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      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      本文作者: 谷磊 2017-03-10 14:44
      導(dǎo)語(yǔ):本文為劉鐵巖博士所做的現(xiàn)場(chǎng)演講的第一部分,主要介紹了近年人工智能所取得的應(yīng)用成果;什么是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及它所帶來(lái)的挑戰(zhàn)等問(wèn)題。

      雷鋒網(wǎng)[AI科技評(píng)論]按:本文由雷鋒網(wǎng)編輯根據(jù)劉鐵巖博士在中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)AIDL第二期人工智能前沿講習(xí)班*機(jī)器學(xué)習(xí)前沿所作報(bào)告《迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)》編輯整理而來(lái),發(fā)文前已得到劉鐵巖博士的親自刪減校正。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      劉鐵巖

      劉鐵巖博士,微軟亞洲研究院首席研究員,領(lǐng)導(dǎo)機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能方向的研究工作。同時(shí)他也是美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)(CMU)客座教授、英國(guó)諾丁漢大學(xué)榮譽(yù)教授、中國(guó)科技大學(xué)、中山大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)的博士生導(dǎo)師。劉博士的的先鋒性工作促進(jìn)了機(jī)器學(xué)習(xí)與信息檢索之間的融合,被國(guó)際學(xué)術(shù)界公認(rèn)為“排序?qū)W習(xí)”領(lǐng)域的代表人物,他在該領(lǐng)域的學(xué)術(shù)論文已被引用近萬(wàn)次,并受Springer出版社之邀撰寫了該領(lǐng)域的首部學(xué)術(shù)專著(并成為Springer計(jì)算機(jī)領(lǐng)域華人作者十大暢銷書(shū)之一)。近年來(lái),劉博士在博弈機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、分布式機(jī)器學(xué)習(xí)等方面也頗有建樹(shù),他的研究工作多次獲得最佳論文獎(jiǎng)、最高引用論文獎(jiǎng)、研究突破獎(jiǎng);被廣泛應(yīng)用在微軟的產(chǎn)品和在線服務(wù)中、并通過(guò)微軟認(rèn)知工具包(CNTK)、微軟分布式機(jī)器學(xué)習(xí)工具包(DMTK)、微軟圖引擎(Graph Engine)等項(xiàng)目開(kāi)源。他曾受邀擔(dān)任了包括SIGIR、WWW、KDD、ICML、NIPS、AAAI、ACL在內(nèi)的頂級(jí)國(guó)際會(huì)議的組委會(huì)主席、程序委員會(huì)主席、或領(lǐng)域主席;以及包括ACM TOIS、ACM TWEB、Neurocomputing在內(nèi)的國(guó)際期刊副主編。他是國(guó)際電子電氣工程師學(xué)會(huì)(IEEE)院士,美國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(ACM)杰出會(huì)員,中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(CCF)學(xué)術(shù)工委,中文信息學(xué)會(huì)(CIPS)信息檢索專委會(huì)副主任。

      以下為劉鐵巖博士所做的現(xiàn)場(chǎng)演講的第一部分,主要介紹了近年人工智能所取得的應(yīng)用成果;什么是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及它所帶來(lái)的挑戰(zhàn)等問(wèn)題。

      劉鐵巖:非常榮幸今天有機(jī)會(huì)和大家分享我們的研究成果。我知道這幾天課程安排得特別滿,一天四場(chǎng)報(bào)告,大家有點(diǎn)廢寢忘食的感覺(jué),非常辛苦。希望大家聽(tīng)了我們的報(bào)告,能夠有所收獲。

      今天我們跟大家分享的題目是:“迎接深度學(xué)習(xí)的大挑戰(zhàn)”。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      為什么要講這個(gè)題目呢?深度學(xué)習(xí)這幾年改變了很多行業(yè)的狀態(tài),今天上午張老師應(yīng)該也講了很多關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的話題,包括怎么學(xué)習(xí)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。今天我會(huì)從另一個(gè)角度看一看深度學(xué)習(xí)到底有哪些挑戰(zhàn),這些挑戰(zhàn)怎么用學(xué)術(shù)研究的方式加以解決。

