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編者注：本項(xiàng)目編譯自Instructables，原作者是Tsartsanis，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明。
市面上銷售的可操控的監(jiān)控相機(jī)價(jià)格都挺高的，但實(shí)際上只需要一些舵機(jī)和一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭，任何人都可以自己做一個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控相機(jī)。
所需硬件：
計(jì)算機(jī)（必須安裝Windows XP Service Pack2或更新版本的系統(tǒng)）
Actobotics旋轉(zhuǎn)、傾斜結(jié)構(gòu)DDT560和DDT155
Hitec HS-625MG連續(xù)調(diào)制舵機(jī)和HS-5485HB舵機(jī)
Arduino Leonardo
USB攝像頭
面包板
線材、扎帶和螺絲等
所需軟件：
操作系統(tǒng)：Linux Distro或Windows XP Service Pack 2或以上
Contacam，用于視頻監(jiān)控和圖像處理（只支持Windows）
遠(yuǎn)程控制接入軟件：Tight VNC或VNC或其它
對(duì)Linux用戶而言，需要安裝VLC，Arduino IDE，Process IDE 和Tightvnc。
對(duì)Windows用戶而言，需要安裝Contacam（也可使用VLC，但Contacam更好），Arduino IDE，Process IDE 和Tightvnc。
基座旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)DDT155的組裝工作非常簡單，有條件的也可以選擇自己設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)單元。這里我們選用的舵機(jī)是Hitec HS-625MG連續(xù)調(diào)制舵機(jī)，讓整個(gè)結(jié)構(gòu)能夠在水平上實(shí)現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)。
（視頻教程第一部分）
（視頻教程第二部分）
只要實(shí)現(xiàn)了水平基座的360度旋轉(zhuǎn)，要想實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)空間的監(jiān)控，就只需要素質(zhì)豎直方向的舵機(jī)具有180度的工作范圍即可。這里選用的是標(biāo)準(zhǔn)HS-5485HB舵機(jī)。
接下來將本結(jié)構(gòu)和基座安裝到一起，基本結(jié)構(gòu)方面就完成了。
將攝像頭組件固定到能夠豎直轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)上，根據(jù)你選擇的攝像頭的不同，可以選擇膠帶或螺釘進(jìn)行固定。
舵機(jī)的導(dǎo)線并不長，我們需要對(duì)其進(jìn)行延長。這個(gè)工作并不復(fù)雜，說明一下舵機(jī)的幾條導(dǎo)線的作用：
黃色導(dǎo)線是信號(hào)線（連接到Arduino的數(shù)字/模擬引腳）
紅色導(dǎo)線是電源線（連接到Arduino的5V引腳）
黑色導(dǎo)線是接地線（連接到Arduino的GND引腳）
這里可以用到一塊面包板，只要保證一塊Arduino能為兩個(gè)舵機(jī)提供電力即可。其中HS-625MG連續(xù)調(diào)制舵機(jī)的信號(hào)線連接到Arduino的第10腳，而HS-5485HB舵機(jī)則使用Arduino的第9腳。這兩個(gè)引腳是可以重新定義的，但修改的同時(shí)還需要調(diào)整相應(yīng)的代碼。
基座使用的是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)，其旋轉(zhuǎn)速度由脈沖調(diào)制控制。因?yàn)槠湫D(zhuǎn)角度為360度無死角，所以其旋轉(zhuǎn)方向總是選擇旋轉(zhuǎn)角度較小的方向。
為了對(duì)基座的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行更好的測(cè)試，我分別寫了用于左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的代碼，代碼非常簡單，即讓轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)5秒，然后暫停10秒。其中可以對(duì)函數(shù)myservo.write(89)的值進(jìn)行修改以調(diào)整基座旋轉(zhuǎn)的速度，比如可以改成myservo.write(86)，可以看看是變快了還是變慢了。函數(shù)myservo.write(90)則是用于控制舵機(jī)的停止點(diǎn)。
將以上代碼逐個(gè)上傳到Arduino測(cè)試即可。
首先下載代碼sketch_servo_mouse_control.ino并將其上傳到Arduino。然后打開Processing程序，將文件processing_single_servo_mouse.pde上傳；完成之后運(yùn)行此代碼，那么你會(huì)在計(jì)算機(jī)桌面上看到一個(gè)彈出的對(duì)話框，此時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)你能看到豎直轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
將攝像頭連接到電腦。如果是Linux，按路徑Vlc --> Media --> Open capture device打開攝像頭；如果是Windows，則按路徑Contacam --> Capture打開攝像頭即可。
當(dāng)然，通過更多的網(wǎng)絡(luò)配置，你開始通過遠(yuǎn)程的方式查看攝像頭的內(nèi)容。
到這里我們項(xiàng)目就基本上完成了，但是系統(tǒng)還是略有些臃腫，操作方式也較為復(fù)雜。事實(shí)上再配置上更復(fù)雜的代碼可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤拍攝，也可以通過恰當(dāng)?shù)呐渲脤⒋讼到y(tǒng)用于網(wǎng)絡(luò)在線直播。
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