AIR 056｜學(xué)術(shù)界與工業(yè)界大牛眼中的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和趨勢(shì)

人工智能與機(jī)器人已經(jīng)談?wù)摰貌荒茉贌狒[，讓外人猶如霧里看花。那么，對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展這樣更實(shí)際的問題上，學(xué)術(shù)界權(quán)威與產(chǎn)業(yè)界大牛又有怎樣的看法呢？CCF-GAIR全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)機(jī)器人與無(wú)人機(jī)專場(chǎng)首場(chǎng)圓桌論壇對(duì)此進(jìn)行了探討。主持人《電腦報(bào)》創(chuàng)世人及前社長(zhǎng)，曾任天極網(wǎng)董事長(zhǎng)的陳宗周先生，美國(guó)南佛羅里達(dá)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院教授、斯坦福大學(xué)訪問教授孫宇，思嵐科技陳士凱，MIT機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、IEEE、AAAI Fellow、美國(guó)國(guó)家工程院院士Daniela Rus參與了討論。

機(jī)器人未來生活實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵：低成本和小腦研究

主持人：先請(qǐng)陳士凱先生給我們講一下三個(gè)關(guān)鍵詞，一個(gè)是未來，一個(gè)是生活，還有由你來講你所了解的東西。

陳士凱：我知道今天這個(gè)圓桌會(huì)的主題是機(jī)器人未來生活，那么這三個(gè)關(guān)鍵詞放在主題里面是非常貼切的。因?yàn)榇蠹以跁诚胛磥砣祟惿畹臅r(shí)候，都不會(huì)缺少機(jī)器人的角色。

其實(shí)為什么會(huì)成立思嵐科技這樣一家公司？我們開始暢想未來人類生活時(shí)就設(shè)想：我們?cè)趺醋寵C(jī)器人在人類生活當(dāng)中，一方面承擔(dān)自己的工作，另外一方面能夠和人類非常融洽地生活在一起？

關(guān)于未來和生活，我們期待在生活中繁瑣的事情，比如家務(wù)活，老人和小孩的看護(hù)工作，網(wǎng)購(gòu)時(shí)的收發(fā)快遞等事情都可以通過機(jī)器人來幫忙解決，讓人們有更多時(shí)間享受生活，讓生活變得更加輕松和便捷。在這個(gè)過程中，其實(shí)我們想象當(dāng)中的未來可能會(huì)相對(duì)遙遠(yuǎn)，甚至有可能是遙不可及的，但是我們希望把未來從人們遙想的很多年以后發(fā)生的事最后變成明天就能發(fā)生，所以未來的生活，需要通過學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界現(xiàn)有技術(shù)的革新來解決現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)我們對(duì)于未來機(jī)器人在生活中扮演更多角色的還存在的問題。

教授也介紹非常多機(jī)器人前沿的領(lǐng)域展，比如柔性機(jī)器人與協(xié)作。當(dāng)然，在產(chǎn)業(yè)界當(dāng)中還有非常多需要解決的問題，思嵐科技的機(jī)器人解決的事自助行動(dòng)或者自主定位導(dǎo)航等問題。因?yàn)槲覀冎罊C(jī)器人的主要的區(qū)別是要有自主駕馭的能力，與人類不同，機(jī)器人并不生來就具備這樣的能力。說到底是需要學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。

目前服務(wù)機(jī)器人行業(yè)還處于相對(duì)比較早期的成長(zhǎng)階段，需要有對(duì)應(yīng)的成長(zhǎng)期。機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航也是非常重要的，但成本是目前最大的障礙，比如很多現(xiàn)在的第三方激光雷達(dá)。這樣的環(huán)境不利于我們把先進(jìn)的技術(shù)放在產(chǎn)業(yè)界，進(jìn)而將其推向消費(fèi)市場(chǎng)當(dāng)中。這就影響到家用機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程，所以我們的目標(biāo)是要將其從原先上萬(wàn)元人民幣的價(jià)格區(qū)間，通過自主研發(fā)形成新的技術(shù)降低至適合推進(jìn)千家萬(wàn)戶，共建未來生活的水準(zhǔn)。

另一方面，機(jī)器人有對(duì)應(yīng)的眼睛、大腦，還有非常重要的小腦的部分。人類相關(guān)的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)是由小腦進(jìn)行，對(duì)于機(jī)器人來說，不僅需要有非常聰明的大腦來與人進(jìn)行交流，或者與環(huán)境進(jìn)行交互，也必須自主行為、自助行動(dòng)的小腦加以輔助。包括谷歌無(wú)人駕駛都是這樣的道理，小腦研發(fā)也是思嵐成立以來不斷探索的領(lǐng)域。因?yàn)橛屑す饫走_(dá)以后，我們一方面將其作為標(biāo)準(zhǔn)化的模塊化，并且制定出一些利于外界去擴(kuò)展使用的接口，讓機(jī)器人有了眼睛以后行動(dòng)更加自主。這樣我們幻想中的美好未來就不再變得那么遙不可及，這是我們努力的方向。

