具身智能公司無界動(dòng)力完成3億元首輪融資，紅杉中國、線性資本領(lǐng)投，高瓴創(chuàng)投、地平線等跟投

11月10日，通用具身智能機(jī)器人公司無界動(dòng)力完成首輪3億元天使融資，由紅杉中國、線性資本領(lǐng)投，高瓴創(chuàng)投、地平線、華業(yè)天成、鐘鼎資本、BV百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等跟投，在首次融資中集聚了頂級財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)與多元產(chǎn)業(yè)資本的雙重認(rèn)可。與此同時(shí)，天使+輪融資已接近完成，累計(jì)融資額超5億元。

無界動(dòng)力2025年創(chuàng)立于北京，聚焦于構(gòu)建機(jī)器人“通用大腦”與“操作智能”，突破手、眼、腦協(xié)同的關(guān)鍵瓶頸，將具身智能轉(zhuǎn)化為一種可廣泛部署、持續(xù)進(jìn)化的基礎(chǔ)設(shè)施，以通用基礎(chǔ)模型研發(fā)與通用專家模型落地應(yīng)用雙線驅(qū)動(dòng)，致力于為全球客戶提供軟硬一體、高可靠性的具身智能解決方案。

 

無界動(dòng)力創(chuàng)始人兼CEO 張玉峰

創(chuàng)始人兼CEO張玉峰擁有從核心技術(shù)研發(fā)到大規(guī)模商業(yè)化落地的完整經(jīng)歷，是兼具技術(shù)深度與工程化管理能力的跨界創(chuàng)業(yè)者，曾先后在Sony、ARM等全球頂尖科技企業(yè)總部從事研發(fā)管理，具備深厚的底層技術(shù)能力。2017年加入地平線，曾任地平線副總裁、智能汽車事業(yè)部總裁、公司董事及經(jīng)營管理委員會(huì)成員，期間帶領(lǐng)千人團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)智能駕駛軟件算法產(chǎn)品的研發(fā)突破、快速工程化落地與規(guī)模化交付，實(shí)現(xiàn)中國自主品牌乘用車輔助駕駛市場份額第一的成績，并主導(dǎo)與比亞迪、長安汽車、大眾集團(tuán)、大陸集團(tuán)等國內(nèi)外頭部企業(yè)的多起戰(zhàn)略合作，具備卓越的國際化布局與產(chǎn)業(yè)化落地經(jīng)驗(yàn)。

目前，無界動(dòng)力已組建了具備前沿技術(shù)創(chuàng)新與工程落地能力的核心團(tuán)隊(duì)。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO許聞達(dá)為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士，有長期的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，博士期間在美國聯(lián)合創(chuàng)辦自動(dòng)駕駛算法公司Ottomatika，主導(dǎo)實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車商業(yè)化運(yùn)營，后任卡爾動(dòng)力自動(dòng)駕駛副總裁及首席算法架構(gòu)師。無界動(dòng)力團(tuán)隊(duì)同時(shí)匯聚了在多模態(tài)大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、世界模型等領(lǐng)域具有里程碑貢獻(xiàn)的頂尖科學(xué)家和技術(shù)骨干，并配備了有著千萬套量級軟硬件系統(tǒng)量產(chǎn)交付經(jīng)歷的研發(fā)和工程團(tuán)隊(duì)，形成了從算法突破到產(chǎn)品落地的全鏈條能力。

具身智能已進(jìn)入加速發(fā)展期，但行業(yè)普遍共識認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)完全的通用泛化仍需十年以上時(shí)間。相比于追求一步到位的“全能模型”，通過先在若干垂類領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“行業(yè)級通用”，再逐步拓展泛化能力，是更具可行性的發(fā)展通路。當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)正面臨從實(shí)驗(yàn)室演示向真實(shí)場景價(jià)值產(chǎn)出的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折，而現(xiàn)有通用模型在真實(shí)場景中的泛化能力與執(zhí)行成功率，仍遠(yuǎn)未達(dá)到商業(yè)化部署的合格線。

