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雷鋒網消息:9月29日,微軟在2018機器人操作系統開發者大會(ROSCon 2018)上宣布將機器人操作系統(ROS)正式引入Windows 10,至此完成Windows 10首次官方支持ROS系統。
機器人操作系統
機器人操作系統雖然相對硬件而言很少被提及,但是仍為機器人關鍵要素之一。其中,發布于2007的ROS是其機器人主流機器人操作系統之一。

ROS前身是斯坦福人工智能實驗室為了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭(switchyard)開源系統項目,該項目由Willow Garage和斯坦福人工智能實驗室維護,用于機器人標準化設計。
ROS主要可以為機器人研究和開發提供代碼復用的支持。其可以分為兩層,高層則是廣大用戶群貢獻的實現不同功能的各種軟件包,低層是上面描述的操作系統層。目前,ROS被廣泛應用于許多尖端機器人項目。
此前,機器人系統開發人員也會用到Windows系統,但是ROS和Windows的適配是ROS社區自發完成的。此次是Windows 10首次官宣支持ROS系統。
此次微軟推出支持ROS的Windows 10系統名為Windows 10 ROS1,目前仍是實驗版本。微軟已經聯合ROS產業聯盟(ROS Industrial Consortium)共同投資工業機器人,并與ROS產業聯盟、開放機器人(Open Robotics)合作推動Windows 10 ROS1。

雷鋒網了解到,Windows 10 ROS1提供開發復雜機器人所需的庫和工具,可與Visual Studio、Microsoft的集成開發環境無縫集成,并支持基于硬件加速的Windows機器學習、Azure Cognitive服務、Azure IoT云服務等。
在大會上,微軟還展示了自己的機器人ROBOTIS Turtlebot 3,基于一款名為Melodic Morenia的特殊機器人系統,并使用了Windows 10 IoT企業版平臺,硬件上則是采用Intel Coffee Lake NUC。
微軟Windows IoT首席軟件工程師Lou Amadio在其9月28日博客中寫道:“借助ROS for Windows,開發人員將能夠使用熟悉的Visual Studio工具集及豐富的AI和云端功能。我們期待通過將硬件加速的Windows機器學習、計算機視覺、Azure認知服務,Azure物聯網云服務和其他Microsoft技術等高級功能引入家庭、教育、商業和工業機器人,為機器人技術帶來智能優勢。 ”
機器人長久以來一直是眾多科技公司追捧的方向,尤其應用在工業領域的機械臂已經相當成熟,西門子、ABB等公司的工廠已經布設大量機械臂,包括現在風口浪尖上的特斯拉,從此前爆出的照片中也可以看到基本實現機械化。
據IDC更新的《全球商用機器人技術支出指南》顯示,到2020年,全球機器人技術及服務支出將從2016年的915億美元增長到1880億美元,短短四年間,相關支出將會在現有的基礎上增加一倍以上。由此可見這個市場的火熱和被持續看好。

數據來源:IDC全球商用機器人技術支出指南
微軟雖然身為一家軟件服務公司,必然也不會放棄這個炙手可熱的市場,而以自己擅長的Windows操作系統介入自然也是最好的選擇。此前,在今年5月微軟中國首屆人工智能大會“Microsoft AI Innovate 2018”也曾在京舉行。由此看來,微軟的變革也已經在路上。
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