前沿的人工智能實(shí)驗(yàn)室如何“搞生產(chǎn)”？

主持人：謝謝陳士凱先生。接下來本想請(qǐng)孫宇先生介紹他的工作，但他待會(huì)還會(huì)和大家分享。那么他想跟兩位嘉賓提一個(gè)問題。

孫宇：我先給Daniela Rus提一個(gè)問題。MIT實(shí)驗(yàn)室有許多天才、人才，您是實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人，其中很多都是跨學(xué)科的工程師、研究者，您如何讓他們合作做一個(gè)項(xiàng)目呢？

DanielaRus：其實(shí)，我們沒有什么靈丹妙藥，確實(shí)我們實(shí)驗(yàn)室有充滿熱情而且才華橫溢的人，這對(duì)于組織來說很重要，任何一個(gè)成功的組織都必須有人才。首先，時(shí)間是有限的，我們?nèi)绾巫寱r(shí)間能夠被充分利用呢？我們實(shí)驗(yàn)室規(guī)模大概1000多人，包括150個(gè)學(xué)院，老師們希望提高計(jì)算力，提高對(duì)大數(shù)據(jù)的處理和挖掘能力。同時(shí)也有一些人會(huì)喜歡互聯(lián)網(wǎng)游戲，有些人想做機(jī)器人……每一個(gè)人都有自己的理想和想做的事情，但是在我們的實(shí)驗(yàn)室當(dāng)中，跨學(xué)科的團(tuán)隊(duì)確實(shí)需要讓他們?nèi)ズ献鳌?/p>

我們?cè)趺醋瞿兀课覀兺ㄟ^不同的項(xiàng)目和倡議，這些項(xiàng)目包括學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界的合作，比如說大數(shù)據(jù)，還有網(wǎng)絡(luò)安全。我們希望學(xué)界的人才主動(dòng)參與到產(chǎn)業(yè)界中，鼓勵(lì)研究員們努力將自己的研究成果能夠落地。

計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)哪個(gè)靠譜？

主持人：謝謝Daniela Rus。那么孫宇教授，你第二個(gè)問題是問陳先生的？

孫宇：你們做的激光雷達(dá)，當(dāng)然非常好，但現(xiàn)在有兩種（激光雷達(dá)），你為什么選擇這個(gè)？

陳士凱：其實(shí)這個(gè)問題也是目前在工業(yè)界里探討非常多的問題。那對(duì)此我們主要考慮幾個(gè)方面：

一是當(dāng)前這個(gè)階段，尤其是在這一兩年，學(xué)術(shù)界對(duì)于camera或者視覺的研究正突飛猛進(jìn)，但是在工業(yè)界則遇到非常多問題。首先，該技術(shù)對(duì)運(yùn)算的要求非常高。

第二方面是，機(jī)器人普及成本。現(xiàn)在學(xué)術(shù)界比較高級(jí)的功能仍有很多障礙。此外場(chǎng)景的變化等也是很大的挑戰(zhàn)。人類眼睛的感官度或者靈敏度高于我們的工藝，camera可能是一種趨勢(shì)，但是在工業(yè)中不但要吸取先進(jìn)的技術(shù)，而且要更加腳踏實(shí)地去觀察這兩年最成熟的技術(shù)。工業(yè)界講究實(shí)用化，激光在學(xué)術(shù)界的研究歷史已經(jīng)很長(zhǎng)，目前正學(xué)術(shù)界已經(jīng)是非常成熟的技術(shù)，但在工業(yè)界仍有很多困難。總的來說，從我們要做產(chǎn)品的角度出發(fā)，激光是非常可靠的技術(shù)，因?yàn)槌杀窘鉀Q了。

事實(shí)上，我們認(rèn)為，融合才是未來的方向，結(jié)合激光、視覺等其他技術(shù)，生成融合的解決方案。

機(jī)器人生產(chǎn)的成本有什么進(jìn)展？

主持人：因?yàn)闄C(jī)器人進(jìn)入生活的問題中，不可逾越的關(guān)口是成本問題，我想請(qǐng)教孫宇教授，現(xiàn)在手、眼、還有整個(gè)部分，它們?cè)诔杀痉矫嬗惺裁催M(jìn)展？

孫宇：這是非常好的一個(gè)問題。機(jī)器人是在學(xué)術(shù)界開始的，在學(xué)術(shù)界當(dāng)中我們可以不計(jì)成本，但中實(shí)際中，哪怕你的確不想做家務(wù)，你也不愿意花幾百萬(wàn)買個(gè)機(jī)器人。

所以在最近十幾年，除了工業(yè)界，學(xué)術(shù)界也開始思考成本問題，我們希望把機(jī)器人實(shí)實(shí)在在地推向千萬(wàn)家庭。在這方面，我們的確做了很多事情：一是簡(jiǎn)化機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，另外是嘗試如何去降低電機(jī)的成本。Microsoft的成本100美元，所以眼這個(gè)問題很好的解決了。從機(jī)器人設(shè)計(jì)角度、視覺角度各個(gè)方面講，都是朝著這些方面努力。

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