直面這一挑戰(zhàn)，無界動(dòng)力將通過多維度的技術(shù)創(chuàng)新和體系性的工程化能力來推動(dòng)具身智能的躍升。

在基礎(chǔ)模型方面，無界動(dòng)力正系統(tǒng)性推進(jìn)算法架構(gòu)創(chuàng)新與模型迭代。一個(gè)能夠真正“理解”物理世界并能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人跨場景完成復(fù)雜任務(wù)的通用具身模型，不僅需精準(zhǔn)感知3D空間的多模態(tài)信息及時(shí)空變化、深刻理解現(xiàn)實(shí)世界的物理規(guī)律，更要在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的推理與決策，并最終獲得“學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)”的核心能力。團(tuán)隊(duì)內(nèi)多位頂尖科學(xué)家所主導(dǎo)的一系列架構(gòu)層面的前沿探索，為無界動(dòng)力的通用具身模型算法底層創(chuàng)新提供了堅(jiān)實(shí)保障。

面對困擾具身模型的數(shù)據(jù)難題，無界動(dòng)力在基于仿真、互聯(lián)網(wǎng)視頻等方式追求數(shù)據(jù)廣度的同時(shí)，重點(diǎn)開展“真機(jī)、真人、真環(huán)境”的系統(tǒng)化實(shí)踐，在工廠產(chǎn)線、商業(yè)空間等真實(shí)環(huán)境中，通過真機(jī)運(yùn)行獲取精確的物理交互數(shù)據(jù)，結(jié)合真人示范進(jìn)行輕量化靈活采集。真機(jī)數(shù)據(jù)有助于大幅提升模型任務(wù)成功率，真人示范與多類型數(shù)據(jù)的復(fù)合應(yīng)用則有效提高了模型的泛化能力。這一數(shù)據(jù)策略，能夠在有效彌合仿真與現(xiàn)實(shí)差距的同時(shí)，使機(jī)器人能夠直面環(huán)境變化、空間限制等真實(shí)物理約束，并在實(shí)際部署中持續(xù)發(fā)現(xiàn)并解決問題，形成“規(guī)模應(yīng)用、智能涌現(xiàn)”的良性循環(huán)。

為支持高效高質(zhì)量的數(shù)據(jù)獲取和基礎(chǔ)模型的創(chuàng)新、迭代與驗(yàn)證，無界動(dòng)力正建立一套“通用基礎(chǔ)模型研發(fā)”與“通用專家模型落地”雙線驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)進(jìn)化系統(tǒng)，以具備商用級任務(wù)成功率的通用專家模型實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地應(yīng)用，并借助其產(chǎn)生的真實(shí)數(shù)據(jù)與閉環(huán)反饋，持續(xù)推動(dòng)通用基礎(chǔ)模型在實(shí)戰(zhàn)中進(jìn)化。在具體運(yùn)行方式上，引入源自智能駕駛界的影子模式機(jī)制，通用基礎(chǔ)模型作為“幕后大腦”，在實(shí)際場景中與專家模型并行靜默運(yùn)行，在不干擾現(xiàn)役系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，精準(zhǔn)采集錯(cuò)誤案例、驗(yàn)證能力邊界，為模型的高效持續(xù)迭代提供來自真實(shí)世界的反饋與驅(qū)動(dòng)。

在應(yīng)用中學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中進(jìn)化，無界動(dòng)力正系統(tǒng)性打造具備商用級可靠性與任務(wù)成功率的軟硬件產(chǎn)品。該體系通過將持續(xù)進(jìn)化的具身模型與計(jì)算平臺、精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)深度耦合，構(gòu)建出穩(wěn)定可靠的一體化機(jī)器人平臺。無界動(dòng)力團(tuán)隊(duì)借助在智能駕駛領(lǐng)域積累的車規(guī)級嚴(yán)苛要求下的工程化經(jīng)驗(yàn)和體系性的安全保障能力，確保每一臺機(jī)器人都能在多樣化的真實(shí)場景中保持穩(wěn)定的高可靠性表現(xiàn)，真正實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室算法到產(chǎn)業(yè)級解決方案的跨越。

