零零無限：為什么一款飛行攝像頭需要80名工程師？

編者注：本文為IEEE Spectrum高級編輯Tekla S. Perry對無人機創(chuàng)業(yè)公司零零無限的采訪。零零無限將在今天的北京GMIC大會上推出一款易用便攜自拍無人機 Hover Camera，這一類無人機以“傻瓜式跟隨自拍”為特色，類似的產(chǎn)品有明星眾籌項目Zano（已宣布破產(chǎn)）和Lily（量產(chǎn)遇到困難），零零無限是否能走得比Zano和Lily更遠(yuǎn)呢？

圖：零零無限科技的新攝像無人機Hover Camera。圖片來自己IEEE Spectrum。

創(chuàng)業(yè)公司零零無限科技（Zero Zero Robotics）推出了奪人眼球的Hover Camera。公司還沒有設(shè)定價格，但是預(yù)期這款輕量無人機（240克）售價將低于600美元。

飛行攝像頭相對來說是個新玩意。一年多前，創(chuàng)業(yè)公司Lily Camera悄悄推出了500-1000美元的攝像無人機，并稱，與其說它是無人機，不如說它是簡單好用的飛行攝像頭。今年3月，大疆推出了精靈 4，帶有自動飛行和追蹤功能，成為公司第一個定價1400美元（國內(nèi)定價￥8999）的飛行攝像頭。

飛行攝像頭，專門為懶得學(xué)習(xí)無人機操作的人而設(shè)計——我們只是想拍照而已。攝像頭帶有追蹤功能，因而可以將被拍攝的對象保持在視野中，可以自動盤旋或打轉(zhuǎn)，并且不需要用戶精確控制起飛降落，就能根據(jù)指令起飛和降落。

人們對這些公司抱以巨大期望。Lily的創(chuàng)始人們來自加州大學(xué)伯克利分校，實現(xiàn)了一千五百萬美元投資和三千四百萬預(yù)售。Zero Zero的創(chuàng)始人們來自斯坦福，實現(xiàn)了兩千五百萬美元投資。

再過幾周，我要參加我兒子的高中畢業(yè)典禮，我相信到時候我的視野會被家長們的各種手機、平板、自拍桿等等覆蓋。到明年，我猜至少一部分自拍桿會被攝像無人機代替。我不知道，這是不是會比自拍桿更加煩人。

圖片來源：DroneBlog

我們先來搶先看看Hover Camera是什么東東。Zero Zero的聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO王孟秋昨天告訴我：

“它有兩個攝像頭。前置攝像頭是一千三百萬像素，拍攝視頻，還有即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）算法，可以讓它知道現(xiàn)在在哪兒。還有一個朝下的攝像頭，運行的算法叫光流，以60幀每秒注視地面，因此Hover會知道自己是否移動了，會更正自己的位置。這些視覺傳感器會輸入實際的位置和速度，同時，加速器和回轉(zhuǎn)儀給出相對位置。所有這些信號都輸入飛行控制算法，所以當(dāng)我把它拋向空中，它可以就那么盤旋著。”

“如果我想讓它跟著我到處走，它能使用人臉識別和身體識別跟著我，并確保我在它的畫面內(nèi)。它可以跟隨我設(shè)定的任何人。在最終版本中，雖然現(xiàn)在還沒有完成，它能將周圍所有的人臉做一個360度掃描，這些人臉圖像會在我的手機上顯示，我可以選擇讓它跟著某個人。或者，我可以手動控制它，通過刷動或者其他的手勢。”

“這種方法與Lily、大疆精靈4都不同。Lily的追蹤大部分是使用GPS，因此你得在手腕上戴一個設(shè)備。精靈4使用很多視覺計算，但是它依靠運動追蹤，可以追蹤一輛車。我們使用的是人臉和身體識別。”

聯(lián)合創(chuàng)始人王孟秋和張通在硅谷和中國都有基地。他們在斯坦福完成博士學(xué)位。（王孟秋期間在Twitter擔(dān)任了兩年軟件工程師工作。）他們于2014年3月創(chuàng)立零零無限科技，在王孟秋上交博士論文的幾天后鎖定了170萬美元的天使投資。公司總部在北京，有80名員工，并在舊金山有一個小辦公室。

“我們想要解決的工程問題不是幾個人能搞定的。我知道這必須得有一個團隊，一個有實力的團隊。我計算了一下，要在硅谷做是有風(fēng)險的。在中國，我們秘密研發(fā)兩年的燒錢速度超級低，至少是在硅谷的四分之一。而且在中國，工程開發(fā)的質(zhì)量很高，尤其是在計算視覺，需要很多數(shù)學(xué)的領(lǐng)域。中國的工程問題是在從零開始的原創(chuàng)研究中；因為教育體制的問題，創(chuàng)造性不強。但是我聯(lián)合創(chuàng)始人，我們兩個都是斯坦福畢業(yè)生，我們有好的想法，我們知道要做什么，我們需要工程師來實現(xiàn)我們的目標(biāo)。”

“基于中國進行硬件創(chuàng)業(yè)的另一個好處是與供應(yīng)商和制造商很近。研發(fā)中的很多工作其實是去了解市面上的每一個供應(yīng)商，每一種芯片解決方案，搞明白用什么最好。如果你在硅谷，相比于在中國來說，這方面的信息是非常匱乏的。”

零零無限科技已經(jīng)做了1000臺樣機，一部分用于測試，并計劃將200臺給beta測試用戶，測試用戶將從成品購買申請者中挑選出。預(yù)期將于今年夏天完成生產(chǎn)并開始接受預(yù)定，2016假期可以廣泛推廣。

造一個飛行攝像頭真的要80名工程師？并不是。王孟秋還有個更大的計劃：個人機器人產(chǎn)品線。Hover Camera只是通往這個目標(biāo)的一小步。

“我不認(rèn)為未來的個人機器人是一個單一設(shè)備的系統(tǒng)。我覺得會有多個設(shè)備共同發(fā)揮作用。在家庭環(huán)境里，機器人的一個大難題是避開障礙物——我們的家里和辦公室里有很多東西。但是大部分東西都是放在地上，低于1.5米高。地面機器人要避開很多障礙物，但是如果是在1.5米上空以上，除了人就沒有什么了。因此飛行機器人就能解決障礙物這個問題。但是飛行機器人必須小而輕，限制了它的行動能力，例如說拿起一個咖啡杯。”

“我們認(rèn)為可行的方法，是讓飛行機器人作為地面機器人的眼睛，它可以尋找路線，然后發(fā)送控制信號給地面機器人，告訴它走這邊、把那個搬一下。我們可以讓傳感器和執(zhí)行器解除配對，建造一個個人機器人系統(tǒng)，一個機器人在空中作為傳感器，一個機器人在地面來干重活。“

最終結(jié)束前，我問了王孟秋最后一個問題：為什么公司叫做零零無限？

“我們的中文名字是兩個圓圈。“他說，“但是注冊公司名字的時候被拒絕了。所以我們想了零零。它和團隊很契合，我們是工程師，所以我們喜歡零和一。”

via IEEE Spectrum

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