      微軟亞洲研究院介紹

      在此之前,我準(zhǔn)備了兩張PPT,介紹一下微軟亞洲研究院。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      微軟亞洲研究院成立于1998年,有200多名全職的研究人員,和來(lái)自于各大高校的實(shí)習(xí)生。微軟亞洲研究院雖然隸屬于公司,但是日常運(yùn)營(yíng)的形式很像大學(xué),有很多非常有水平的研究員做導(dǎo)師,有非常高質(zhì)量的學(xué)生跟我們做研究。我本人在微軟亞洲研究院負(fù)責(zé)人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域,我們有十幾位全職的研究人員從事這方面的研究,如果大家對(duì)我們組感興趣或者想進(jìn)行合作,歡迎和我聯(lián)系。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      我們組的研究方向很寬,包括排序?qū)W習(xí)、大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)理論等等。除了發(fā)表了百余篇論文,被引用萬(wàn)余次以外,我們還致力于把研究成果分享給同仁,所以在過(guò)去幾年間我們主導(dǎo)、或者參與了多個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目,比如微軟認(rèn)知工具包(CNTK),微軟分布式機(jī)器學(xué)習(xí)工具包(DMTK)、微軟圖引擎(Graph Engine) 等等。如果大家對(duì)我們的最新動(dòng)態(tài)感興趣,關(guān)注我們的公眾號(hào)、微博,了解很多新鮮出爐的微軟亞洲研究院的故事。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      近年來(lái)人工智能所取得的應(yīng)用成果

      接下來(lái)我們進(jìn)入今天報(bào)告的正題。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      我們這次整個(gè)AIDL都是關(guān)于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的,類似的PPT應(yīng)該已經(jīng)出現(xiàn)了很多次,所以關(guān)于什么是人工智能,人工智能曾經(jīng)走過(guò)什么道路,這里我不想再重復(fù)。總之,人工智能在過(guò)去的60年里,幾起幾落,每一次所謂的人工智能寒冬多半都是因?yàn)楣姾驼畬?duì)人工智能的期望值太高。因此,作為人工智能行業(yè)的參與者,我們有必要提醒公眾、提醒政府、提醒產(chǎn)業(yè),對(duì)于人工智能技術(shù)保持冷靜,不要把它過(guò)早捧殺。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      不過(guò)話說(shuō)回來(lái),回顧過(guò)去的十幾年,人工智能確實(shí)取得了一些前所未有的成果。接下來(lái)我們就來(lái)看幾個(gè)例子。深度學(xué)習(xí)的成功最早是在類似語(yǔ)音圖像這些領(lǐng)域取得的。

      首先,語(yǔ)音識(shí)別,因?yàn)橛辛舜罅康挠?xùn)練數(shù)據(jù),有了Deep Learning的方案,逐步達(dá)到了人類的精度。這張PPT展示的是去年10月份我們微軟研究院對(duì)外宣布的一個(gè)語(yǔ)音識(shí)別方面的突破性進(jìn)展。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      這是歷史上第一次,機(jī)器達(dá)到了和人沒(méi)有區(qū)別的程度,在個(gè)人對(duì)話的場(chǎng)景下,取得了非常低的錯(cuò)誤率(5.9%)。這個(gè)模型是用微軟認(rèn)知工具包(CNTK)訓(xùn)練出來(lái)的,大家如果對(duì)語(yǔ)音的研究有興趣,可以試用一下CNTK,它是語(yǔ)音識(shí)別領(lǐng)域被最廣泛使用的深度學(xué)習(xí)工具包。

      其次,圖像方面最近也取得了很大的進(jìn)展、2015年,來(lái)自我們微軟亞洲研究院的ResNet技術(shù),在ImageNet competition里取得了冠軍,并且超過(guò)了人類的識(shí)別精度。像ImageNet這樣包含上千個(gè)類別的圖像數(shù)據(jù),識(shí)別起來(lái)其實(shí)還是有難度的。即便是人,看一眼也不一定都能分辨出來(lái)。

