Locus機器人項目負責人：我是如何讓Locus成為亞馬遜Kiva的繼承者的

隨著機器人行業的迅猛發展，越來越多機器人進入了工廠。這廂“鋼鐵俠”馬斯克說Model 3全由機器人生產，那廂亞馬遜都有機器人倉庫了。

2012年，亞馬遜收購了Kiva Systems，大大提升了亞馬遜的物流系統。kiva系統作業效率比傳統的物流作業提升了2到4倍，機器人每小時可跑30英里，準確率達到99.99%。亞馬遜的此次收購，可謂為亞馬遜帶來了巨大的便利。但對于目前的Kiva使用者（包括Quiet Logistics）而言，這是個特殊的問題，因為它與Kiva的合約期一旦結束，他們就需要另尋新的機器人。

因此，Kiva機器人能夠提供巨大的價值，也會突然出現的潛在空缺市場，這讓很多公司甚是眼紅。Adept、Fetch、Clearpath、IAM Robotics和Magazino紛紛開始盯著Kiva機器人市場。

與其依賴其它新平臺，Quiet Logistics決定開發自己的機器人，于是Locus機器人就這樣誕生了。

Locus機器人設計的初衷是協助工作人員完成倉庫的分配、送貨任務。Locus可以移動，帶有攝像頭和2D條形碼驗證，可以利用雷達系統來追蹤它在預置地圖中的位置。Locus清楚每個物品在倉庫中的位置，會自動導航到物品的所在位置等待執行任務。這時，工人的作用就是巡邏倉庫區域，當他們發現有機器人在貨架旁待命時，工人只需在它的屏幕上看其需要什么，分揀出來過后接著巡邏，機器人到下一個位置，或者直接駛向貨運站。因此，工人不用扛任何東西，也不用為一份訂單就滿倉庫跑，效率大大提高。

近日，IEEE Spectrum采訪了Quiet Logistics董事長兼創始人、Locus機器人項目主席Bruce Welty。以下是采訪內容：

Q：你能簡單的介紹下Locus嗎？

A：Locus是在Quiet Logistics里成型的：我們之所以要開始打造Locus，是因為在Quiet還是Kiva的用戶時，Kiva被亞馬遜收購了，因此我們決定打造自己的機器人。事實上，2010年左右我們就開始著手設計Locus了。我們喜歡Kiva的優點，但是同樣它也有我們不滿意的地方。因此，我們需要讓Locus比Kiva更好。

Q：你是如何開始設計一個新的機器人的？

A：最開始，我們打造了一款基于Arduino的機器人。不過后來，它出現了一些問題，我們很快意識到這個問題不是硬件問題，而是軟件問題，而軟件問題正是我們的強項。后來，Willow Garage全部的軟件都可以開源，因此，我們不必從頭開始創造一切，我們可以從基本功能開始建立，然后慢慢地改進提升，機器人也是一個版本一個版本地誕生。

到了第六個版本，我們的機器人可以導航了；到了第十個版本，它就可以和人類互動了。

Q:從第一個原型到最終設計，在這個過程中你學到了什么？

A:我們學到的第一個就是:打造機器人是軟件問題。其次，我們意識到，隨著時間的推移，機器人將變得更聰明，這類似摩爾定律。另外，我們了解到機器人能夠創造大量數據。所以我們明白應該保留什么數據、刪除什么數據、數據存儲在哪里、如何進行數據傳輸、如何減少網絡流量。

Q:你對倉庫機器人的未來有何想法？

A:我認為這將是一個漸進的過程。有些公司已經有一定的技術了，它們已經生產出了能夠用吸盤和夾子撿起盒子、瓶子的機器人。但是，產品的形狀、大小、重量、密度等等各不相同，對機器人來說，要操作它們也非常具有挑戰性。

機器人要應用到倉庫，需要達到4個要求：強大、可靠、快速、便宜。而現在，它并不能滿足這4項。即使它功能強大、工作可靠、運行迅速，但它的成本還是比雇傭工人要高。那何時才能解決機器人成本問題呢？關于這個問題，各方有各方的看法。有人認為一兩年，有人認為三五年，而我認為這需要5到7年，甚至更久。在我的職業生業中，我一直待在倉庫里，因此我知道倉庫是一個極其復雜的地方，這對于機器人的要求也非常之高。因此，要普及倉庫機器人，我們仍然道阻且長。

 Via:IEEE

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