大疆榮獲全球機器人頂級榮譽，在國際學術舞臺為華人爭光

雷鋒網 AI 科技評論消息，6 月 29 日，國際電氣和電子工程師協會（IEEE）日前宣布，DJI 大疆創新創始人汪滔及其導師李澤湘教授獲得了 2019 IEEE 機器人與自動化大獎（IEEE Robotics and Automation Award）。這一獎項是全球工程技術領域最重要的獎項之一，也是機器人學術界最為關注的頂級榮譽之一。

汪滔是中國內地第一位斬獲此學術大獎的學者、企業家。汪滔于 2003 年就讀香港科技大學電子及計算機工程學院，并于 2005 年開始研究遙控直升機的飛行控制系統。隨后在香港科技大學攻讀碩士學位，師從李澤湘教授。期間，他于 2006 年創辦了大疆創新，并最終成為無人機消費和行業市場的開拓者和創新者。而憑借這一獎項，大疆創新也成為了站上這一國際頂級學術領獎臺的首家中國企業。

導師李澤湘教授現任香港科技大學教授，香港科技大學自動化技術中心主任。他于 1983 年獲得卡耐基梅隆大學電機工程及經濟學雙學士學位，隨后分別于 1986 年及 1989 年獲得加州大學伯克利分校電機工程計算機碩士及博士學位。李澤湘教授于 2008 年被選為 IEEE fellow，生涯學術著作被引用次數超過 11000 次，他和同事建立的工業機械臂數學建模理論是如今工業機器人界最常用的標準模型之一。

IEEE 評審專家委員會表示，頒發這一獎項旨在表彰大疆創新「為民用無人機的發展及商業化、航空影像技術及機器人技術的進步所做出的杰出貢獻。」

IEEE 機器人與自動化大獎設立于 2002 年，旨在表彰全球范圍內在機器人及自動化科研領域作出重大貢獻的杰出個人或團體，涵蓋制造自動化、非結構化環境中的機器人和自動化、傳感器設計、集成和融合、機器人設計、建模、規劃和控制，機器人和自動化方法等十余個領域。

截至去年，IEEE 機器人與自動化大獎共誕生 17 位獲獎者，其中美國學者占據了大半江山，緊隨其后的是來自日本及歐洲的教授及機器人企業創始人，此前歷史上無一人來自國內。在 IEEE 機器人與自動化大獎的獲獎名錄上，我們也能聽到不少如雷貫耳的名字。

作為 2004 年的首任 IEEE 機器人與自動化大獎獲獎得主，工業機器人之父 Joseph Engelberger 獲此獎項可謂實質名歸。Engelberger 于 1949 年獲得哥倫比亞電子工程碩士學位，隨后進入 Maxwell&Moore 公司任工程師。20 世紀 50 年代，借助 George Devol 所申請的「程序化物體傳遞」的相應專利，Engelberger 看到了潛在的工業機器人前景，并和 Devol 聯合研發出世界上第一款工業機器人 Unimate。隨后，Engelberger 在 1961 年創辦了世界上第一個機器人制造公司 Unimation，將機械臂的 demo 產品傳化為實際應用。Engelberger 一生都致力于機器人與自動化在全球范圍內的奠基和推動，IEEE 將首個 IEEE 機器人與自動化大獎授予給他，以表彰他所做出的貢獻。Engelberger 逝世于 2015 年，為了紀念這位工業機器人先驅，美國機器人工業協會 (Robotic Industries Association) 將機器人工業界的最高榮譽以他的名字命名。

而 2005 年的 IEEE 機器人與自動化大獎獲得者則是發那科（Fanuc）的首席執行官稻葉善治（Yoshiharu Inaba）。稻葉善治 1946 年畢業于東京大學第二工學部精密工學科，于 1972 年創辦發那科，1974 年成功研發發那科工業機器人，并于兩年后成功投放市場。在 1999 年，發那科智能機器人順利研發生產，成為最具代表性的公司產品之一。自創辦發那科以來，稻葉善治秉承嚴苛的公司管理，并最終帶領公司成為世界最大的計算機數控系統（CNC）制造商。IEEE 評審專家委員會認為，稻葉善治「為數控機床，工業機器人和靈活的工廠自動化發展發揮了長期的領導力量，并做出了巨大的技術貢獻。」

再如 2010 年獲得這一獎項的福田敏男（Toshio Fukuda）教授，在業內被譽為「微納機器人之父」。1977 年獲東京大學博士；長期擔任日本名古屋大學教授，曾榮獲日本最高科學技術獎——紫綬褒章。2017 年當選為中國科學院外籍院士。福田教授主要從事機器人仿生與多尺度控制研究，其三大成果奠定并拓展了機器人學研究新領域，包括：一、創建多任務模塊化機器人動態自重構控制理論體系，發明了基于該理論體系的首臺多任務機器人，開啟了模塊化多任務機器人研究新篇章。二是創建動態環境下仿生機器人多模態運動的自適應控制理論和方法，通過研究猿猴運動姿態，提出被動動態自主控制理論，引發了機器人自然運動與智能控制研究。三是提出機器人在掃面電子顯微鏡下操控納米材料的理論和技術，發明機械力作用下納觀尺度動態觀測理論及機器人協同控制方法，實現對納米材料的三維表征和操控。

