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Dexta Robotics 想要創造出下一代的 VR 輸入方式，讓用戶不僅能與虛擬物體互動還能讓他們感受到物體的大小，讓他們觸摸到 VR 創造出的影像。這就是 Dexmo 骨骼手套。之前雷鋒網也報道過 Dexta Robotics。
這個技術的核心就是反應迅速，但是隨著 VR 頭盔越來越高級，這家公司正在尋找下一個 VR 技術的突破點。理論上，下一個技術突破點很可能是輸入方面。而三大 VR 頭顯廠家早就已經拿出了與自家系統配對的 VR 追蹤裝置，HTC Vive 在發售的時候就自帶了 Lighthouse 定位系統以及控制器，Oculus Touch 將會在今年年底之前上市，而 PlayStation 在今年十月之時會將自己的 VR 控制器 Move 打包出售。那么 VR 交互里的下一個里程碑事件是什么？
Dexta Robotics 的產品能在用戶在 VR 世界里觸碰物體之時，模擬相對應的物體產生的觸覺反饋，他們的產品是一個機械關節手套。Dexta 認為這種高級形式的觸覺反饋代表了下一階段 VR 設備的形式。他們已經將自己的原型機進行了數次迭代，現在他們已經準備好展示這款產品了。
Dexmo 通過完全捕捉你手部的動作，提供稱之為「實時力量反饋」。這家公司聲稱，有了 Dexmo 用戶可以感受到虛擬物體的大小，外形以及硬度。當你的虛擬角色撞上另一個虛擬物體，那么計算機會根據 Dexmo 的力學處理軟件，處理力的反饋，然后手套立刻將這個力作用于你的手指，從而使得虛擬物體也能提供一種「回饋」的感覺，就好像摸到了真實的物體一樣。
視頻傳送門：點擊這里
這家公司表示，正是由于這一種技術，這雙手套還能傳遞出更細微的觸覺反饋，比如你可以通過它感受出橡皮鴨與巖石在硬度上的差距。以上的視頻中，讀者們可以看到一些這些功能如何實現的 Demo。「我們做了許多使用 Vive 控制器或者 Dexmo 的實驗。比如旋轉球形把手，抓住奇形怪狀的物體，彈鋼琴，按按鈕以及扔球。結果如我們所料，沒有可比性。用戶們喜歡 Dexmo，因為 Dexmo 提供的沉浸感更強。」
現在，Dexmo 正在從底層對兩個 Vive 控制器進行適配，以確保用戶在 VR 世界里能定位追蹤自己的雙手。這個追蹤功能是這家公司正在嘗試整合的，整合的方式要么是通過 Lighthouse 追蹤授權（最近 Valve 開放的功能），要么是其他尚未公布的方法。
至于軟件整合的方面，Dexmo 提供的 SDK 能讓開發者賦予虛擬物體物理特性值，這樣就可以通過 NRF （一種近距離的無線傳輸方案）的方式將虛擬物體應產生的反饋無線傳輸到 Dexmo 手套上，他們認為藍牙和 Wi-Fi 傳輸的方式太慢，而他們的傳輸方案能將延時控制在 25-50ms 以內。
Dexta 已經準備好了展示他們最新版本的 Dexmo，這個版本已經具備了最終版的幾乎所有功能。為了了解這個產品的開發歷史以及未來，RoadToVR 采訪了 Dexmo CEO 谷逍馳（Aler Gu）。
記者：Dexmo 已經開發了相當長的時間，你能告訴我們一些產品發展過程中「里程碑式」的事件。
谷逍馳：我們在 2013 年 10 月啟動項目，并且從未停止升級這個項目：
在 2014 年 6 月我們提出了「力反饋開關」的設計，證明了可行性，并提交了一份美國專利。
在 2014 年 10 月我們上線了 Kickstarter 項目，然后又下線了，但我們找到了另一條獲得資本的方式，從而推動了 Dexmo 進入到了生產過程。