      有研究表明,人類的錯(cuò)誤率大約是5.1%,而ResNet達(dá)到了將近3.5%的錯(cuò)誤率。也就是說(shuō)對(duì)于特定領(lǐng)域、特定類別的問(wèn)題,機(jī)器已經(jīng)超過(guò)了人的圖像識(shí)別能力。這個(gè)成功后來(lái)又延續(xù)到了圖像分割領(lǐng)域,圖像分割是比圖像識(shí)別更復(fù)雜的任務(wù),不僅要告訴大家這張圖像有什么,還要把它圈出來(lái)、把邊界找到。2016年微軟亞洲研究院的技術(shù)再次在這個(gè)更難的任務(wù)上力拔頭籌、獲得冠軍。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      上面提到的人工智能技術(shù)大多已經(jīng)被微軟產(chǎn)業(yè)化,下面給大家放一個(gè)視頻,是介紹微軟認(rèn)知服務(wù)的,之前網(wǎng)上幾個(gè)很出名的爆款應(yīng)用,比如How old測(cè)顏齡,都是基于微軟認(rèn)知服務(wù)開(kāi)發(fā)出來(lái)的。

       

      視頻中展示場(chǎng)景,包括了前面提到的語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、文字識(shí)別等等。有了微軟認(rèn)知服務(wù),大家如果想做一個(gè)創(chuàng)新應(yīng)用,就不需要對(duì)深度學(xué)習(xí)有非常深的了解,不需要在云上構(gòu)架一個(gè)龐大的服務(wù)器集群來(lái)訓(xùn)練模型,只要調(diào)用一下認(rèn)知服務(wù)的API,就可以實(shí)現(xiàn)很多神奇的功能。

      除了前面提到的語(yǔ)音和圖像以外,在文本理解、機(jī)器翻譯等方面,人工智能技術(shù)最近也取得了很大的進(jìn)展。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      微軟有很多與此相關(guān)的產(chǎn)品,比如Skype translator、Microsoft translator,可以同時(shí)支持多人、多點(diǎn)語(yǔ)音、多語(yǔ)言的實(shí)時(shí)同聲傳譯。接下來(lái)給大家展示的視頻是關(guān)于Skype translator的,講的是一個(gè)外國(guó)攝影師和他的中國(guó)向?qū)еg的故事。

      其實(shí)這項(xiàng)技術(shù)早在2012年微軟亞洲研究院主辦的“21世紀(jì)計(jì)算大會(huì)”上就被展示過(guò)。當(dāng)時(shí)我們的研究副總裁Rick Rashid用英文做了一個(gè)主題演講,大家聽(tīng)到的是機(jī)器自動(dòng)同聲傳譯出來(lái)的中文表達(dá),聽(tīng)起來(lái)就像他真的會(huì)講中文一樣。

      除了上述認(rèn)知方面的進(jìn)展,最近人工智能在博弈方面也取得了很大的進(jìn)步。比如用人工智能來(lái)打電子游戲,用人工智能來(lái)下圍棋等等。當(dāng)年AlphaGo戰(zhàn)勝李世乭的時(shí)候街頭巷尾都在討論。而今master橫掃幾十位人類高手,又掀起了大家對(duì)人工智能的新認(rèn)識(shí)。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      左邊這張圖是關(guān)于用人工智能技術(shù)來(lái)玩Atarti game的。當(dāng)使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)不斷地嘗試玩這個(gè)游戲,一開(kāi)始機(jī)器只會(huì)學(xué)到一些基本技能,玩著玩著逐漸發(fā)現(xiàn)一些高級(jí)的策略,甚至獲取了超過(guò)常人的技巧,比如把小球打到磚塊上面去,通過(guò)不斷回彈實(shí)現(xiàn)得分。