鑒于他在「智能機器人系統及微納機器人系統所做出的開創性工作」，福田教授榮獲 2010 年度 IEEE 機器人與自動化大獎。在 2015 年，IEEE 機器人與自動化大獎授予了美國國家工程院院士、IEEE Fellow、麻省理工學院教授 Rodney A. Brooks，肯定了他在自動機器人研究及商業化的成就。Brooks 教授在斯坦福大學獲得計算機博士學位，在 80 年代末提出了挑戰機器人主流技術方法，提倡實時控制機器人的策略，使之能在現實環境中進行交互。他提出基于行為的機器人技術，奠定了移動機器人及社交人形機器人的研究基礎。與此同時，他也在機器人商業化的道路上做出貢獻，于 1990 年創立了 iRobot，面向美國市場提供消費級機器人；于 2008 年創辦 Rethink Robotics，致力于研發用戶友好的 Bexter 工業機器人。

而 2016 年的這一獎項則由蘇黎世聯邦理工學院動力系統及控制專業教授 Raffaello D' Andrea 摘得，他最為人熟知的一個身份是亞馬遜機器人 Kiva System 的創始人。Andrea 教授早在博士期間就獲得過 IEEE 控制與決策會議 (IEEE Conference on Decision and Control) 最佳學生論文，畢業后在康奈爾大學任教期間，曾帶領學校贏得了四次機器人足球世界杯 RoboCup 的世界冠軍。在校期間，他創辦了 Kiva System，并于 2010 年當選 IEEE Fellow。因為在分布式合作型機器人及商用自動化系統設計和應用上的開拓，Andrea 教授榮獲 2016 年 IEEE 機器人與自動化大獎，得到了學術界及產業界的肯定。

去年這一獎項的獲得者，斯坦福大學機器人實驗室主任、IEEE Fellow，Oussama Khatib 教授便是機器人領域研究的重要人物和先驅之一，在自動機器人、類人機器人架構、人類協作機器人、動態仿真、觸覺互動方面做了許多開創性的工作。Khatib 教授 1970 年代在法國蒙彼利埃大學讀取了電氣工程的本科和碩士學位，并攻讀法國國家航空航天學校的自動化控制高等學位和自動化系統的博士學位。隨后，他加入斯坦福大學計算機科學系，一直任職至今。

Khatib 教授早期的開創性研究包括：人工潛在場方法、彈性帶模型、操作空間方程等。并隨后在 80 年代豐富和拓展了自己的研究方法，包括宏觀迷你機器人（串聯協作）、協同機器人（平行協作）、靈活動態協調、聯合操控中對內部力的虛擬鏈接建模、姿勢和全身控制、動態任務解耦、最優控制、人機交互、用于實時路徑規劃的彈性帶模型、人體運動合成和人性化機器人設計等。他于 90 年代開發的斯坦福機器人平臺是第一個完全集成的完整移動操縱平臺，后來為本田 ASIMO 系列類人機器人的探索奠定基礎。在 2016 年，Oussama Khatib 教授研發的水下機器人「海洋一號」成功地從 91 米深的地中海底部打撈起 350 年前的文物。憑借他為機器人控制和人類中心和人形機器人的發展做出的貢獻及在機器人領域所發揮的領導作用，Khatib 教授在 2017 年獲得了 IEEE 機器人與自動化大獎，他也于 2017 年受 CCF-GAIR 邀請，在機器人專場上分享了他關于水下機器人的真知灼見。

縱覽歷年的評獎情況，IEEE 機器人與自動化大獎每年只頒給個人或一支三人以下的團隊，從申請的全球頂尖學者中進行精心甄選，歷時半年評估才最終頒布這一獎項，足見這一獎項的含金量。據雷鋒網了解，歷年獲獎者平均生涯學術著作被引用次數超過 10000 次，創辦的機器人企業市值總和超過 500 億美金。而 2019 IEEE 機器人與自動化大獎授予大疆創新創始人汪滔及導師李澤湘，充分彰顯大疆的學術成就已經得到了國際機器人學術界的一致認可，實現了中國企業在機器人學術頂級獎項上從零到一的突破。

大疆創新方面表示，此次獲得 IEEE 機器人與自動化大獎，是對大疆創新在學術科研、產業發展上努力的肯定。大疆創新將發展技術創新作為企業根本使命，推動各項先進機器人和人工智能技術從實驗室走向消費市場，促進了機器人學前沿領域的拓展和成熟技術的產業化。大疆創新未來將加大投入，培養更多研發人才，拓展交叉學科，在機器人領域構建科研工作者和開發者生態，提供優越的科研理論儲備與技術基礎設施，來支持技術和產業的進步。

大疆創新也密切關注學術會議，并且重視學術論文的產出。公司工程師累計在 IEEE 所屬頂級會議上發表論文二十余篇，在飛行控制、視覺定位、視覺導航等學術領域均有開創性的貢獻；在人工智能領域，計算機視覺及機器學習等研發成果也多次被國際人工智能學術頂會收錄。

除了論文投遞，大疆創新也一直積極地通過各種途徑參與學術會議。從 2014 年開始，大疆創新便是 IEEE 下屬的國際機器人與自動化學術會議（ICRA）的最大贊助商之一，并從去年開始連續兩年在 ICRA 上舉辦機器人挑戰賽，致力于吸引更多的青年學生參與到 IEEE 的相關會議及活動中來。

雷鋒網 AI 科技評論報道。

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