ICRA 2018前瞻，五大機(jī)器人賽事?lián)屜瓤?

雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論按：國際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（ICRA）是 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)（IEEE Robotics and Automation Society）的旗艦會(huì)議，同時(shí)也是機(jī)器人研究者展示他們工作的重要論壇。ICRA 成立于 1984 年，每年舉行一次，該會(huì)議將機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的學(xué)者專家聚集起來，使他們能夠通過展示和討論科研成果進(jìn)行技術(shù)交流。ICRA 為所有參會(huì)的代表營造了一個(gè)非常好的環(huán)境，讓他們能夠沉浸在機(jī)器人和自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)的前沿研究之中。ICRA 2018 于近期在布里斯班舉行，雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論也于澳大利亞現(xiàn)場(chǎng)帶來更多精彩報(bào)道。

與以往一樣，除了學(xué)術(shù)論文交流的環(huán)節(jié)，本屆 ICRA 也舉辦了規(guī)模宏大、類型豐富的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。具體而言，ICRA 2018 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽由五項(xiàng)賽事組成，它們是：

• 2018 可移動(dòng)微型機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（Mobile microrobotics challenge 2018）

• 房間整理家務(wù)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（Tidy up my room challenge）

• 軟體機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（Soft material robot challenge）

• 機(jī)器人初創(chuàng)公司啟動(dòng)大賽（Robot launch startup competition） 

• 大疆創(chuàng)新 ROBOMASTER 人工智能挑戰(zhàn)賽

以下是比賽的詳細(xì)介紹：

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2018 可移動(dòng)微型機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（Mobile microrobotics challenge 2018）

組織者：David J. Cappelleri, 普渡大學(xué)
                Aaron T. Ohta, 夏威夷大學(xué)
                Igor Paprotny, 伊利諾伊大學(xué)-芝加哥分校
                Dan Popa, 路易斯維爾大學(xué)

大賽主頁：https://sites.google.com/site/mobilemicrorboticschallenge/

IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)（RAS）微型機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)專委會(huì)（MNRA）組織了 2018 年可移動(dòng)微型機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，在這項(xiàng)賽事中，人類頭發(fā)直徑大小級(jí)別的微型機(jī)器人將在裝配工作的自主性、準(zhǔn)確性測(cè)試中進(jìn)行挑戰(zhàn)。

參賽隊(duì)伍最多可以參加以下三個(gè)項(xiàng)目：

1.自動(dòng)化操作和準(zhǔn)確性挑戰(zhàn)賽：

微型機(jī)器人必須自動(dòng)操作固定障礙物周圍的微型零件，使其到達(dá)人們所期望的位置、具有正確的朝向，并且將它疊放在基板上。參賽者需要在最短的時(shí)間內(nèi)，盡可能精確地將物體以正確的朝向運(yùn)送到目標(biāo)位置上去。

2.微型組裝挑戰(zhàn)賽：

微型機(jī)器人必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)在一個(gè)狹窄的通道內(nèi)組裝多個(gè)微型零件。這項(xiàng)任務(wù)模擬了可以預(yù)見到的微型組裝的應(yīng)用，包括人體血管內(nèi)的操作和納米加工中的零件裝配。

3.MMC 與海報(bào)展示：

每個(gè)團(tuán)隊(duì)都有機(jī)會(huì)展示并說明任何他們的微型機(jī)器人系統(tǒng)的先進(jìn)的性能和功能。每支參賽隊(duì)都將獲得一張選票，用來決出展示環(huán)節(jié)最佳的優(yōu)勝者。

房間整理家務(wù)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（Tidy up my room challenge）

組織者：Jürgen ‘Juxi’ Leitner，Niko Sünderhauf（澳大利亞機(jī)器人視覺中心&昆士蘭科技大學(xué)）

大賽主頁：juxi.net/challenge/tidy-up-my-room/

對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人來說，在家庭環(huán)境中的魯棒性交互仍然是一個(gè)難題。家庭環(huán)境的布局往往是非結(jié)構(gòu)化、不斷變化的，并且此時(shí)居家機(jī)器人面對(duì)的是人而不是機(jī)器人。這使得在一個(gè)人的家中抓取并且選擇各種各樣的物體成為未來機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)典型問題。面對(duì)這一挑戰(zhàn)，組織者的目標(biāo)是培育一個(gè)圍繞以整體的方式解決這些任務(wù)的社區(qū)，以求達(dá)到感知、推理和執(zhí)行的緊密結(jié)合。

