美團(tuán)機(jī)器人研究院學(xué)術(shù)年會在杭舉行 發(fā)布無人機(jī)避障、靈巧手等多項技術(shù)突破

10月20日，在全球智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會（IROS）時隔19年重返中國內(nèi)地之際，美團(tuán)于大會期間舉辦了“機(jī)致生活Robotics for Better Life——2025美團(tuán)機(jī)器人研究院學(xué)術(shù)年會”。現(xiàn)場，美團(tuán)副總裁、美團(tuán)機(jī)器人研究院理事長毛一年、香港大學(xué)教授席寧、禾賽科技創(chuàng)始人李一帆、自變量機(jī)器人CEO王潛等發(fā)表主題演講，圍繞“具身智能商業(yè)化”“機(jī)器人感知、規(guī)劃和控制”等議題展開探討；來自宇樹科技、星海圖等企業(yè)的負(fù)責(zé)人共同參與圓桌論壇，探究具身智能發(fā)展的“第一性原理”。

▲2025美團(tuán)機(jī)器人學(xué)術(shù)年會在杭舉行，美團(tuán)副總裁毛一年發(fā)表主題演講（管樂 攝）

據(jù)美團(tuán)機(jī)器人研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，研究院自2022年成立以來，致力于搭建連接產(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)的開放科研平臺，通過真實場景反哺前沿研究，讓科技成果更快走向應(yīng)用。近一年來，研究院不斷加快創(chuàng)新步伐，在低空物流、具身智能等核心賽道上持續(xù)加碼，堅持推動前沿的學(xué)術(shù)探索高效轉(zhuǎn)化為可落地的產(chǎn)業(yè)價值。

▲與會嘉賓探討具身智能發(fā)展的“第一性原理”（管樂 攝）

在無人機(jī)方向，美團(tuán)與IDEA研究院聯(lián)合研發(fā)的智能避障系統(tǒng)取得重要進(jìn)展：通過云端視覺大模型升級，系統(tǒng)在識別風(fēng)箏、氣球、吊車等復(fù)雜空中目標(biāo)時召回率提升近30個百分點，誤檢率下降至0.68%。相關(guān)成果通過大量測試驗證后，目前已在公園等復(fù)雜配送場景中實現(xiàn)應(yīng)用。

▲美團(tuán)副總裁毛一年介紹研究院近一年進(jìn)展（管樂 攝）

此外，研究院與清華大學(xué)等多所高校教授展開仿人靈巧手研究合作。其中，“面向任務(wù)的具身靈巧手優(yōu)化設(shè)計與操作技術(shù)研究”“面向服務(wù)機(jī)器人的仿生軟體機(jī)器手多模態(tài)感知研究”“面向復(fù)雜分揀場景的多功能視觸融合機(jī)械爪設(shè)計”等多項研究成果，已獲 IROS 等全球機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大的頂級國際會議收錄，也有望很快進(jìn)入美團(tuán)的本地生活服務(wù)場景中實踐。

與會專家表示，“產(chǎn)學(xué)研用”模式最大的價值，是可以讓技術(shù)更好地以終為始實現(xiàn)“學(xué)以致用”，“只有基于市場需求搞研究，才能讓技術(shù)避免長期束之高閣，使其更加務(wù)實和可落地。就像無人機(jī)送外賣，學(xué)術(shù)上天，應(yīng)用落地，讓科技創(chuàng)新有了煙火氣。”

值得關(guān)注的是，當(dāng)日落幕的“第三屆低空經(jīng)濟(jì)智能飛行管理挑戰(zhàn)賽”成為今年年會的又一焦點。

▲第三屆低空經(jīng)濟(jì)智能飛行管理挑戰(zhàn)賽吸引120支高校隊伍參賽（管樂 攝）

據(jù)悉，本屆賽事吸引全球120支高校隊伍參賽，覆蓋清華大學(xué)、香港科技大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、加州大學(xué)圣地亞哥分校、普渡大學(xué)等海內(nèi)外近100所高校，并首次迎來全海外隊伍——阿卜杜拉國王科技大學(xué)的5位中東學(xué)子組隊參賽，體現(xiàn)出中國低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展所帶來的全球影響力。

為更好地連接學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)，本屆賽事還新增“線下實操決賽”，讓選手們在美團(tuán)提供的專業(yè)場景中真機(jī)實操，完成從仿真模擬到真實運行的跨越；賽題設(shè)置也緊貼行業(yè)前沿，重點考察視覺語言導(dǎo)航（VLN）在無人機(jī)物流配送中的創(chuàng)新應(yīng)用，結(jié)合真實場景需求引導(dǎo)青年人才更多關(guān)注一線痛點。

上述美團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“本屆年會的成功舉辦，標(biāo)志著美團(tuán)機(jī)器人研究院在推動機(jī)器人技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化、從單一技術(shù)突破走向系統(tǒng)生態(tài)建設(shè)的道路上邁出了堅實的一步。我們希望通過持續(xù)構(gòu)建開放的產(chǎn)學(xué)研用合作生態(tài)，攜手全球智慧，共同勾勒一幅以具身智能為核心的未來服務(wù)藍(lán)圖。”o