      右邊這張圖是關(guān)于圍棋的。圍棋本身的策略空間非常大,每落一子,棋盤上都有很多不同的選擇,如果再考慮到后手,則對(duì)應(yīng)于一個(gè)非常龐大的搜索樹(shù)。對(duì)這個(gè)搜索樹(shù)進(jìn)行遍歷是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)目前計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力的,所以大家曾一度認(rèn)為在圍棋這件事情上機(jī)器很難戰(zhàn)勝人類。但是,最新的人工智能技術(shù)巧妙地回避了遍歷,像人一樣使用了value network來(lái)對(duì)搜索樹(shù)進(jìn)行有效的剪枝,從而在以高概率保留好棋的前提下,把計(jì)算的復(fù)雜度降低到計(jì)算機(jī)可以承受的范圍內(nèi),并且最終戰(zhàn)勝了人類的世界冠軍。

      深度學(xué)習(xí)技術(shù)

      前面回顧的所有這些人工智能領(lǐng)域的大事件,背后都離不開(kāi)“深度學(xué)習(xí)”技術(shù)。

      深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其優(yōu)化方法簡(jiǎn)介

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      那么什么是深度學(xué)習(xí)呢?雖然早期大家提DeepLearning這個(gè)概念的時(shí)候,會(huì)聯(lián)想到很多不同的模型,但是經(jīng)過(guò)多年的演化,目前最主流的深度學(xué)習(xí)模型就是所謂的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)指的是一個(gè)有至少包含兩個(gè)隱層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。很多實(shí)用的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)甚至?xí)砂偕锨€(gè)隱層。

      簡(jiǎn)單起見(jiàn),我們先舉一個(gè)有三個(gè)隱層的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為例子。從圖中可以看到,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含很多神經(jīng)元,以及它們之間的拓?fù)溥B接。每個(gè)神經(jīng)元做的事情非常簡(jiǎn)單,就是把上一層所有跟它相連的神經(jīng)元的輸出放在一起,做加權(quán)求和,然后再進(jìn)行非線性變換(激活函數(shù))。在神經(jīng)元,以及神經(jīng)元之間的連邊上都可以有參數(shù),比如邊權(quán)和偏差等。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      那么有了深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以后,怎么對(duì)它進(jìn)行學(xué)習(xí)呢?常用的方法叫做經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)最小化,也就是最小化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練集里所有樣本上的損失函數(shù)之和。為了最小化經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn),一個(gè)最簡(jiǎn)單的方法是梯度下降法。但是,我們知道梯度下降法很容易陷入局部極小點(diǎn),而且它的隨機(jī)版本可能不收斂,需要通過(guò)減小學(xué)習(xí)率來(lái)控制訓(xùn)練過(guò)程的收斂性。為了解決這些問(wèn)題,人們又提出了很多變種的優(yōu)化算法,比如SVRG等等。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      兩種特殊的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

      了解了什么是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以及如何對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,我們來(lái)介紹兩種特殊的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

      首先是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),之所以稱其為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),是因?yàn)樗囊恍┗締卧浅O裥盘?hào)處理里的卷積操作。其實(shí),卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的提出,也有很多仿生學(xué)的背景在里面。咱們回想一下自己做圖像識(shí)別的過(guò)程:

      如果給你一幅很大的圖片,要在里面識(shí)別出某個(gè)特定的人,比如張三。假定我們的腦子里有張三的形象,但是不知道他到底在圖片的哪個(gè)部位,我們會(huì)怎么做呢?一個(gè)很簡(jiǎn)單的方式就是從這張圖像左上角開(kāi)始掃描,每次掃描都用我們腦子里的模式去匹配一下看有沒(méi)有張三,沒(méi)有的話往后移動(dòng)一個(gè)位置,再進(jìn)行下一次掃描。整個(gè)圖像掃描過(guò)程中,我們對(duì)張三識(shí)別的模式是沒(méi)有改變的,參數(shù)是固定的,只是在空間不斷平移,這其實(shí)是所謂卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最基本的思想。

      具體來(lái)講,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有三個(gè)特點(diǎn):

      • 一是使用卷積濾波器;

      • 二是參數(shù)共享;