機(jī)器人技術(shù)是一門綜合性學(xué)科，世界各地的實(shí)驗(yàn)室每年都在投入大量的努力建造機(jī)器人系統(tǒng)，但是這些方法之間很難相互比較和驗(yàn)證。各種各樣的競(jìng)賽為機(jī)器人通過特定的任務(wù)，為機(jī)器人系統(tǒng)提供了與相應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比的機(jī)會(huì)。這些任務(wù)包括抓取并放置物品以及駕駛交通工具。我們希望這項(xiàng)賽事能夠包含多種任務(wù)，并且在過去的幾年中不斷增加任務(wù)的復(fù)雜性。

在 ICRA 2018 上舉辦的第一屆「Tidy up my room」挑戰(zhàn)賽中，參賽隊(duì)伍需要將它們的機(jī)器人部署在一個(gè)房間中（想想宜家的樣板間），并且要求他們執(zhí)行特定的任務(wù)。例如：機(jī)器人可能必須找到所有擺放在不恰當(dāng)?shù)奈恢蒙系奈锲?。各個(gè)隊(duì)伍將同時(shí)進(jìn)行比賽，獲勝者將進(jìn)入下一輪的角逐。

軟體材料機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（Soft material robot challenge）

組織者: Tiefeng Li, Wei Song & Zheng Chen，浙江大學(xué)；Guoying Gu，上海交通大學(xué)；Jian Zhu，新加坡國立大學(xué)

大賽主頁：https://sites.google.com/view/softrobotchallenge2018

軟材料機(jī)器人挑戰(zhàn)賽邀請(qǐng)來自世界各地的參賽者展示他們使用軟體材料驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。這項(xiàng)賽事為展示軟體機(jī)器人的研究提供了一個(gè)國際化的平臺(tái)，旨在促進(jìn)軟體機(jī)器人領(lǐng)域的研究并提升其在真實(shí)場(chǎng)景下的適用性。

A. 軟體零件技術(shù)挑戰(zhàn)賽

本賽事旨在展示新開發(fā)的軟體機(jī)器人技術(shù)，包括新的傳動(dòng)裝置、傳感器和其它推動(dòng)軟體機(jī)器人發(fā)展的零件的技術(shù)。評(píng)委將會(huì)根據(jù)參賽作品的重要性、原創(chuàng)性、功能性呀以及文檔的質(zhì)量對(duì)它們進(jìn)行評(píng)價(jià)。入圍作品需要在 2018 ICRA 的賽場(chǎng)上展示它們的產(chǎn)品原型。

B. 軟體機(jī)器人物品抓取大賽

本賽事旨在選出對(duì)于抓取任務(wù)最有效的軟體機(jī)器人。大賽將設(shè)置各種形狀、硬度和重量的物體，讓軟體抓取機(jī)器人去進(jìn)行抓取和運(yùn)輸?shù)墓ぷ鳌?/p>

參賽團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須遵守以下規(guī)定：

（1）抓爪必須由軟體材料制成。可以使用剛性部件和馬達(dá)來輔助軟體抓爪進(jìn)行移動(dòng)。我們非常鼓勵(lì)參賽者使用完全由軟體材料驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。

（2）機(jī)器人的尺寸不能大于 0.5m × 0.5m × 0.5m。參賽隊(duì)伍可以自由使用基板上或基板外提供的電源（沒有連接在外部電源上的機(jī)器人將獲得額外的獎(jiǎng)勵(lì)點(diǎn)數(shù)）。只提供 240 伏輸入電壓的電源插座。如果一個(gè)參賽隊(duì)伍選擇使用板外電源，所有連接到機(jī)器人上的導(dǎo)線應(yīng)該在操作中保持松弛狀態(tài)。

2018 年 ICRA 機(jī)器人初創(chuàng)公司啟動(dòng)大賽

組委會(huì)

Andra Keay, The Robotics Hub Fund

Ivan J Storr，QUT bluebox

Roland Siegwart，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院

大賽主頁：https://icra2018startups.org/

在機(jī)器人、傳感器或人工智能領(lǐng)域，你是否有一個(gè)創(chuàng)業(yè)點(diǎn)子、一個(gè)產(chǎn)品雛形或是一個(gè)種子初創(chuàng)公司呢？參賽者將獲得贏取由「QUT bluebox」提供的 3000 澳元獎(jiǎng)金的機(jī)會(huì)。

排名前十的初創(chuàng)公司將被選中在舞臺(tái)上參與和投資者和創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)座談，這些專家包括：

