南洋理工大學陳義明教授：樓房建筑中的機器人 | CCF-GAIR 2017

2017年7月7日至9日，全球人工智能與機器人峰會CCF-GAIR大會在深圳大中華喜來登酒店舉行。本次由CCF中國計算機學會主辦、雷鋒網與香港中文大學（深圳）承辦的大會聚集了全球30多位頂級院士、近300家AI明星AI企業 ，參會人數規模高達3000人，都是國內頂級陣容。雷鋒網記者在會議期間第一時間進行現場報告。

8日上午，南洋理工大學陳義明教授在機器人專場進行了演講，演講的主題是機器人在樓房建筑中的作用。

建筑建設中有多個環節，主體結構建造、內部結構建造、電氣部分建造。陳義明介紹就用自己所在的南洋理工大學進行的一個大樓建設為例介紹了不同的建設階段，這棟樓計劃2017年底完工，一開始的構建地基部分需要的人很少，然后到了水泥澆筑、吊裝的部分，人就開始變多了。

陳義明教授介紹道，建筑和大家熟悉的3C不一樣，標準件非常少，更類似飛機的組裝。所以這樣的項目管理很難，自動化的難度也要高很多。現代社會需要建筑項目中具有更高生產里，但如何快速城市化、修理與維護、技能工人的缺少、人口老齡化幾種挑戰開始涌現，這都讓建筑流程自動化的需求越來越高。

所以在機器人作為總體解決方案的一部分就會起到很大的作用。

首先是機器人可以參與現場建筑，讓工程機具自動化、無人化，難度要比自動駕駛低。

然后就是二次建設和維修，比如貼瓷磚、噴漆，都是技術活，而且經常需要在戶外完成。對于這種情況，陳義明教授認為不一定非要全自動，用人與機器人合作的方式可以取得更好的總體效果。

接下來還有數字化管理，對工程的局部進行檢測或者整個項目的狀況進行監控，不同的規模大小也需要不同的做法。

有一個重要板塊是“建造設計”，通過適當的設計提高建造的可行性和精度，比如先在工廠內建造部件，再在現場完成吊裝，可以節省成本并提高精度。這樣的做法可以減少40%的人類需求、減少20%的總工作時間，而且甚至可以在低成本地區制造零件，形成建筑的全球合作。

陳義明教授還介紹了一個重要的概念，是建筑的信息模型，隨著建筑的全生命過程進行更新，在設計、建造、審驗、升級過程中都起到作用。

機器人還可以參與到建筑的檢測過程中，以自動或者半自動的方法做100%掃描，還可以與別的系統結合，做更完整、協調的總體評估。

陳義明教授通過視頻介紹了幾個例子，房屋檢測機器人、室內噴漆機器人、室外噴漆機器人（機器人實際上也是平臺化的，同一個平臺還可以改造成外墻清洗機器人）。

現在全世界的建筑自動化需求都很高，連非洲都有建筑建造自動化的需求，不過他們不是因為人力成本高，而是因為缺少高技術人才。

未解決的問題還有一些，比如一定需要在現場、用人來完成的電氣部分施工，以及水泥澆筑前的箍鋼筋。

陳義明教授最后講到一個有意思的現象，就是這方面的論文不好寫了、容易不被接受了。不過在他看來，這其實是表明市場化的時機到了，他也希望這方面的產業化、精細分工化的進程來得更快。

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