香港大學教授席寧：國內機器人欠缺的并非技術原理 | CCF-GAIR 2017

雷鋒網按：由中國計算機學會（CCF）主辦、雷鋒網與香港中文大學（深圳）全程承辦的AI盛會——「全球人工智能與機器人峰會」（CCF-GAIR），將于7.7-7.9日在深圳召開。CCF-GAIR為國內外學術、業界專家提供一個廣闊交流的平臺，既在宏觀上把握全球人工智能趨勢脈搏，也深入探討人工智能在每一個垂直領域的應用實踐細節。

延續上一次大會的頂級嘉賓陣容，本次CCF-GAIR 2017將會迎來更多人工智能和機器人行業重磅專家。在未來的一段日子里，雷鋒網將陸續放出嘉賓介紹。今天要介紹的是在機器人領域聲名赫赫的席寧教授。

席寧教授在2016機器人大會上演講

席寧是香港大學機器人與自動化講席教授、IEEE RAS候任主席，主要研究方向包括機器人、制造自動化、微/納米制造、納米傳感器和設備，以及智能控制與系統等。

席教授于1993年12月在美國密蘇里州華盛頓大學的系統科學與數學系獲得博士學位。他曾任密歇根州立大學電氣與計算機工程系的大學杰出教授及John D. Ryder講座教授，并于1997-2015年兼該大學機器人自動化實驗室主任。2011-2013年時，他暫離密歇根州立大學，于香港城市大學創辦機械及生物醫學工程學系，擔任該系的首任系主任。如今，席教授為香港大學機器人與自動化講席教授，并擔任香港大學先進技術研究院院長。

席教授獲獎無數，他在1995年8月榮獲IEEE / RSJ智能機器人系統國際會議(IROS)的最佳論文獎，也在1998年于《柔性自動化技術——日美座談會》上榮獲最佳論文獎。在1999年5月，席教授贏得IEEE機器人與自動化學會的青年科學家獎。2007年時，他除獲得IEEE自動化科學與工程會刊的最佳論文獎外，再榮獲SPIE的納米工程大獎。此外，他更是美國國家科學基金會的杰出青年學者獎得主。席教授還擁有30多項發明專利。

2012年席寧教授與當時密歇根州立大學的研究生趙建國展示跳躍式微型機器人

機器人是一個多學科、綜合性的領域，其發展的動力來自兩個方面，一是新技術發展的推動，二是新應用的拉動。最開始，機器人的出現是為了替代人做一些簡單重復性的工作，但隨著技術的發展，它逐漸發展到能做一些人類做不到的事。

讓機器人擴展人的能力，克服限度、距離、尺度和環境給人帶來的困難，這就是席教授提出的一個知名概念：超限機器人。

超限機器人的一個例子就是納米機器人，它可以在微小的環境中進行感知和控制，可以克服由于尺度、環境給人帶來的困難，然后進行操作和控制，使人類在我們看不到的空間里有所作為。席教授在2007年獲選美國電氣和電子工程師協會院士（IEEE Fellow）時，主要原因就是“對納米級機器人的操縱和組裝做出貢獻”（for contributions to nano-robotic manipulation and assembly）。

納米機器人有很多應用領域，幫助人們把原來看不到、摸不著的，變成了能看到、能摸著的，還可以進行裝配和生產。席教授曾說過，它在生物醫藥領域的應用將成為下一個爆點。

90%的工業機器人都用于汽車制造和其它制造過程，可以說機器人技術最成功的應用領域就是制造業，特別是汽車制造業。但生物醫藥領域的產值遠大于汽車行業，而且新藥開發的很多過程都是人工的，因此將開發的過程自動化十分重要。

席教授的一項工作，就是要開發一套自動化的系統，它會像生產自動化一樣，不過不是裝配零件，而是開發新藥，用機器人進行把藥物放在細胞上這樣的操作，同時進行測量，看藥物的效果。這樣可以在短時間內對大量的藥物直接在細胞上進行篩選，提高新藥開發的效率。但完成這項工作的困難也可想而知，其中的操作、傳感、控制，都需要機器人技術的進步。

他曾和沈陽自動化所合作進行過一項研究，用納米機器人把抗體放在癌細胞的受體上，然后進行測量，觀察能能否把癌細胞殺死。這樣可以夠預測治療的效果，給醫生的治療方案起到了很重要的作用，不僅節省病人的費用，同時也節省了很多時間。

2014年時，席教授的團隊還在深圳成立了深圳市智能機器人研究院，逐步推動納米機器人產業化進程。

納米機器人是一個領域，信息技術對機器人帶來的機遇和應用，也是席教授所關注的。

他認為，現在機器人已經變成了信息世界和數據與物理世界之間的交互工具，它也從簡單的代替人的工具變成了一個互聯網基礎設施，這是信息技術發展帶給機器人的新角色。

機器人聯網后，我們可以通過它監測環境，同時還可以用其遠程使用加工設備進行加工。這樣就把距離給人類帶來的困難，通過機器人技術和網絡技術克服了。這種進步帶來的影響，則是可以通過網絡進行醫療的診斷與治療，甚至還有安全與國防方面的工作。

席教授曾在演講中表示，將機器人和網絡技術結合起來，醫生可以通過網絡進行診斷，而且機器人本身的傳感器可以把病人身體上的感覺，通過網絡傳到遠程設備上再現出來，這樣醫生在遠程就能用機器人進行診斷甚至是治療。

除了學術研究，席教授在機器人產業的發展上也有自己獨到的看法。機器人無疑是現在國家重點扶持，也是熱門的創業領域，而這也說明國內外機器人領域的發展存在不小的差距離。對于這種問題，他在一次采訪中曾說過，對于機器人的發展，我們并不缺少技術原理，而是缺乏know how。

他認為，know how是一種工藝精神，代表著技術不易看見的功底，跟工人態度、質量控制、工業管理等各個環節的綜合素質密切相關。簡單而言，就是同一份菜譜，普通人和職業廚師的差別就在于這種know how，而如果哪家企業先掌握了它，誰就能在市場上占據先發優勢。

席教授將會出席7月7-9日的CCF-GAIR峰會，并在醫療機器人專場作大會報告，屆時他會從自己的研究出發，從產學研的角度為我們揭示機器人與醫療行業結合的未來。如果你想近距離傾聽席教授的洞見，歡迎購票參會。

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