩(wěn)定，自主性也更強一些。另外，它卓越的工程處理能力大大提高了任務(wù)執(zhí)行的效率。
當 NASA 把帶著輪子跑的漫游者通通派到火星時，它也大發(fā)慈悲地要幫太空探索機構(gòu)發(fā)送機器人探索者了。據(jù)悉，NASA 目前正在打造一款潛水機器人，它可以在木衛(wèi)二歐羅巴的水下打鉆，探索海洋未知的奧秘。
毫無疑問，NASA 讓我們對機器人的一切幻想都變成了現(xiàn)實，它用最少的計算機能力實現(xiàn)了最大程度的自主性，而向來穩(wěn)健的設(shè)計甚至讓機器人們逃過了死神的審判。這不僅為空間探索帶來諸多裨益，還推動了低造價的實踐型機器人技術(shù)的創(chuàng)新。
Via Robohub
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