• Martin Duursma，Main Sequence Ventures 公司

• Chris Moehle，The Robotics Hub Fund

• Yotam Rosenbaum，QUT bluebox

• Roland Siegwart，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院

參賽作品還有希望取得 QUT bluebox 企業(yè)加速器*、硅谷機(jī)器人企業(yè)加速器的席位*，并且得到所有投資人評(píng)委的指導(dǎo)，一集來自 The' Robotics Hub 基金會(huì)提供的 25 萬美元的潛在投資。（*申請(qǐng)條件——詳情請(qǐng)見企業(yè)加速器官網(wǎng)）

競(jìng)賽條件

• 預(yù)種子類參賽隊(duì)伍的參賽條件包括一個(gè)創(chuàng)業(yè)點(diǎn)子和對(duì)于創(chuàng)業(yè)概念的證明，或者提供一個(gè)「原型-客戶」驗(yàn)證。
  

• 種子類參賽隊(duì)伍的參賽條件包括一個(gè)成立不到 24 個(gè)月的初創(chuàng)公司，之前的被投資額不得超過 25 萬美元。

• 種子期后的參賽隊(duì)伍的參賽條件包括一個(gè)成立不到 36 個(gè)月的初創(chuàng)公司，之前的被投資額不得超過 250 萬美元。

這次不能前往澳大利亞參加比賽怎么辦？

淡定！在整個(gè) 2018 年的夏天，我們將在美國和歐洲繼續(xù)舉辦這項(xiàng)賽事。無論如何，現(xiàn)在開始準(zhǔn)備參與這項(xiàng)比賽吧！

參賽傳送門：https://airtable.com/shrqFZUaPXUPF5gAO

優(yōu)秀項(xiàng)目推薦文檔指南

主辦方為大家提供了一篇范文「Investor One Pager」。你的項(xiàng)目推薦書應(yīng)該包含 「Nathan Gold's 13 slide」中的內(nèi)容。 

大疆創(chuàng)新 Robomaster 人工智能挑戰(zhàn)賽

組織者：大疆創(chuàng)新 Robomaster 組委會(huì)

大賽主頁：www.robomaster.com/en-US/resource/pages/728?type=announcementSub

大疆創(chuàng)新于 2015 年創(chuàng)辦了 Robomaster 大賽，這是一項(xiàng)為天賦異稟的工程師和科學(xué)家們提供的教育性質(zhì)的機(jī)器人競(jìng)賽。一年一度的 Robomaster 大賽要求參賽隊(duì)伍建造與其它的機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)對(duì)抗的機(jī)器人。這些機(jī)器人的表現(xiàn)將通過專門設(shè)計(jì)的裁判系統(tǒng)來監(jiān)控，如果機(jī)器人被「子彈」集中，將減少該機(jī)器人的健康點(diǎn)數(shù)。如果你想查看往屆比賽和比賽簡(jiǎn)介的視頻，請(qǐng)?jiān)L問：https://www.twitch.tv/robomaster。

想查看 Robomaster 2018 的宣傳視頻，請(qǐng)?jiān)L問：https://youtu.be/uI2uoV58pzQ

ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽將在鋪設(shè)有不同功能機(jī)關(guān)道具的 5m*8m 場(chǎng)地中進(jìn)行，參賽隊(duì)需自主研發(fā) 1-2 臺(tái)人工智能機(jī)器人，讓其全自動(dòng)發(fā)射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智能機(jī)器人進(jìn)行對(duì)抗，擊敗官方機(jī)器人則獲得比賽勝利。（詳情請(qǐng)見雷鋒網(wǎng)文章：http://www.zaocj.com/news/201712/lUwwwFKghI8yNFBE.html）

大疆在學(xué)術(shù)領(lǐng)域的研究一直頗為低調(diào)，不過對(duì)于機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，他們還是非常有話語權(quán)的。在雷鋒網(wǎng)學(xué)術(shù)頻道 AI 科技評(píng)論旗下數(shù)據(jù)庫項(xiàng)目「AI 影響因子」中，大疆憑借本次 Robomaster 人工智能挑戰(zhàn)賽在本月也有突出表現(xiàn)，雷鋒網(wǎng)也將帶來后續(xù)報(bào)道。

圖 1: 需要建造的機(jī)器人（途中并非真正的機(jī)器人樣品）

圖 2: 賽場(chǎng)俯視圖（圖中數(shù)字單位為毫米）

圖 3: 機(jī)器人競(jìng)賽展示（圖中并非真實(shí)的賽場(chǎng)）

屆時(shí)，雷鋒網(wǎng)團(tuán)隊(duì)將為大家?guī)?ICRA 2018 第一手報(bào)道，敬請(qǐng)期待！

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