在 2015 年 6 月我們關于「可變力反饋」的設計以及一些其他的力反饋的實驗都取得了成功。然后我們又申請了一些專利來保護它們。
到了 2016 年 2 月，我們的力反饋單元已經能夠批量生產了，然后我們將之組裝到了 Dexmo 中。
到了 2016 年 6 月，我們完成了多個 Unity Demo 以檢驗 Dexmo 能實現什么樣的展示。最終我們的 SDK 進入到收尾階段。
記者：你們的宣傳視頻中展示了 Dexmo 將會在許多工業上面起作用，但我更好奇的是你們是否關注消費者市場，如果是消費級的設備要花多少錢？
谷逍馳：現在我們還不方便談論價格的問題。在售賣 Dexmo 給普通用戶之前，我們需要確保它能開箱即用。因此我們目前的計劃是與一些有潛力的 VR 開發公司合作，打造最好的 VR 沉浸式體驗。那么當用戶拿到 Dexmo 之后，他們立即就能感受到我們的產品是多么具有革命性。同時我們也對于和 VR/MR 業界領頭者進行交流，看看能否發現進一步深入合作的可能性。
記者：你們現在使用的是 Steam VR 控制器實現定位追蹤功能。你們在最終版的定位追蹤上有什么計劃？是否會取得 Valve Lighthouse 追蹤授權？
谷逍馳：兩年前，我們就試圖告訴人們：「追蹤是一個已經解決掉的問題」，由于 Valve 的原因，現在人們似乎明白了這個道理。將 Lighthouse 定位追蹤系統與 Dexmo 整合是一件容易事，我們當然會著手去做。
除了 Lighthouse，Dexmo 也能兼容其他的定位追蹤方法。比如我們正在嘗試使用 HoloLens 提供的定位坐標 API 接口，這套系統甚至無需樹立 Lighthouse 光塔。我想表達的是，Dexmo 擔心定位追蹤的問題，Dexmo 只需要做力反饋方面的實現。
記者：那么現在的整機重量是多少，整個電池續航時間是多長？
谷逍馳：目前還沒有一個確定的數值，但我可以給你一些信息：Dexmo 要比 iPhone 6 Plus 要輕，大約 172g，這個數值還能繼續減少。理論上，電池能支持 4 小時的續航時間。
記者：Dexmo 開發門檻有多低？比如開發者拿了你們的 SDK，然后開始調試，他們需要再做哪些工作？
谷逍馳：Dexmo 開發起來很容易，并且擁有詳盡的開發指南。閱讀完開發文檔之后，開發者只需要幾個小時就能學會 Dexmo 開發。我們開發了一些 Unity 插件，這與 Vive 的有些相似。坦白地說，開發者只需要將物體硬度和撞擊力度的參數填上就行。
記者：你們為什么要取消掉 Dexmo 在 Kickstarter 上的項目？
谷逍馳：我們當時在 Kickstarter 上展示的只是一個概念。當我們看到人們的反應之后，我們感覺自己被捧得太高了。我們意識到他們期待實現的，要比我們能做到的高太多。
大多數的支持者需要的是，一個最終的解決方案，能拿來即用，并且所有的平臺都支持它。而當時的 VR 硬件并不像現在這樣。我們很明白，如果使用者都無法獨立設置一套追蹤系統，那么他們很可能不會使用我們的產品。因此要達到人們的預期，研究以及生產產品，我們需要的資金要遠高于 2 百萬美金。
當時我們面臨這樣的抉擇：要么我們接受這筆錢，假裝這些問題都不存在，不告訴我們的支持者實際情況如何，最后拿出一個任何人都不會滿意的垃圾產品，要么我們對支持者負責，向他們坦白一切問題，然后回去繼續做研發。
作為一名工程師，我不怎么會說大話。我認為產品能證明一切。我希望人們能感受到這個產品中凝結的我們的所有精力與努力。我們當時很難做出抉擇，但我慶幸我們做出了正確的決定。而現在，我們的產品最終能達到過去我對它的一切期待。
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