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| 本文作者： Gavin.Z | 2016-08-26 16:23 |
編者按：前天Parrot推出了一款固定翼無人機——Parrot Disco，固定翼無人機雖然不是Parrot獨家首創產品，但是利用固定翼做消費級娛樂無人機，Parrot絕對是這些知名無人機大佬中的先驅。因此對于這款無人機業內寄予了很高的厚望，不過售價1299歐元讓很多人表示有些難以接受。那么，為什么Parrot Disco會這么貴呢？本文來源spectrum，作者Evan Ackerman參加了此次的發布會并體驗了無人機，文中詳細介紹了此次的體驗過程，并為我們解答了為什么Parrot Disco會這么貴。
圖片：英國 克雷格/ Parrot Disco 無人機，即使對于新手來說，也非常容易上手，其具有自動飛行系統，飛行距離遠及第一人稱視角等特點。
昨天早上，Parrot推出了Disco 無人機配套的所有東西，這不僅僅是無人機本身： 用戶同時可以獲得Parrot Skycontroller 2 遙控手柄和一個第一人稱視角（FPV）的頭戴裝置Parrot Cockpitglasses（需配合用戶的智能手機使用），這套設備將于今年9月上市，售價為$1300。 我們在加利福尼亞州的棕櫚泉參加了發布會， 并且我們在106華氏度的室外高爾夫球場上待了幾小時，想弄清楚Disco 無人機到底值不值這個價，尤其是對于那些剛剛接觸固定翼無人機的人來說。
我們都被曬黑了，但是無人機也給我們留下了非常深的印象。該無人機之所以這么貴的一個原因是：Parrot為它安裝了很多高科技的硬件和軟件，這些花了大價錢。但是結果是，該無人機對于新手來說非常容易上手，對于經驗豐富的飛行員來說，也有非常大的樂趣。Disco 無人機非常強悍，它有非常棒的視頻錄制功能和可即刻使用的第一人稱視角系統。它值不值這個價？我們詳細分解來看。
圖片： 英國 克雷格/ Parrot PParrot Disco 是由單螺旋槳提供動力的固定翼無人機。
昨天早晨當我們出現在高爾夫球場的時候，我曾想當然地認為，Parrot會給我們進行簡單的基本飛行培訓，但是沒有，他們對于Disco無人機非常自信。他們只告訴我們“這是控制裝置的作用，這里有怎么放飛，避免撞山或樹。好好玩吧！”額，好吧。也許這里我需要說一下，我之前從來沒有這樣飛過無人機，而且我之前也幾乎沒怎么飛過其他無人機。所以，下面所有的觀點都是來自一個對于飛無人機一無所知的人。
下面，我們開始吧，讓我們先來看一看控制器。
照片：布萊恩 克雷格/Parrot Home 鍵同時也是一個緊急情況時使用的“哎呀不好”鍵。這個按鍵能讓無人機迅速平衡，并且在返回前飛到一個安全的高度。
控制器用兩個彈簧承載的操縱桿，操縱起來和無線遙控飛機差不多。
操控器左邊的Y軸是推力桿，右側的X和Y桿分別是翻滾和俯仰。這就使左側的X 軸閑置：傳統意義上來說，這個軸是控制偏航，但是Disco無人機沒有偏航控制，因為它使用升降副翼，并且沒有方向舵。然而，向任意方向控制左側的X軸都會使無人機進入徘徊模式。這很有用也很容易掌握：任何時候你想休息一下，向左或向右輕敲左側控制器，自動駕駛系統就會立馬接管，讓無人機在恰當的位置盤旋，知道你再次接管（這就是所謂的徘徊模式）。如果你你沒有碰觸徘徊模式軸就完全放手，Disco無人機會可靠地讓水平直線飛行，這可以讓它避免各種潛在的問題情境。
操控器上還有一些其他按鍵，所有按鍵都很有用：
左側觸發器和轉盤： 切換第一人稱視角模式，調整第一人稱攝像機云臺
右側觸發器：調整手機相機視圖
