被熊孩子“圍攻”，機(jī)器人該怎么辦？

孩子擁有天生的同情心嗎？幾年前，美國(guó)科普電臺(tái) RadioLab 播出了一個(gè)他們做的實(shí)驗(yàn)。他們找了一些小孩并讓他們上下顛倒著去抓住一個(gè)芭比娃娃、一只活倉(cāng)鼠和一個(gè)菲比機(jī)器人。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，孩子可以毫無(wú)顧忌地抓著芭比娃娃的頭很長(zhǎng)時(shí)間；但到倉(cāng)鼠的時(shí)候，孩子們很快就放手了，因?yàn)閾?dān)心傷害到它們。當(dāng)然上面的情形并不奇怪。有趣的是當(dāng)菲比機(jī)器人被交到孩子手里時(shí)，孩子們說(shuō)即使他們知道手里的機(jī)器人只是一個(gè)玩具，但他們還是擔(dān)心會(huì)傷害到它（大概是因?yàn)樵摍C(jī)器人被上下顛倒時(shí)會(huì)大聲抗議吧）。這說(shuō)明，孩子能對(duì)毛茸茸的機(jī)器人產(chǎn)生同情心。

但現(xiàn)在，一個(gè)日本研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，孩子對(duì)機(jī)器人可能并沒(méi)有我們認(rèn)為的那樣有同情心。在特定的情況下，孩子也會(huì)變成欺負(fù)機(jī)器人的可怕“小鬼”——在日本一個(gè)商場(chǎng)，研究人員通過(guò)監(jiān)控?cái)z像頭捕捉到了許多孩子反復(fù)擊打、圍堵、攻擊、搖晃機(jī)器人鏡頭。

該機(jī)器人是一個(gè)遠(yuǎn)程控制的Robovie 2，可以幫助顧客在商場(chǎng)購(gòu)物（提籃子、提供購(gòu)物建議等）。這個(gè)團(tuán)隊(duì)由ATR智能機(jī)器人和通訊實(shí)驗(yàn)室與大阪大學(xué)、龍谷大學(xué)以及東海大學(xué)組成，他們將其部署到了日本大阪的一個(gè)公共購(gòu)物中心進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑被某人阻擋時(shí)，它會(huì)禮貌地請(qǐng)求讓路。如果擋路的人拒絕讓路，機(jī)器人就會(huì)向相反的方向移動(dòng)。在研究過(guò)程中，研究人員發(fā)現(xiàn)孩子們很會(huì)利用這一點(diǎn)為難機(jī)器人，尤其是這些孩子的家長(zhǎng)不在旁邊時(shí)。 

看一看這些小家伙在怎樣阻擋可憐的機(jī)器人的去路： 

研究人員觀察到很多孩子會(huì)故意阻礙機(jī)器人。有時(shí)候他們會(huì)在機(jī)器人詢問(wèn)時(shí)讓開(kāi)，但馬上又跑到機(jī)器人前面去了。有時(shí)候他們甚至完全對(duì)機(jī)器人的請(qǐng)求充耳不聞，一直阻擋在機(jī)器人前面，有一個(gè)孩子還口頭表達(dá)了她的意圖（“不行不行”）。 

研究發(fā)現(xiàn)，阻擋機(jī)器人的行動(dòng)還不是孩子們“最可怕”的表現(xiàn)。有時(shí)候他們的行為會(huì)變本加厲，甚至變得暴力，開(kāi)始攻擊這個(gè)基本上無(wú)害的機(jī)器人——包括罵臟話和拳打腳踢。（研究人員沒(méi)有具體明確給出這些孩子罵了哪些臟話，只是提到有一個(gè)孩子罵了機(jī)器人八次“白癡”。） 

孩子們對(duì)機(jī)器人的“暴力”：扭脖子（左上）、用塑料瓶打擊（右上）、籃球攻擊（左下）、扔塑料瓶攻擊（右下）

當(dāng)然光是錄像也不算研究了，該研究團(tuán)隊(duì)希望通過(guò)研究孩子們的行為找到一種可以避免機(jī)器人被欺負(fù)的聰明方法。他們通過(guò)建立孩子們與機(jī)器人“交互”時(shí)的計(jì)算機(jī)模型和統(tǒng)計(jì)模型，得到了當(dāng)沒(méi)有大人在附近時(shí)會(huì)發(fā)生的大致?tīng)顩r。

接下來(lái)，他們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)規(guī)避算法來(lái)幫助機(jī)器人逃離這些小孩子可能聯(lián)合發(fā)起的攻擊。根據(jù)該算法，當(dāng)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)了低于一定高度的人在向自己靠近時(shí)就會(huì)馬上開(kāi)始逃跑，移動(dòng)到更高的人的旁邊。而當(dāng)機(jī)器人與一個(gè)人相遇時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)交互時(shí)間、行人密度和周?chē)欠裼懈哂?.4米的人等信息計(jì)算自己可能被欺負(fù)的概率。如果機(jī)器人“感受”到了危險(xiǎn)（被欺負(fù)的概率高于一定值），它就會(huì)改變自己的目標(biāo)，向人群或更高的人的方向移動(dòng)。因?yàn)檠芯堪l(fā)現(xiàn)當(dāng)有成年人在場(chǎng)時(shí)，成年人會(huì)干預(yù)這些孩子對(duì)機(jī)器人的“暴力”（即使有大人在場(chǎng)時(shí)該機(jī)器人也被扔過(guò)幾次瓶子）。

除了保護(hù)機(jī)器人的算法，研究人員也研究了孩子欺負(fù)機(jī)器人的動(dòng)機(jī)。在另一篇名為《孩子為什么會(huì)欺負(fù)機(jī)器人？》的論文中。研究人員記錄了對(duì)這些孩子關(guān)于自己行為的采訪。其中74%的孩子描述該機(jī)器人是像人的，只有13%的孩子認(rèn)為它像機(jī)器。差不多一半的孩子都認(rèn)為自己的行為對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是“有壓力或痛苦的”。

也就是說(shuō)大部分孩子都認(rèn)為這個(gè)機(jī)器人看起來(lái)有生命，但仍然還是欺負(fù)它。盡管這不符合我們所想的“性本善”，但這似乎和研究虐待動(dòng)物的兒童心理學(xué)相關(guān)。有理論認(rèn)為我們對(duì)其它實(shí)體的同情心是隨著年齡而習(xí)得的。所以成年人看起來(lái)更不容易欺負(fù)機(jī)器人，也更傾向于以更逼真的方式與機(jī)器人交互，有同情心的成年人甚至?xí)M(jìn)一步，為機(jī)器人感到擔(dān)憂。

如果我們對(duì)機(jī)器人的行為反映著我們的同情心，那人性還是有救的。當(dāng)友好的加拿大搭便車(chē)機(jī)器人HitchBOT在旅途中被破壞時(shí)（顯然是成年人干的），得到了人們的極大關(guān)注。在此之前，該機(jī)器人完全依靠友善的陌生人已經(jīng)旅行了數(shù)千英里，這些人基本上都不是無(wú)人看管的兒童。

所以不要擔(dān)心這些看起來(lái)略顯暴力的兒童，等他們長(zhǎng)大就好了。

圖文編譯自IEEE，頭圖來(lái)自電影《超能查派》

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