IROS 2016 | 機(jī)器人怎么玩魔法？

10月12日上午，IROS 2016的機(jī)器人比賽繼續(xù)。除了抓取與操作比賽，人形機(jī)器人比賽也終于開始。

這次人機(jī)器人比賽的主題是機(jī)器人魔法（Robot Magic），由參賽者和機(jī)器人一同表演魔術(shù)。先表演魔術(shù)，再解釋其中的技術(shù)原理，其中會涉及到語音、視覺和人機(jī)互動方面的技術(shù)。與抓取比賽不同，人開機(jī)器人比賽沒有嚴(yán)格要完成的任務(wù)，只是會從機(jī)器人的參與度，人機(jī)協(xié)作程度和新穎這些較為寬泛的維度上考量。比賽目的也是鼓勵(lì)人形機(jī)器人應(yīng)用的創(chuàng)新。

那么機(jī)器人到底怎么玩魔法呢？

下圖是Dadigers團(tuán)隊(duì)與機(jī)器人一同表演猜卡牌的魔法。

先讓機(jī)器人選三張牌出來，然后人與機(jī)器人對話，最終選出參賽者心中的那張牌。機(jī)器人會根據(jù)對話中的關(guān)鍵詞來選擇說什么內(nèi)容。整個(gè)過程就像在演雙簧一樣。

整個(gè)過程還涉及到了機(jī)器學(xué)習(xí)，因?yàn)榭ㄆR別是用視覺方式實(shí)現(xiàn)。

魔術(shù)設(shè)計(jì)中最討巧的是對話設(shè)計(jì)，機(jī)器人看起來真的是在講相聲。

韓國世宗大學(xué)團(tuán)隊(duì)則讓機(jī)器人表演了倒水，以及讓杯中的水消失，將硬幣放入封閉的水瓶這樣的魔法。

他們的機(jī)器人主要在機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜，沒有用到很多視覺技術(shù)。

比起機(jī)器人，更讓人感興趣的是魔術(shù)是怎么做的。但雷鋒網(wǎng)詢問后參賽的團(tuán)隊(duì)也沒說，大概是魔術(shù)師的習(xí)慣吧。

來自臺灣國立師范大學(xué)萌妹子的機(jī)器人魔術(shù)，也是猜卡牌。

不過他們的機(jī)器人一開始就知道是什么牌，只是假裝擁有讀心術(shù)。不過想想央視的魔術(shù)中就有很多托，機(jī)器人假裝一下，也確實(shí)很還原魔術(shù)過程。

他們的魔術(shù)中還涉及到人機(jī)互動與語音識別。

這些機(jī)器人沒多少黑科技，但都用巧妙的方式讓人誤以為機(jī)器人會魔術(shù)。這或許對在技術(shù)有限的情況下將機(jī)器人商業(yè)化，有些啟示吧。

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