Home 鍵：按下這個鍵，無人機會自動返回到GPS定位的起飛地點并在空中盤旋。同時，這也是一個緊急按鈕，當無人機失控讓你情不自禁說出“哎呀不好”時，Home鍵可以讓無人機可以迅速進入平穩狀態并且再返回前飛到安全高度。
起飛/著陸按鈕：起飛或著陸。 如果按錯著陸按鈕，無人機在著陸過程中，你可以再按一下這個按鈕，無人機會進入起飛模式，自動飛到50m高度并進入徘徊模式。
A和B 按鈕：程控
手機可有可無，但是Parrot希望用戶大多數時間都能用手機。 通過USB數據線，手機可以連接到操控器上，接收流媒體視頻和重要的遙測信息，包括無人機和操控器的電池續航時間。
讓Disco起飛就像扔飛盤一樣簡單（或困難）。如果你之前扔過飛盤，那非常容易。如果你不知道怎么扔飛盤，那你可能就需要練習一下了。像抓飛盤一樣抓著無人機，操控器可以用另一只手抓著，也可以放在地上。和飛盤一樣，Disco無人機對障礙物沒有識別和躲避功能，所以你需要找一個沒有大樹或高層建筑的空曠地方來使它安全起飛。無人機迎著風，你按起飛/著陸按鈕，無人機會加速旋轉馬達，一開始較慢（就像正在準備），然后全力運轉。一旦提供動力后，開始拖拽，把它向前向上搖蕩，之后無人機就會起飛。在扔出去之后，無人機不需要太多動力，最重要的是給無人機向前向上加速的技巧，能夠讓它在適當的時機起飛。即使是扔的很低或者向一邊扔，無人機也能夠應付得來，可以快速使自己進入平穩狀態并飛到一定高度?？雌饋砹钊朔浅３泽@，因為這讓你意識到自動駕駛系統多么強大。但是值得一提的是，如果你不小心把無人機向一邊扔出去，它會按著扔的方向向上飛行，這就是為什么你要找一個空曠的地方或者找準方向。
無人機一旦被扔到空中，它會以一個陡峭的角度快速飛到50米的高度，之后緩慢盤旋。當進行這些操作時，你不需要做其他事情，如果你更傾向于雙手都參與起飛過程，你甚至不需要拿著操控器。你可以將操控器隨意扔在哪里，放飛無人機，然后按自己意愿慢慢讓自己平靜下來，之后再撿起操控器控制無人機。無人機不在乎——甚至很高興自己在空中慢慢盤旋，直到你做好準備。
照片： 布萊恩 克雷格/Parrot 用戶給Disco的所有指令都會被自動駕駛系統攔截并調和，從而保持無人機飛行穩定。
用戶從自動駕駛系統接手無人機控制也就是通過簡單到撥動其中一個操縱桿。撥動操縱桿，無人機會立馬轉到人工駕駛，反應不會出現任何的明顯滯后。用戶給Disco無人機的任何指令，都會被自動駕駛系統攔截并且適當調整，這會保證無人機飛行平穩。比如，當你給飛機向右90°滾轉時，自動駕駛系統會使無人機滾轉30°到40°，而不是完全滾轉。當你防止無人機失速時，自動駕駛系統會增加節流，事實上，它通過強制最低空速，根本不會使無人機失速。不管你是否輸入指令，自動駕駛系統都會使無人機在俯仰和滾轉時保持穩定。
總的來說，我發現Disco無人機要比四旋翼飛行器容易操控的多。一個非常簡單的原因就是： Disco 無人機總是向前飛行。一個四旋翼飛行器，“向前”的方向是隨意的，因為他們可以向任意方向飛行，并且如果四旋翼飛行器不是直接指向遠離你的方向，那你需要旋轉所有的控制軸。比如， 如果一個四旋翼飛行器在你面前懸停，你將它旋轉90°讓它指向你的右側，現在你必須使用左側的滾轉控制讓飛機朝從你角度看是向前的方向飛行。懂得這個訣竅（尤其是考慮到距離和速度）是非常重要的，而且這很可能是四旋翼飛行器毀壞的最大原因。Disco無人機是一種飛翼式飛機，會總是向前飛行。所有的操控都是與它向前的飛行相一致，這使操控者（至少我）在機會沒有飛行經驗，也沒有接受過任何培訓的情況下，輕松掌握飛行技巧。即使是圓周飛行或八字形飛行也很容易掌握。不過當無人機直直沖我飛來時，我感覺有點棘手。我也需要在強調一下，如果失控，你可以隨時使無人機進入徘徊模式或者按Home按鈕。
