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疫情之下，醫療機器人行業快速發展。
作為硬科技與醫療健康結合的最佳賽道，醫療機器人的發展在全球范圍內得到極大的關注。
從外科手術到疾病診斷，從特殊群體服務到實體醫療輔助，從實驗室研發到行業資本入局，醫療機器人在過去的25年中實現了量與質的齊飛。
2022年2月19日，由中國醫療機器人產業創新大會組委會、智慧產業網、科雷會展主辦的“2022中國醫療機器人產業創新大會”，在上海召開。
本次大會，圍繞“手術機器人”、“康復機器人”、“醫療機器人投融資”等議題，共十八位重磅嘉賓分別進行了經驗分享和深化討論。
作為本次大會的首席合作媒體，雷峰網(公眾號：雷峰網)進行了全程報道。
大會開始之后，上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院副院長沈柏用，以《機器人輔助胰腺手術的熱點問題》為題，首先做了開場報告。
沈柏用首先從用戶角度，對機器人在胰腺手術中的優越性做了三點介紹：
機器人使胰十二指腸的微創切除術流程化，手術效果流程化，有效提高了胰腺癌患者的長期存活率；
通過數百例PRD（Radical Prostatectomy，前列腺根治術）手術案例的統計，得出手術關鍵節點，推動微創胰腺腫瘤的微創體系的建立；
數據的積累為進一步研究胰腺癌發生發展機制打下基礎，例如分子分型探索研究、免疫微環境研究、相關非編碼RNA研究以及治療靶點研究等。
沈柏用對未來微創手術的未來也發表了四點期望：建立可視化導航手術（Image guided Surgery）、血管自動報警系統、全自動大機器人手術系統、一中心多終端機器人手術系統。
隨后，大會的第二位演講嘉賓，上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院臨床醫學院副院長王忠教授，以《前列腺癌根治術，從入門到精通》為題，做了演講。
王忠表示，從前列腺癌根治術手術的發展歷史來看，該手術方式已經變革四代：從開放式手術、腹腔鏡手術、保留性神經手術，到現在的機器人輔助手術。
同時，隨著手術方式的轉變，前列腺癌的手術理念也從切除腫瘤轉變到了保留性功能，特別是Walsh&Mosrwin 在1984年首創的保留NVS-RRP根治術，也隨著腹腔鏡技術的發展進一步標準化和普及化。
主論壇的第三個演講嘉賓是上海市第十人民醫院骨科創傷中心主任鄭龍坡，他的演講題目是《骨科手術機器人在骨科領域的應用》。
鄭龍坡表示，研發和臨床需求結合起來的創新，才是真正的創新。
從臨床性上講，微創機器人導航能力的提升，極大提高了手術的的創新性，推動了醫療成像的領域發展。比如在三維可視化技術的支持下，手術航線、定位更加精確，能夠應對更多的疑難雜癥。
上午主論壇的最后一個演講嘉賓是福建醫科大學附屬第一醫院介入科主任林征宇，他對穿刺導航機器人的發展情況做了介紹。
林征宇表示，外科手術的200年發展歷史，是一個智能化過程，目前微創醫療的發展正如火如荼。
其中，內科治療、外科治療和介入治療三分天下；經皮穿刺是非血管介入的重要技術基礎；精準化操作是醫療質量的重要保障。
隨后他提到，由于徒手操作，穿刺導航機器人面臨三點難題：
精度不足，對于體積小、位置深或周圍組織結構復雜的病灶，難以達到精準穿刺；
并發癥風險高，反復調整穿刺角度增加了并發癥發生幾率，增加了患者的輻射損傷；
過度依賴經驗，成熟的介入醫師學習曲線較長。
林征宇表示，未來，穿刺導航機器人會順應5G智能時代，實現駕駛艙式遠程診療新模式；單一成像模式引導向多模態影響融合技術發展；個性化專家模式軟件包，實現自主教學功能；深度學習，AI智能實現自主導航介入手術。
作為手術機器人論壇的第一位演講嘉賓，上海交通大學醫學院附屬仁濟醫院副院長薛蔚，以《根治性前列腺切除--From OPEN to Single Site》為題，做了精彩演講。
薛蔚教授表示，前列腺手術治療隨著局部解剖和手術設備的進步，正朝著更微創、更高效、更精細的方向發展。
RALP（機器人輔助腹腔鏡前列腺切除術，Robot Assisted Laparoscopic Prostatectomy）的應用不斷增長，已成為主流術式。
和普通腹腔鏡單孔手術相比，機器人單孔手術具有相對優勢：比如手術操作更靈活，手部顫動更少；術中可視化，病灶放大方便精細操作；學習曲線短以及減輕手術醫生疲勞，助手無需扶鏡頭；專屬Da Vinci SP系統減少了器械碰撞。
