牛津大學開發的這款通用車載系統，能讓家里的挖掘機都學會自動駕駛

提起自動駕駛，人們一般想到的可能會是谷歌、特斯拉等巨頭公司，以及他們旗下炫酷的自動駕駛產品。可是，有一個英國牛津大學的團隊卻另辟蹊徑，打算將普通的家用汽車改造成自動駕駛汽車。

據外媒MIT Technology Review的報道，一家從牛津大學分拆出來的英國公司Oxbotica，日前開發了一款名為Selenium的通用車載軟件系統，據該公司的負責人介紹，Selenium系統能夠將任何汽車改造成自動駕駛汽車。此外他還表示，除了人們一般定義的私人用車之外，公交車、工程用車（例如挖掘機）等設備，都能通過“Selenium改造”實現自動駕駛功能。

據該公司介紹，Selenium是一套基于各種車載傳感器和綜合數據分析的通用自動駕駛軟件系統。每一款適配Selenium系統的汽車（或者挖掘機），都要預先進行“Selenium化”的改造，改造內容主要包括相關傳感器和數據分析系統的安裝及適配。

并不像特斯拉或者Google汽車一樣，出廠時就具備了自動駕駛的功能，后續再通過軟件系統的更新來提升駕駛技巧，改造好之后的Selenium系統汽車并不具有自動駕駛的功能，而是具有了一種“學習”的能力。隨著用戶的使用，Selenium系統汽車將通過車載高清攝像頭、激光傳感器和雷達定位系統等諸多傳感設備來獲取汽車所處的周邊環境數據，同時根據用戶使用中的開車行為記錄，形成自己的一套“開車風格”。總體上說，Selenium系統汽車通過各種傳感器來獲取周邊環境信息，然后結合GPS地圖數據，在用戶開車行為記錄的指導下，通過Oxbotica公司的一套獨特算法進行綜合分析，然后轉化為操作汽車的行為，達到自動駕駛的目的。這也是Selenium系統能夠擺脫具體車型和廠商的束縛，達到“通用”的原因。

不過，雖然“通用”，可是Oxbotica公司表示Selenium系統并不能將一套統一的方案從一輛車移植到另一輛車，還要根據具體的車型做出具體的適配和調整。比如，一臺普通的雷諾 Twizy轎車采用的改造方案，肯定不能原封不動地copy到挖掘機上。

目前，Oxbotica正計劃將Selenium系統汽車放在實際路面條件下進行實測。并且還將找到公共交通項目GATEway和正在英國Milton Keynes進行測試的無人駕駛膠囊汽車展開合作。同時，他們表示也會尋找一般的汽車制造商合作，但未透露具體內容。

由于近期連續發生了多起自動駕駛汽車的交通事故，無人駕駛汽車和自動駕駛系統等這一類產品再次被推上了輿論的風口浪尖。用戶在期待這些技術帶來便利的同時，也開始更多地考慮這些產品的安全性。雖然Selenium系統在之前的模擬測試中都表現良好，但駕駛效果究竟如何還要等到在實際路況條件下測試之后才能確定。

來源：technologyreview

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