對于剛剛開始駕駛無人機或者飛翼式飛機的人來說，Disco無人機的自動駕駛系統是非常棒的。飛行員需要花費很多時間掌握的一些小技巧像最低飛行速度，節流轉換期間的俯仰控制及其他一些竅門，都已經包含在自動駕駛系統中。你根本不需要擔心任何事情。因此我猜想，對于很多無人機初次初學者來說，Disco無人機的高價也是合理的。
對于剛剛開始駕駛無人機或者飛翼式飛機的人來說，Disco無人機的自動駕駛系統是非常棒的。我第一次操控Disco無人機非常開心，而且沒有一點壓力。飛行員需要很長時間才能掌握的飛行技巧（我猜測），像最低飛行速度，協調轉彎，節流轉換期間俯仰控制及其他一些技巧，已經包含在自動駕駛系統中。Disco無人機開始飛行，自動系統開始工作。你想怎么飛，它就怎么飛，它飛的甚至比你想的都要好。你根本不需要擔心任何事情。這令人非常吃驚，我認為對于很多無人機初學者，這使得Disco的高價非常合理。
要說無人機的優點，這會是不同的故事。如果你使用Parrot控制器，自動飛行系統（即它如何攔截和調整你給無人機的指令）是不可選擇的。你不能關閉它，甚至不能將它的作用大幅度調低。但是，要連接你自己的無線遙控器是非常容易的連接之后，你可以實現全手動控制。如果你按照Disco方式設置的話，你也可以利用Disco助推器起飛、著陸、徘徊模式及返回起飛點的優點?？偟膩碚f，我感覺Disco自動飛行系統優點保守，我希望看到這些軟件能給大家更多地選擇，讓大家成長為一名飛行員。
照片： 布萊恩 克雷格/Parrot
簡單說一下飛行距離：飛行距離非常非常遠。Parrot官方公布的飛行距離是2千米，但是我們聽說他們已經成功使Disco無人機飛行了3.2千米，并且獲得第一人稱視角流媒體視頻。太棒了。我們此刻正在談論Disco，這是不帶任何修飾的。擁有這么大的潛在飛行距離，那么自帶的水平和垂直地理圍欄就是一個必須要說的重要特點。通過這個應用軟件，你可以告訴無人機，你不想讓它飛得太遠，無人機會愉快地服從。而且你一定要記住，不管無人機飛到哪里，只要按到Home按鈕，它就會飛回到起飛地點。
電池續航時間，Parrot官方公布時間是可達到45分鐘，但是經過這一天的試飛，我們發現這個數字有點保守。如果你不一直加速（Disco的最高時速是80km/h）或進行過激操作，只是在周圍漫游，60分鐘的運行時間更加準確。
照片： 布萊恩 克雷格/Parrot 沒有起落架
和真正的飛行器一樣，起飛和著陸是非常棘手的。Parrot已經盡可能使著陸變得簡單，但是其中仍然包含一些技巧。因為（不像四旋翼飛行器），Disco著陸時需要很快的前行速度。這就意味著你需要有一個跑道——也許50米長的平滑、空曠及（理想中）較軟的空間，像空曠的牧場。如果你掌握比較熟練的話，50米（奧運會游泳池的長度）對你來說可能有點長。但是對于初學者還是很合適。記住，Disco不會識別障礙物，也不會躲避，你必須計劃好它在哪里著陸，否則它會撞上任何擋路的東西。
這里講述下它是如何著陸：當你按下起飛/著陸按鈕時，Disco會減慢速度并且以一個安全的速度向地面降落。你想在按起飛/著陸按鈕前就讓無人機降低減速（比如說，節流閥在中點，保持10到20米的高度或者更低）。在按起飛/著陸按鈕前就減速并且降低飛行高度，會讓你在控制著陸點上更加容易。當Disco在著陸模式下下降時，你對他的控制是有限的：你可以通過滾轉調整前進方向，通過俯仰增加著陸距離，但是如果它降落速度不快的話，你不能加速著陸。如果出現問題，可以再次按起飛/著陸按鈕，這會使無人機停止著陸，再次加速飛到50米的高度盤旋。如果一切運轉良好，著陸本身其實是一個可控的溫柔的墜落：當Disco意識到距離地面只有一兩米的時候，它會反推油門，停轉，平墜著陸，滑行幾米直到停止。操控得當，一切都會井然有序，無人機碰到地面時，鉸鏈式螺旋槳會靈巧的向后折疊。操控不當，機翼會掉落，你需要在把他們重新裝回去。令人吃驚的是，這并不是什么大問題。
