uSens 推出基于 SLAM 的移動(dòng)端 Inside-out 位置追蹤技術(shù)

雷鋒網(wǎng)消息，近日，uSens 凌感宣布推出移動(dòng)端 Inside-out 位置追蹤解決方案。這套解決方案基于 SLAM 算法，可在移動(dòng)端流暢運(yùn)行，無需在外部環(huán)境中增設(shè)特征點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)、低延遲的空間定位，讓用戶在虛擬三維世界中可以靈活移動(dòng)。該項(xiàng)技術(shù)預(yù)計(jì)在今年 SIGGRAPH 上現(xiàn)場(chǎng)演示。

uSens 凌感的位置追蹤方案，基于移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)，通過攝像頭采集圖像信息，采用 SLAM 算法，深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，持續(xù)掃描和“學(xué)習(xí)”周邊環(huán)境，構(gòu)建出虛擬三維空間，從而定位用戶的準(zhǔn)確位置，并與虛擬世界進(jìn)行融合。

在官方公布的視頻中，測(cè)試人員拿著三星 S7 手機(jī)，從一個(gè)點(diǎn)出發(fā)繞行一圈，再回到出發(fā)點(diǎn)時(shí)，畫面中間的氣球位置保持不變。測(cè)試人員還特別快速晃動(dòng)手機(jī)，畫面中氣球并未出現(xiàn)偏移。uSens 表示他們針對(duì)手機(jī)端，在功耗上做了優(yōu)化。

雷鋒網(wǎng)之前在《ARKit 玩出新高度：iPhone+紙盒眼鏡怎么實(shí)現(xiàn) Inside-out 追蹤？》一文中，曾介紹到外國開發(fā)者使用 ARKit 所實(shí)現(xiàn)的 Inside-out 位置追蹤，uSens 的技術(shù)副總裁馬賡宇解釋說“ARKit 的 SLAM 技術(shù)，是基于單目相機(jī)和 IMU 傳感器融合的。通過對(duì)攝像頭圖像中的特征點(diǎn)識(shí)別和跟蹤，可以重建出場(chǎng)景的 3D 模型。但是單目相機(jī)無法得到尺度信息。因此需要用 IMU 中的陀螺儀和加速度信息進(jìn)行融合，得到場(chǎng)景的真實(shí)尺度信息。”

目前從 Usens 放出的視頻來看，追蹤效果還是不錯(cuò)的，至于跟 ARKit 相比如何，我們還要等等看。

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