      • 三是通過(guò)pooling操作實(shí)現(xiàn)平移不變性。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      如果我們把卷積操作和Pooling操作級(jí)聯(lián)在一起,不斷循環(huán)往復(fù)地構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),這就會(huì)形成深層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。給大家看一個(gè)例子,LeNet,它在輸入圖像的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了多次卷積和pooling操作,最后在實(shí)現(xiàn)有效的信息抽取之后,使用全連接的網(wǎng)絡(luò)對(duì)這些信息進(jìn)行最終的分類。

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      第二個(gè)特殊的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)叫做循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。它的提出也和仿生學(xué)有關(guān)。咱們想一下自己是如何讀書(shū)看報(bào)的。我們一般是從每段文字的第一個(gè)字開(kāi)始,一邊往后看,腦子里一邊利用之前看過(guò)的內(nèi)容的記憶,對(duì)當(dāng)前看到的文字進(jìn)行理解。如此循環(huán)往復(fù),最后把整個(gè)段落的意義全都弄清楚。循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也做了同樣的事情,它在標(biāo)準(zhǔn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上引用了一個(gè)memory unit,用來(lái)存儲(chǔ)和之前輸入有關(guān)的信息,以幫助我們更好地理解未來(lái)的輸入。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      為了更形象地理解循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),我們把它展開(kāi)來(lái)看。展開(kāi)之后這些輸入就帶有時(shí)間標(biāo)簽了,比如說(shuō)這個(gè)是你看到的第一個(gè)詞X0,接下來(lái)看到第二個(gè)詞X1,不斷的往下移動(dòng)。每次看到一個(gè)新輸入之后,就會(huì)對(duì)它做某種處理,產(chǎn)生一些對(duì)它的認(rèn)識(shí),并且放到memory里,當(dāng)看到下一個(gè)詞的時(shí)候,不僅僅針對(duì)這個(gè)詞本身進(jìn)行理解,還會(huì)參照上一個(gè)詞對(duì)應(yīng)的memory;這樣不斷地循環(huán)下去,就得到了所謂的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有點(diǎn)類似,也會(huì)在不同階段共享參數(shù)。

      理論上,循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以展開(kāi)成無(wú)限深的網(wǎng)絡(luò),但是這會(huì)帶來(lái)學(xué)習(xí)的麻煩。實(shí)踐中,我們通常進(jìn)行有限深度的展開(kāi),也就是所謂的BPTT技術(shù)。展開(kāi)之后就可以把它當(dāng)成標(biāo)準(zhǔn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用梯度下降的方法來(lái)進(jìn)行參數(shù)學(xué)習(xí)了。

      微軟亞洲研究院劉鐵巖博士:迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)(上)

      深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所帶來(lái)的挑戰(zhàn)

      到此為止,我們做了一個(gè)快速的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介:我們介紹了什么是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),兩個(gè)特殊的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),以及如何學(xué)習(xí)它們的參數(shù)。不管是全連接的網(wǎng)絡(luò)、卷積網(wǎng)絡(luò)還是循環(huán)網(wǎng)絡(luò),實(shí)際中常常會(huì)用到很深的層次,比如成百上千層,那么當(dāng)深度增加的時(shí)候,有什么好處,又是否會(huì)帶來(lái)一些新的挑戰(zhàn)呢?

      前面我們提到過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的universal approximation theorem, 它似乎告訴我們只要有一個(gè)隱層,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)可以具備幾乎無(wú)限的表達(dá)能力了。那為什么還要使用那么多的隱層呢?近幾年有很多的理論研究表明,當(dāng)層數(shù)增加時(shí),想要取得同樣的表達(dá)能力,對(duì)隱節(jié)點(diǎn)總數(shù)的要求會(huì)變小很多,因此也就會(huì)帶來(lái)更高的學(xué)習(xí)效率和更小的學(xué)習(xí)難度。 

