uSens發布的Fingo模組初體驗：VR手勢交互多了一個新選擇

移動VR缺少交互方案已經是眾所周知的情形了，目前最優秀的產品 Gear VR 也只能靠轉頭和觸摸板來操控。而據悉 Oculus 的卡馬克正全力為 Gear VR 開發 inside out（由內而外） 追蹤系統，與此同時其它許多公司也在這個領域占坑。

8月24日，硅谷創業公司uSens 凌感科技在國內舉行了首場發布會，正式推出旗下的 inside out 光學追蹤模組Fingo，主要針對ARVR領域。除了與Leap Motion一樣主打手勢交互外，這款產品還提供了頭部位置追蹤的功能。

三個版本的Fingo模組和一款一體機參考設計

此次發布的Fingo模組共有三個版本：Fingo 、Color Fingo 和 Power Fingo。

Fingo 擁有兩個紅外攝像頭，分辨率為640×480，工作距離5-70 cm，幀數 60 FPS，視場角為水平140度垂直122度。官方表示其可以讓設備擁有26自由度手勢追蹤（指的是所有手指的自由度加起來一共26個）以及基于 marker 的位置追蹤，并最小化電池及運行消耗。

Color Fingo 擁有兩個RGB攝像頭，分辨率1280×720，工作距離1-3 m ，視場角水平115度垂直90度，幀數60 FPS。它在Fingo的基礎上增加了 inside-out 6自由度位置追蹤以及ARVR場景切換。

Power Fingo 擁有四個攝像頭，兩個紅外兩個 RGB，在擁有前兩者功能基礎上，還集成了電池以及高通驍龍處理器。

官方展示的一體機設計參考

除了以上三款產品外，該公司還推出了一款移動 VR 一體機的參考設計，采用高通驍龍820處理器，1440*1440雙屏，并將 Fingo 模組集成在內，擁有26自由度手勢、6自由度頭部位置追蹤以及AR疊加功能。

體驗及 Demo

現場手勢交互Demo

發布會上 uSens 對其主推的三項功能——手勢交互、頭部位置追蹤以及 AR 疊加功能，進行了演示。現場的 Demo 看起來流暢度不錯。

小編在現場也體驗了手勢交互和頭部位置追蹤這兩項功能，結果發現并沒有 Demo 演示得這么好。首先手勢追蹤時常會出現丟失的情況，同時延遲明顯，也就是當手動了后虛擬世界里的手跟著動時會出現延遲。

小編體驗帶Fingo的VR頭盔

導致體驗不如Demo的原因，現場工作人員的解釋是：首先體驗區的環境比較嘈雜，所以造成追蹤丟失的情況；延遲則是手機過熱降頻導致的。會后小編也就這些問題采訪了uSens聯合創始人兼COO時馳，他表示，體驗區的環境光噪音確實是造成問題的原因，而公司已開發了噪音過濾的技術，可以過濾90%的環境光噪音，從而保證各種環境下的良好體驗。但是因為這項技術的刷新率還不夠好，因而暫時沒有放出來體驗。

時馳還表示Fingo模組的追蹤精度為0.1毫米，功耗1.1W，只有Leap Motion的一半，未來還將進一步降低。

需要指出的是，現場體驗的產品都是手機盒子，手機用的是三星s6或s7。一體機僅有展示，PC平臺的頭盔則僅在 Demo 中出現。

時馳在私下對會場設備準備不足表達了歉意，他表示體驗人數超出了原本預期，如果準備更多手機，減少連續體驗發熱降頻的情況，現場體驗效果會更好些。此外他也表達了環境噪音及發熱的問題目前0在同類產品中是普遍現象的觀點。

上市時間及開發者計劃

uSens 此次推出的幾款產品都是 B2B2C 的，該公司自身不會面向消費者推出產品，而是與廠商合作將自家的技術應用到頭盔上面。時馳表示提供給客戶的模組價格可以低到30美元，未來還會進一步降低，模組已經開啟預訂。

關于合作的頭盔廠商，比較重要的內容廠商以及一體機的授權廠商，uSens都沒有公布，不過時馳表示相關的產品大概可以在10月份看到。

開發者方面，uSens 此次正式宣布開放SDK測試版，并推出uDev開發者計劃，提供全套開發者工具包。目前，軟件系統支持基于移動端及PC端的Unity 3D，Java，C++開發，后續將支持更多開發平臺。

除了VR，該公司也在AR領域也有涉及，時馳透露目前有一些國內的AR硬件廠商希望尋求合作，但并沒有具體的可公布的消息。他還表示自家在 SLAM 算法領域在全球可以排到前五。

后記

uSens 成立于2013年，主要開發Inside out 追蹤技術解決方案，應用于ARVR中。今年6月該公司宣布獲得復星昆仲領投的2000萬美元A輪融資。

在移動VR交互技術領域，uSens 提供了較為完整的方案，不過目前主流的移動VR廠商，包括Gear VR和Google Daydream，都在開發自己的交互手段，uSens 的方案能應用到多廣還有待觀察。

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