慧思開物SDK正式開放 北京人形加速構(gòu)建具身智能生態(tài)新格局

2025年10月19日，全球機(jī)器人領(lǐng)域國際頂級會議 IROS 2025 在杭州國際博覽中心啟幕。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）聯(lián)合優(yōu)必選科技舉辦“慧享天工 共話未來”主題研討會，正式開放通用具身智能平臺“慧思開物”SDK，標(biāo)志著以“開源開放”為核心的具身智能生態(tài)建設(shè)邁入新階段。同期，北京人形亮相 IROS 展區(qū)，以“最能跑、最聰明、最好用”為主題展示具身智能技術(shù)產(chǎn)品及二次開發(fā)最新成果，并舉辦 “X-Humanoid Young Talent Meetup” 青年學(xué)者交流活動，吸引全球百余位青年學(xué)者參與，進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同與創(chuàng)新生態(tài)共建。

“慧思開物”作為易用、低門檻、可拓展的通用具身智能平臺，通過多智能體協(xié)同實(shí)現(xiàn)“一腦多機(jī)、一腦多能”。其中，“大腦”部分以“Pelican VLM+WoW世界模型”雙模驅(qū)動，基于物理規(guī)律理解與預(yù)測實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)與決策；小腦涵蓋操作與運(yùn)動控制兩大子平臺，其核心的跨本體VLA模型XR-1已在多任務(wù)操作中超越其他多個(gè)主流模型，并支持少樣本快速遷移。

慧思開物SDK面向科研機(jī)構(gòu)與開發(fā)團(tuán)隊(duì)啟動首批合作試用，提供從技能調(diào)用、智能體配置到場景部署的完整工具鏈。開發(fā)者可在官網(wǎng)申請下載憑證，根據(jù)自身機(jī)器人型號與場景選擇對應(yīng)SDK包進(jìn)行測試與運(yùn)行。平臺支持語音交互與APP控制，具備地圖導(dǎo)航、任務(wù)規(guī)劃、智能應(yīng)答等核心技能，幫助開發(fā)者快速完成從環(huán)境建圖到任務(wù)執(zhí)行的全流程驗(yàn)證。

在底層架構(gòu)上，北京人形構(gòu)建了覆蓋仿真與真機(jī)全鏈路的具身智能數(shù)據(jù)體系，通過數(shù)字孿生與虛實(shí)融合采集方案，為不同機(jī)器人本體與場景任務(wù)提供高質(zhì)量訓(xùn)練支撐。為降低開發(fā)門檻，北京人形推出多智能體交互、知識庫引入與自定義工作流等開發(fā)組件，并提供兼容LeRobot生態(tài)的開源VLA工具鏈，實(shí)現(xiàn)技能訓(xùn)練與慧思開物封裝對接，為多場景機(jī)器人靈活賦能。

北京人形具身智能負(fù)責(zé)人車正平現(xiàn)場發(fā)言

作為北京人形基于“具身天工”與“慧思開物”的首個(gè)工業(yè)落地案例，自2025年9月起，“具身天工2.0”、“天軼2.0”已進(jìn)入福田康明斯發(fā)動機(jī)工廠，在“無人生產(chǎn)線”上自主完成料箱取放、搬運(yùn)，并適應(yīng)不同貨位高度與多種料箱種類，完成了從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)生產(chǎn)的“最后一公里”驗(yàn)證。福田康明斯方面表示，機(jī)器人在復(fù)雜工藝場景中的高穩(wěn)定性與自適應(yīng)能力，充分體現(xiàn)了具身智能的泛化潛力與應(yīng)用價(jià)值，并將持續(xù)在前沿技術(shù)上探索投入，相信機(jī)器人一旦實(shí)現(xiàn)突破，將對制造業(yè)產(chǎn)生顛覆性影響。

具身天工2.0在福田康明斯工廠搬運(yùn)料箱

天軼2.0在福田康明斯工廠搬運(yùn)料箱

此前，北京人形“具身天工Ultra”在李寧運(yùn)動科學(xué)實(shí)驗(yàn)室開展跑鞋測試研究，精準(zhǔn)模擬人類跑步姿態(tài)并采集高精度運(yùn)動數(shù)據(jù)，解決傳統(tǒng)測試中受個(gè)體差異與時(shí)長限制的難題。依托“具身天工”與“慧思開物”雙平臺，北京人形正推動具身智能向工業(yè)制造、物流、運(yùn)動科學(xué)等多個(gè)場景延伸，持續(xù)拓展“最能跑、最聰明、最好用”的機(jī)器人應(yīng)用版圖。

具身天工Ultra在李寧運(yùn)動科學(xué)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行跑鞋測試

研討會上，還有來自深圳技術(shù)大學(xué)大數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院教授李強(qiáng)、北京航空航天大學(xué)研究生教學(xué)副主任王學(xué)運(yùn)、復(fù)旦大學(xué)博士/北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室技術(shù)負(fù)責(zé)人朱德良等產(chǎn)學(xué)研代表聚焦具身智能的技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用實(shí)踐，分享在工業(yè)智造、科研教育、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域的前沿探索。同時(shí)，北京人形聯(lián)合睿抗組委會發(fā)布“2026睿抗人形機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”，推動科研成果與產(chǎn)業(yè)場景的雙向融合。同期舉辦的 “X-Humanoid Young Talent Meetup” 青年學(xué)者交流活動吸引了哈佛大學(xué)、清華大學(xué)、香港大學(xué)等全球百余位青年學(xué)者參與，搭建起產(chǎn)學(xué)研深度對話平臺，展現(xiàn)北京人形在全球創(chuàng)新生態(tài)與青年科研社群建設(shè)中的引領(lǐng)作用。

在IROS展區(qū)，北京人形以“最能跑、最聰明、最好用”為主題，集中展示“具身天工”與“慧思開物”的軟硬一體化能力。

具身天工Ultra在IROS展區(qū)與人類同臺競技

在“最能跑”區(qū)域，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍、機(jī)器人運(yùn)動會上以全自主方式獲得“百米飛人”稱號的具身天工正在跑步機(jī)上與人類進(jìn)行一場速度的較量。它代表了目前人形機(jī)器人動態(tài)運(yùn)動的極高水平，刷新人形機(jī)器人動態(tài)性能極限。在“最聰明”展區(qū)，基于慧思開物平臺的“具身天工2.0”完成零件分揀任務(wù)：具身天工基于VLA算法精準(zhǔn)完成多類型零件的自主分揀，實(shí)現(xiàn)從“看懂”到“動手”的全流程智能。“最好用”的展示環(huán)節(jié)中，北京人形攜手優(yōu)必選“天工行者”開發(fā)平臺亮相，天工行者支持同構(gòu)動捕等真機(jī)遙操作與模型訓(xùn)練，成為科研、教育與場景孵化的標(biāo)準(zhǔn)載體。

具身天工2.0在IROS展區(qū)進(jìn)行自主零件分揀

以“慧思開物”SDK開放為起點(diǎn)，北京人形未來還將圍繞具身智能全棧技術(shù)，逐步開源包括VLM具身視覺語言模型、VLA視覺語言動作模型、基礎(chǔ)全身運(yùn)動控制模型等一系列核心算法與工具。北京人形正加速構(gòu)建具身智能的開源生態(tài)，攜手產(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)伙伴努力共建最完善的具身智能開發(fā)者生態(tài)，推動智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向社會應(yīng)用，讓機(jī)器人真正成為人類生產(chǎn)與生活的智能伙伴。