照片： 埃文 阿克曼/《科技縱覽》
對我來說，最意想不到的事是看一下Disco無人機多久能撞倒一次東西。有很多Disco無人機在空中飛行，也許其中有10架能飛到18孔的高爾夫球場，更多情況下，至少有一架會掛在樹上。不只是Parrot的顧客會會導致這種結果，有時工程師在展示時也會使飛機墜毀。一個伙計用無線電遙控(R/C)操控器展示Disco的全手工操控模式時，無人機直接撞到了棕櫚樹，兩個翼都掉了，機身也掉入附近的一個湖里。
Disco，只管放飛，不用擔心。除了一個例外之外，沒有其他無人機遭受過影響他們立即起飛能力的損壞。無人機的泡沫身體在某些情況下有點被劃傷，比如無人機落在長有鋸齒狀刺的矮灌木叢，灌木叢在一個機翼上劃出很深的裂縫。但這對于機翼沒什么影響，因此也就不會對無人機造成麻煩或影響其飛行性能。即使無人機機翼真的破了，機翼也只不過是聚苯乙烯。不但更換便宜（盡管我們還不知道多少錢），而且你能用平常的膠水修補機翼，哪怕機翼是被攔腰折斷。如果是升降副翼受損，用膠帶粘上就好了。如果粘上不行的話，Parrot會賣給你備件，但是我們目前還不知道備件的價格。據我們所知，機翼是最脆弱的，但是他們是純泡沫的，所以我想象不出來他們修補會有多貴。所有值錢的部件都是在機身中心部位，它（根據我的經驗）就像是坦克一樣保護著這些配件。Parrot不提供配件，但是如果你真的成功弄壞了無人機最初的配件，那肯定是因為你是故意的。
照片： 埃文 阿克曼/《科技縱覽》 水花四濺！ 好吧，是什么掉水里了？
Disco無人機的強度對于那些習慣了空中機器人（或統稱機器人）的人來說，會是不尋常的經歷。通常情況下，高速撞向某些東西意味著昂貴的部件會被撞壞。對于Disco，碰撞是飛行的一部分。撞機時有發生，但這沒什么。這不會花費你的時間或者金錢，不會帶來什么壓力。哦，你偶爾嘗試操控飛機飛過灌木叢，機翼脫落怎么辦？粘回去，重置無人機，再次飛行。就是這么簡單。準備好一根桿子或一個梯子，以防你需要從樹上把它取下來。
照片： 布萊恩 克雷格/Parrot Disco配有一個1400萬像素的超廣角數碼攝像頭
你一旦放飛無人機，它就會用自己的攝像頭開始拍攝視頻。視頻會以Mp4的格式存在無人機里。如果你用USB數據線將無人機連接到電腦，無人機就會像是一個外部驅動，你可以獲得所有的視頻。只要你不是在用無人機表演雜技，通過去抖動處理和去模糊處理，拍攝的視頻清晰度會非常高（1080p 30 FPS）。Disco無人機的視頻拍攝質量要比四旋翼飛行器高得多，根本沒必要做對比。但是如果你對比一下，你會發現Disco的視頻效果甚至比你想象的還要好。
在試飛過程中，我們誰都沒有想到Disco無人機會記錄下我們的整個試飛過程。試飛結束后我才想起從無人機上下載視頻?，F在，我們正在編輯一些視頻，以便用戶觀看。
照片：布萊恩 克雷格/Parrot 不包括智能手機
Disco無人機自帶第一人稱視角（FPV）系統：將你的（蘋果或安卓）手機防盜頭戴裝置里。頭戴裝置里有鏡頭，無人機的鼻頭視角會生成3D視圖，手機可以顯示分割視頻。通過數據線將手機和操控器連接起來（幸虧沒有專門的連接器），這在設置時有點不太適應，但是操作起來問題不大。
第一人稱視角（FPV）頭戴裝置會完全罩住你的眼睛，視頻流會占據你的整個視野。目的是為了讓你感覺自己就坐在Disoco無人機的虛擬駕駛艙里。但是注意，這是第一人稱視角，不是第一人稱操控：你仍然需要用操控器來控制無人機飛行；頭戴裝置只是為了獲得第一人稱視角。