論壇的第二位演講嘉賓是蘇州熠品質量技術服務有限公司感控實驗室負責人嚴鑫，她演講的題目是《機器人手術器械的再處理》。
她表示，機器人手術器械作為一種精密器械，再處理的工作主要分為六個部分：手術點與預處理、手動+自動清洗、檢查和保養、包裝、滅菌、儲存。
隨后，她對機器人手術器械再處理的難點做了三點總結：器械結構復雜，比如管腔、絞合等處理難度高；
法規要求不統一，目前中、美、歐盟的法規要求不一致，缺少每個處理步驟的驗收標準；
使用壽命和生物相容性，比如消毒/滅菌后產品的使用壽命，處理過程可能導致物質遷移。
他表示，社會5.0時代，機器人的定位是模塊化、便攜化，基于其工程設計和強大的分析功能，幫助醫院突破經濟壁壘。
隨后，曹其新對泛在機器人概念做了介紹，指出泛在機器人技術是利用不同類型的分布式的機器人組件，通過網絡化的協作(人機協作、機機協作）完成單個機器人難以完成的復雜任務。
相比智能機器人，泛在機器人強調智能化技術、人機交互技術、組件化技術，實現與作業環境、任何其他機器人的自然交互，自主適應復雜動態環境。
論壇的第四位演講嘉賓是上海交通大學附屬第一人民醫院脊柱外科主任付強，他演講的題目是《Mazor脊柱機器人輔助脊柱外科手術》。
付強表示，大家都對醫療手術機器人前景充滿期望，但他認為應該潑一潑冷水，例如脊柱手術機器人從前年才成熟，去年才開始落地應用。
2022年全年，上交大附屬第一人民醫院也才剛剛完成100臺脊柱機器人手術。
從初步使用中，他認為目前階段的脊柱手術機器人甚至談不上是機器人，而更應該稱之為輔助機械臂。在應用中，這類器材還無法替代醫生，無法獨立完成一些簡單的工作，特別有幾點問題需要注意：
釘道打滑；一定的誤置率（系統性誤差）；不能覆蓋全脊柱、全身骨骼系統；軟組織推加壓；功能單一，缺乏輔助減壓等功能。
手術機器人分論壇的第五位演講嘉賓，是四川省人民醫院機器人微創中心博士任尚青，他對改良(免特殊PORT)機器人單孔前列腺癌根治術應用做了詳細介紹。
任尚青認為，醫療機器人在臨床應用重要價值需要被重視。他表示，臨床上，前列腺癌的發病率在所有年齡層上都在驚人的增長。從2005年開始，該病死亡率一直上升，早期干預愈發重要。
而醫療機器人的推廣應用，使得前列腺癌的診療方式發生了巨大變化。
四川省人民醫院從2019年，便開始嘗試開展經腹膜外單孔機器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術，目前已經成為治療該疾病的常規項目。
據四川人民醫院的機器人微創中心統計，前列腺癌相關手術已經達到所有機器人手術救治手術的一半以上。
康復醫療機器人的第一位演講嘉賓是華山醫院康復醫學科主任吳毅，他的演講題目是《腦卒中后運動功能障礙的精準定位及康復機器人治療技術》。
他表示，智能化康復設備加快腦卒中患者的精準定位、診斷和康復，比如通過影像學技術、腦部電生理、康復評定等一系列無創性腦功能檢查和刺激技術，能夠實現康復治療的個體化、智能化和精準化。
分論壇的第二個演講嘉賓是上海市兒童醫院康復醫學科主任唐亮，他演講的題目是《可穿戴拇指康復機器人在兒童腦癱康復中的應用》。
唐亮表示，小兒腦癱屬于痙攣性癱瘓，常見拇指內扣，嚴重影響手部功能。
因此，可穿戴的、用于治療小兒腦癱患者拇指內收的康復外骨骼機器人正在成為研究趨勢。
他提到，手康復機器人通過“中樞-外周-中樞”的閉環模式促進手功能恢復，是目前較為先進的理論體系。它一方面強化中樞干預，比如創新鏡像療法、運動想象療法，實現運動意圖的有效輸出；
另一方面，通過強化外周干預，比如強制性運動療法、機器人治療、神經肌肉促進技術，實現主動意圖的控制訓練，在兒童腦癱治療領域效果顯著。
分論壇的第三個演講嘉賓是同濟大學附屬養志康復醫院康復醫學轉化研究中心主任牛文鑫，他的演講題目是《智能康復中的生物力學問題》。
他表示，大部分的康復問題都與生物力學密切相關，例如運動訓練使皮層及脊髓等中樞神經系統的功能活性產生適應性改變，并形成拮抗肌活動控制的特定固化模式。
因此在康復研究中，目前一部分研究針對運動能耗的監測，建立了包含肌肉能耗（近紅外測量腦區激活程度）、大腦能耗（基于肌肉協同的正向仿真）和人機交互能耗（外骨骼驅動及交互能耗）的評估方法。
目前該方法已用于脊髓損傷患者的可穿戴智能健康監測和運動康復管理系統的開發中。
