頂會IJCAI 2026收錄！農(nóng)技專家的手藝，AI學(xué)會了

?國際人工智能聯(lián)合會議(International Joint Conference on Artificial Intelligence，?IJCAI)是人工智能領(lǐng)域歷史悠久、最具影響力的頂級國際學(xué)術(shù)會議之一，與NeurIPS、ICML、AAAI并列為AI"四大頂會"。

該成果將受邀在德國IJCAI 2026會議期間進行現(xiàn)場展示，這也是中國智慧農(nóng)業(yè)團隊在國際AI頂會上的一次重要亮相。

? 機器人摘番茄，到底難在哪？

不是看不見，是"沒手感"。

老農(nóng)走進大棚，掃一眼就知道：

• 哪個果子熟透了，哪個還得等兩天

• 怎么捏才能摘下來又不捏爛

• 先摘哪個、后摘哪個，最高效

• 藤蔓擋路怎么繞，葉子茂密怎么鉆

這些憑幾十年經(jīng)驗秒判斷的事，寫成代碼卻處處碰壁。傳統(tǒng)機器人存在識別不準(zhǔn)、碰傷果實、在復(fù)雜環(huán)境里寸步難行等現(xiàn)實問題。

※機器邏輯和人類技能之間，隔著鴻溝。

? 創(chuàng)新團隊解法：讓老農(nóng)專家"進"VR，教機器人"看"會

北京市智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新團隊柴秀娟研究員團隊，提出了一種基于VR的專家經(jīng)驗捕獲與行為建模框架，旨在通過融合高保真虛擬環(huán)境與人類作業(yè)動作知識，顯著提升機器人在復(fù)雜農(nóng)業(yè)場景中的自主決策能力。

聰明之處——讓農(nóng)技專家親自"表演"，讓機器跟著"學(xué)"。簡單地說讓機器人不僅學(xué)會了"怎么動"，更學(xué)會了"為什么這樣動"。

1. 真實環(huán)境數(shù)字化：機器人先用RGB-D相機高精度掃描真實溫室，在Unity引擎中利用視覺感知與3D建模算法重建番茄空間分布及果實成熟度信息。

2. 專家知識虛擬化：讓多位專家穿上27個高精度節(jié)點的動捕設(shè)備、戴上VR頭盔，在高保真虛擬溫室中執(zhí)行涵蓋多種作業(yè)難度的采摘任務(wù)。采集的不僅是軌跡，更包含了采摘順序、手部姿態(tài)、速度控制等深層作業(yè)邏輯。

3. 機器人行為智能化：用這些高質(zhì)量專家數(shù)據(jù)訓(xùn)練多任務(wù)強化學(xué)習(xí)模型，再通過逆運動學(xué)算法將人類動作映射到機械臂運動空間——相當(dāng)于把專家的“手感”嵌進了機器人的控制策略。