照片：布萊恩 克雷格/Parrot FPV頭戴裝置只是為了提供第一人稱視角，不是第一人稱控制：你仍然需要使用操控器來控制無人機飛行；頭戴裝置只是向你展示無人機“看到”的東西。
當我早晨體驗第一人稱視角的時候，我感覺它處在功能性和可用性的之間的某個節點上，可用性可滿足用戶需求，但是不夠好。視頻質量可以，但是幀速率稍有不足。我能操縱無人機飛行，但是它并沒有給我我所期待的那種“哇哦，我是超人”的感覺。Parrot工程師解釋稱，FPV遇到兩個問題：第一個，一次又十幾架Disco無人機在空中飛行。盡管我們使用整個高爾夫球場，但是這仍然意味著很多無人機的飛行區域是重疊的，這使得Disco使用的2.4Hz頻段的無線環境非常嘈雜。在這種環境下，我們要控制他們完全沒有問題，但是從另一個無人機中傳來高清流視頻就是另一回事了。第二點，外面真的是超級熱。Disco設計飛行溫度是5℃到35℃，上午十點的時候，達到了40℃。無人機和手機溫度過高——影響雖然不是特別大，但是要很好地處理高清流視頻也有一定挑戰，而且信息流也會減少。
下午要好得多。天氣非常涼爽，但是很多人都已經跑回賓館，所以就只剩下我們幾個人留下來。只有幾架無人機在空中飛行（相比于上午的十二三架，現在只有兩三架），這極大地改善了FPV體驗。當然視頻質量沒有達到頭戴顯示器的水平，因為顯示器畢竟是基于用戶手機，但是我們仍然體驗到真正飛行的感覺。當你將操控器指向無人機，使無人機直線飛行時，視頻質量最高。但是當操縱幅度出現波動時，視頻質量會稍有下降。Parrot稱當處在相對安靜的無線電頻率環境中時，用戶可以持續獲得更高質量的視頻。但是我們沒有親自體會到。
當飛行時，你可以選擇幾種不同FPV模式。有純粹的流視頻模式，帶有遙感勘測和人造水平儀的流視頻模式及有雷達覆蓋的流視頻，雷達顯示無人機相對于操控器飛行方向。這能幫助你保持雷達天線指向無人機，從而能獲得更好的信號。你也可以選擇切換到增強現實視圖，這種模式會從你手機攝像頭向你傳輸流視頻。這個開關很方便，它不但能使帶有FPV頭戴裝置情況下飛行無人機變得很容易，而且有雷達覆蓋，凸顯無人機位置。如果你不確定第一人稱視角是什么的話，你可以非常輕松地在空中（或在樹上）觀察它。不幸的是，最后一種模式需要獨占手機傳感器，這使得FPV景象無法利用Disco攝像頭給你頭部控制的PT控臺體驗，否則的話你可體驗一下。這讓人有點失望。
我原以為FPV會使Disco飛行更加容易，因為我認為FPV會讓你感覺真的坐在飛機駕駛艙里一樣。但事實不是這樣——FPV是一種不同的挑戰。FPV延遲距離是250m，這需要時間來適應，但是多飛行幾次來適應，這絕對是從完全不同的角度來看這個問題。FPV真正閃光是在遠程飛行上，而遠程飛行中，視覺控制沒有實用性。
這是關于Disco無人機的一個關鍵問題——美國聯邦航空管理局(FAA)無人機管理條例。正如Parrot在新聞稿的腳注中指出的，“使用Parrot Cockpitglasses 需要其他駕駛員在場”。至少現在，FAA要求無人機飛行時必須保持在有能力操控其飛行的人的可視范圍內。
這嚴格限制了Disco的飛行距離，使其遠低于地最大飛行距離。事實上，既然用戶被允許的飛行距離受到限制（在美國至少是這樣），那么Disco的重要賣點沒有了任何價值。最后我們聽說，聯邦航空管理局正在積極探索可視范圍之外的飛行。我們認為（至少對于Disco）自動飛行系統可以讓它適當超出可視飛行范圍。
照片：埃文 阿克曼/《科技縱覽》 Disco無人機機身內是一個大鋰電池和被稱作C.H.U.C.K.（控制中心及通用計算機設備）的自動駕駛系統。