隨后，上海交大醫學院附屬瑞金醫院盧灣分院普外科九病區病區主任沈東杰，對AI在甲狀腺癌診療的應用情況做了介紹。
他講到，目前甲狀腺結節篩查與診斷存在一系列臨床困境：
比如，過度依賴超聲科醫師經驗和專業技能；超聲設備多，圖像易受回波干擾和散斑噪聲影響；PTMC仍缺乏客觀有效的術前評估手段，AI在甲狀腺結節的B超應用上仍處于空白階段。
未來，AI在甲狀腺患者群體中還需要推動區域醫聯體合作，依托核心云建立大數據存儲和AI訓練，應用邊緣云建立覆蓋基本醫院和醫學中心的細分AI應用。
分論壇的最后一個演講嘉賓是寧波市康復醫院采購中心主任魏坤，他的演講題目是《整合與創新在機器人領域的應用》。
他講到，醫療領域整合就是創新。外科手術從巨創到微創再到無創、以及手術器械從微型化到柔性化再到集成化，代表了內窺鏡技術長期以來的整合與創新。
隨后，他就本院的醫療整合現狀做了介紹，并對醫療康復做了幾點建議，整合康復機器人要素時，要同步整合康復服務體系下的組織架構和服務模式，并形成由市級醫院發起的，由上到下聯合起社區衛生院的康復服務新體系。
作為醫療機器人投融資分論壇的第一位分享嘉賓，浩悅資本的合伙人楊振軍，以《醫療手術機器人的投融資現狀與未來》為題做了分享。
楊振軍認為，機器人市場上，美國起步早且發展多元化、中國起步晚但發展迅速；海外是“耗材公司收購機器人公司”邏輯，但中國相反，正按照“機器人公司收購耗材公司”的趨勢發展。
他講到，目前國內手術機器人和投融資，正在展現以下趨勢：
骨科為硬組織機器人的核心賽道，頭部平臺型企業頻繁融資，已取得先發優勢；
軟組織機器人融資火熱，腔鏡領域群雄逐鹿；
平臺型手術機器人公司雖然獲得二級市場認可，但上市標的仍稀缺。
最后，楊振軍講到，未來國內手術機器人商業化趨勢，將圍繞設備+耗材+服務打造閉環，內部封閉平臺將觸及增量天花板。另外，在人機交互時代，手術機器人以平臺化為大趨勢，聚焦在智能化、耗材、核心零部件等方向。
論壇的第二位演講嘉賓是元禾原點投資合伙人楊志文，他的演講題目是《手術機器人產業的機遇與挑戰》。
他講到，國內手術機器人市場還是一片藍海，良好的融資環境和支持國產的長期政策導向，有利于頭部企業快速成長。
其次，中國海量病例數有機會使機器人+AI輔助實現彎道超車。另外，達芬奇經典機器人專利將于2025年后陸續過期，對國內市場來說又是一大機遇。
隨后，楊志文講到，國內手術機器人也在面臨諸多挑戰，比如高度復雜系統面臨的產業化風險(從小批量到規模化不足)、技術安全性風險以及復雜系統在醫院的運營風險；
第二，任何IP風險造成企業IPO擱淺；
第三，大量醫療上市企業跌破發行價，先前的企業和資本共同成長邏輯面臨考驗，未來國際巨頭的強勢打壓和同行間的同質化競爭也是一大考驗。
論壇的第三位演講嘉賓是天堂硅谷資產管理集團有限公司合伙人許賓，他的演講題目是《醫療機器人臨床應用產業化中的投資機遇與痛點》。
他從投資角度講到，部分國內醫療機器人具有以下產業特征：
臨床價值、醫療經濟學價值待明確與提升；
應用場景與醫療、診療體系系統優化待同步；
集成能力逐步成熟，但部分關鍵部件、材料進口依賴；
臨床反饋，指導仍不足，跨學科人才匱乏。
許賓認為，醫療機器人要想突破這些問題，有六個方面需要注意：病人和全社會藥物經濟學、醫療技術、診療流程，臨床和場景需求反饋、標準化、物價和醫保支付意愿。
會議最后，重慶點石創堅基金/上海創瑞基金創始人唐浩夫做了現場分享，他的演講題目是《以臨床醫學需求為導向的醫療手術機器人發展趨勢》。
唐浩夫表示，從投資經驗來看，過去好的項目，其產品起碼要得到三甲醫院和二甲醫院的共同認可。盡管醫療機器人已經得到了驗證，但目前在市場滲透率上，醫療機器人還要權衡阻力和推動力：
推動力包括：手術機器人手術效果好，術中時間和術后恢復快；病床周轉加快，提高醫院手術能力和效率；學術研究訴求，減少術者疲勞，縮短學習曲線；國家醫療水平提升，拓展了遠程醫療的潛力。
阻力則是：手術費用大幅增加；設備投資及回報周期長，空間占用；減少了觸感反饋；醫保支出增加。
1天時間、1場主論壇，3場分論壇、18場主題演講，將本次大會的氛圍被推向高潮。后續，雷峰網將會繼續輸出各位醫院專家和器械廠商的詳細報告和獨家對話，歡迎關注，敬請期待。
此外，醫健AI掘金志也提供了2022中國醫療機器人產業創新大會的全程視頻回放，感興趣的朋友請跳轉鏈接。
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