      反過(guò)來(lái)看,當(dāng)隱節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)相同的時(shí)候,深層網(wǎng)絡(luò)的表達(dá)能力會(huì)比淺層網(wǎng)絡(luò)更強(qiáng),因此學(xué)習(xí)能力也就更強(qiáng)。當(dāng)然,天下沒(méi)有免費(fèi)的午餐,深層網(wǎng)絡(luò)的好處是有代價(jià)的,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)很深的時(shí)候,用梯度下降來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)時(shí),常常會(huì)遇到一些技術(shù)難題。接下來(lái)這張PPT就展示了兩個(gè)常見(jiàn)的麻煩。

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      • 第一個(gè)麻煩是Overfitting,它和表達(dá)能力是一體兩面。當(dāng)你的網(wǎng)絡(luò)有非常強(qiáng)的表達(dá)能力的時(shí)候,就更容易過(guò)擬合訓(xùn)練數(shù)據(jù),而在未見(jiàn)的測(cè)試數(shù)據(jù)上表現(xiàn)變差。

      • 第二個(gè)麻煩叫Gradient vanishing,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)很深的時(shí)候,預(yù)測(cè)誤差很難通過(guò)梯度有效地傳導(dǎo)到網(wǎng)絡(luò)的底層,從而使得網(wǎng)絡(luò)參數(shù)訓(xùn)練不充分。

      為了更好地解釋這種現(xiàn)象,我給大家舉一個(gè)例子。這是一個(gè)細(xì)長(zhǎng)型的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)包括邊權(quán)w和偏差b。我們以b1這個(gè)參數(shù)為例,損失函數(shù)對(duì)它求導(dǎo)的結(jié)果如圖所示。在這個(gè)連乘式里,sigma‘是激活函數(shù)的導(dǎo)數(shù),每經(jīng)過(guò)一個(gè)隱層,就會(huì)出現(xiàn)一項(xiàng)sigma‘。

      這里畫了一個(gè)常見(jiàn)的sigmoid function的導(dǎo)數(shù),它的最高點(diǎn)是在輸入為0的時(shí)候取得的,最高點(diǎn)取值是0.25,如果你的輸入不是0,其取值會(huì)更小。大家知道,當(dāng)我們把一長(zhǎng)串很小的數(shù)連乘起來(lái),它的結(jié)果會(huì)很快衰減到接近0,而在當(dāng)前的參數(shù)上加上一個(gè)幾乎為0 的梯度,對(duì)模型是不會(huì)有什么改變的,這就解釋了為什么深層網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常訓(xùn)練不充分。

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      為了解決這兩個(gè)典型的麻煩,人們提出了一系列的技術(shù)手段。比如:

      DropOut/DropConnect,其基本思想是在訓(xùn)練過(guò)程中引入一些隨機(jī)因素,讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不會(huì)那么狠地?cái)M合到訓(xùn)練集上去。為此,可以在訓(xùn)練過(guò)程中隨機(jī)刪除一些神經(jīng)元節(jié)點(diǎn),或者隨機(jī)刪除一些連邊。有人證明了,通過(guò)DropOut,可以有效降低神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容量(Rademacher Average),從而避免過(guò)擬合,取得更好的泛化能力。

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      另外一個(gè)技術(shù)是Batch Normalization,也可以有效緩解overfitting和Gradient vanishing的問(wèn)題。它其實(shí)是受到早期人們對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入進(jìn)行白化處理的啟發(fā)。不同點(diǎn)在于它對(duì)深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的每一層都進(jìn)行白化處理,而且是參數(shù)化的白化。也就是在一個(gè)mini batch里計(jì)算均值和方差,然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行0均值、標(biāo)準(zhǔn)方差的變換。這樣做的好處是可以去除不同mini batch之間的差異,使得數(shù)據(jù)變得更加統(tǒng)一,提高泛化性能;同時(shí),由于激活函數(shù)的輸入被0均值化,也會(huì)提高其導(dǎo)數(shù)的幅度,從某種程度上減緩gradient vanishing的問(wèn)題。

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      本文為劉鐵巖博士《迎接深度學(xué)習(xí)的“大”挑戰(zhàn)》主題報(bào)告(上),后續(xù)報(bào)告敬請(qǐng)持續(xù)關(guān)注雷鋒網(wǎng)[AI科技評(píng)論]的報(bào)道。

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