Disco 自動駕駛是基于Linux系統，其中包括軟件開發包，這能讓你對無人機進行隨意設置。所有的自動駕駛連接器都是標準的，所以往Disco里添加傳動裝置非常簡單。其實最終，Parrot只是出售自動駕駛模塊，然后允許你圍繞自動駕駛模塊組建自己的飛行器。同時，利用這些高科技自動飛行和輔助飛行特點，使操控Disco飛行更加簡單可靠。Parrot也提供價值$20的應用程序升級，使Disco完全自動飛行。在這個應用程序里，用戶可以設置無人機追隨的GPS導航點，這樣無人機甚至可以自己著陸。最后，我們聽有傳言說Parrot正在考慮為Disco提供有效載荷——聽起來Disco無人機可以輕松地載重起飛。
照片：布萊恩 克雷格/Parrot
我們必須清楚認識到這一點：$1300對于無人機來說，不是一個小數目。
Disco不是你為了好玩可以隨意買的玩具——它是一個配有高端筆記本或單眼數位相機的昂貴的高科技產品。你肯定可以少花錢而買到很好地四旋翼式飛行器，而且是少花很多錢。主要由泡沫聚苯乙烯制成的飛行翼讓人感覺不應該這么昂貴（肯定要比四旋翼式飛行器便宜，對吧？）。但是根據我們昨天的試飛經歷，的確有很多原因使得Disco值這個價。
Skycontroller： 無線電設備通常是無人機最昂貴（也是最重要）的部分。Parrot的二代Skycontroller是針對初級和中級飛行員的，尾部大量Wi-Fi天線可以讓你與數千米之外的無人機保持聯系。設計完整合理，駕駛安全。免費的應用軟件能向你手機傳輸視頻和遙感探測信息，易上手確保了娛樂性。
簡單的FPV： 想嘗試以第一人稱視角駕駛Disco嗎？FPV已經安裝好了，你不需要再購買或安裝其他東西。當你升級手機的時候，第一人稱視角體驗也會隨之變得更好。
自動駕駛：Disco的自動駕駛系統令人難以置信，我們在一整天的試飛過程中總是聽到那些有豐富經驗的人贊嘆Disco的自動駕駛多么棒！從起飛到著陸，凡是難的地方，自動駕駛系統都或多或少的幫你做了。飛行過程中，自動駕駛系統不會干擾你駕駛，但是它會一直確保無人機在可控范圍內。你可以按著你的任何想法駕駛它飛到任何地方，但是如果你有使Disco失速或者犯其它致命性的錯誤，自動駕駛系統都會把你從邊緣拉回來。并且，地理柵欄，盤旋能力及返回起飛地點等特點，讓飛行毫無壓力。
堅固性：真正讓飛行毫無壓力的是你可以墜毀，但大多數情況下，沒有關系。灌木叢、樹、地面，無論是什么——機翼掉了，粘回去，再將Disco扔向空中。如果機翼被撕毀了，很容易用膠水和膠帶粘好。因為所有昂貴的電子產品都藏在無人機機身內，所以這些材料可以保護的很好。你必須適應這樣一個事實，無人機掛到樹上沒什么。如果你真的適應了，你的飛行會更有趣，因為伴隨無人飛行的低級擔心也會隨之而去。
照片：布萊恩 克雷格/Parrot
雖然如此，但是考慮到無人機現在的競爭環境，我們仍然感覺Disco有點偏貴。老實說，我們不確定Disco針對的用戶群體是誰。初學者？他們非常喜歡Disco的自動駕駛功能，但是他們可能不會花這么多錢來培養這么一個愛好吧。針對經驗豐富的無線遙控飛行員？它們會想要一個功能強大的全能型平臺，但是他們不會去用Skucontroller或者受到時時刻刻自動駕駛系統的困擾。Disco似乎對這兩者之間的更適合——他們之前飛過四旋翼飛行器，而現在尋找一些不同的新體驗。即使對這一小部分人來說，$1300的價格也是有點高。
如果你在9月份購買Disco無人機，你肯定不會失望，但是如果你等到價格稍微降一降（我們認為會降），那時再買會更好。不要誤會我——如果你是大款，就買這一款，因為你很難再找到比Disco更好的有FPV的固定翼無人機。
via spectrum
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