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在加州大學伯克利分校中的一個小小的初創公司里，Homayoon Kazerooni正在思考他的發明。他是Phoenix的開創者，他說：“我們想讓它變成本田，而不是跑車。”
Kazerooni展示了Phoenix，這個翻譯過來叫鳳凰的設備不是自行車，而是一款重量極輕、模塊化外骨骼，它可以讓癱瘓者和行動不便者重新站立并行走。他花了超過十年時間來打造此款產品，在2005年，他與現在已經成為外骨骼產品市場領導者的Ekso Bionics合作，共同打造此款產品。因此，并不奇怪Kazerooni說Phoenix是他的公司SuitX迄今為止為先進的產品。
但是在Kazerooni的工程哲學里，“先進”的精髓就是”簡單”。
他的團隊將外骨骼和傳感器及馬達結合起來，但是他盡力把它打造得簡單：“如果你創造了某種東西，但它并不好用，那么你需要繼續努力，在原來的基礎上加點東西。”不過，他們采用了一種更為艱難、挑戰更大的方式。他說：“我想要一種會行走的骨骼，但是腳下沒有傳感器，膝蓋上沒有制動器。”
為什么要如此極端呢？Kazerooni團隊偏愛簡裝模型，偏愛極致的簡單風格。因此，它們打造了Phoenix，成本3萬美元，重12千克。
現在，Phoenix尚未在美國上市，SuitX正在進行大量測試，以通過FDA（食品及藥物管理局）許可。而很多企業家都知道，等待FDA許可是一個漫長而煎熬的過程。但是Kazerooni說該公司在中國的制造商已同意，很快就能進入亞洲市場，隨后會進入歐洲市場。他希望在年底能上市兩種產品，一種兒童專屬，一種成人專屬。
Kazerooni表示他主要的工程創新就是讓Phoenix的制動器變成兩個馬達，分別安裝在用戶左右臀。他設計的大部分骨骼膝蓋上都安裝有馬達，來舉起或移動用戶小腿部分，Phoenix只有最基本的傳感器來檢測傾斜度、角度和加速度。為了讓用戶操作得更加自然，臀部的馬達可以移動用戶身體，抬起膝蓋，而膝蓋部分的裝置讓腿關節放松，這樣用戶的腿可以靈活自由移動。當腿觸地時，關節處會變僵硬，這樣腿可以承受用戶的整個身體的重量了。
當然，這個骨骼的殺手锏是其搭載的軟件，它能確保所有這些程序隨時隨地都能正常運行。其實，骨骼的軟件要求很高，因為一個小錯誤就會給用戶帶來危險。
Via：IEEE
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