依托于高效進(jìn)化閉環(huán)與大規(guī)模復(fù)雜軟硬系統(tǒng)的研發(fā)與工程化能力，無界動(dòng)力正快速完成技術(shù)產(chǎn)品化與落地驗(yàn)證，通過統(tǒng)一的通用操作大腦驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化人形機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)核心能力在不同場景中的高效遷移。目前，首代機(jī)器人平臺已在工業(yè)制造與商業(yè)服務(wù)兩大方向取得實(shí)質(zhì)性突破，開始與國際知名合作伙伴共同推進(jìn)場景落地的深度探索，將于本月進(jìn)廠。

紅杉中國合伙人張涵表示：“我們長期關(guān)注具身智能的發(fā)展演進(jìn)，更加重視在技術(shù)尚未成熟和迅速迭代的階段，誰能夠真正把‘從技術(shù)到產(chǎn)品，從產(chǎn)品到交付，從交付到規(guī)模’的鏈條打通。玉峰所帶領(lǐng)的無界動(dòng)力團(tuán)隊(duì)，具備底層技術(shù)創(chuàng)新能力，更在工程化落地與商業(yè)生態(tài)構(gòu)建上具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和潛力，有機(jī)會(huì)在場景側(cè)落地領(lǐng)先的應(yīng)用。我們期待無界動(dòng)力成為推動(dòng)這一領(lǐng)域發(fā)展的重要力量。”

線性資本創(chuàng)始人兼CEO王淮表示：“玉峰不僅是技術(shù)研發(fā)出身，他在地平線的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷更是讓他實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)到負(fù)責(zé)產(chǎn)品業(yè)務(wù)全鏈條的角色轉(zhuǎn)換。在一個(gè)難且重要的技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域，他是少有深度經(jīng)歷過從技術(shù)到產(chǎn)品、產(chǎn)品到市場、市場到規(guī)模化過程的締造者之一。我們相信他在這個(gè)過程中展現(xiàn)出來的學(xué)習(xí)力、戰(zhàn)斗力、組織鍛造力，能在無界動(dòng)力項(xiàng)目中得到很好地展現(xiàn)。無界動(dòng)力團(tuán)隊(duì)所長，是將頂尖的具身智能技術(shù)錨定在真實(shí)場景，把‘星辰大海’的通用夢想，化為每一分鐘的確切生產(chǎn)力。我們期待與無界動(dòng)力共同前進(jìn)，加速讓技術(shù)深入服務(wù)于千行百業(yè)。”

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示：“玉峰是我在地平線共事多年的核心戰(zhàn)友，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到千萬套方案量產(chǎn)交付的全周期跨越，對前沿技術(shù)探索與產(chǎn)業(yè)化落地有著深刻理解。如今他帶領(lǐng)無界動(dòng)力，從具身智能底層算法、架構(gòu)到工程落地進(jìn)行系統(tǒng)性創(chuàng)新，與地平線‘以軟硬協(xié)同驅(qū)動(dòng)智能時(shí)代’的理念高度契合。相信這支兼具技術(shù)深度與系統(tǒng)級落地經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)在他的帶領(lǐng)下，將為具身智能產(chǎn)業(yè)注入新的活力，我和地平線將持續(xù)支持無界動(dòng)力，共同加速通用具身智能時(shí)代的到來。”

無界動(dòng)力創(chuàng)始人兼CEO張玉峰表示：“此次融資將大幅加速‘基礎(chǔ)模型研發(fā)與專家模型落地’的雙線路徑，讓團(tuán)隊(duì)在為客戶創(chuàng)造即時(shí)價(jià)值的同時(shí)，堅(jiān)定推進(jìn)通用操作大腦的長期進(jìn)化。”未來，無界動(dòng)力將繼續(xù)聚焦高價(jià)值場景牽引的基礎(chǔ)模型的研發(fā)與迭代，并通過軟硬一體的產(chǎn)品創(chuàng)新，與全球產(chǎn)業(yè)伙伴攜手推動(dòng)具身智能機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用與能力躍升，共同實(shí)現(xiàn)“讓機(jī)器人成為人類發(fā)展永續(xù)助力”的長期愿景。