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在機器人領域，品類最多的是地面上的服務類機器人，賣相最好的是天上的空中無人機（以下簡稱“無人機”）。與此同時，另一品類——水下無人機/機器人也在剛剛過去的2018年逐漸浮出水面，成為又一備受關注的征戰之地。
沒有人會想到，水下無人機會在2018年會引起高度關注，就像沒有人會想到，大疆的無人機會在2013年進入消費市場，并至此，一發不可收拾。
一樣之處在于，無人機和水下無人機都是從軍工概念走向消費概念；
不同之處在于，水下無人機市場現在仍是群雄逐鹿，沒有哪家公司能拿下整個消費級（水下無人機）市場。
水下無人機的入局者們，群雄逐鹿
群雄逐鹿是當下時代的特質。這個時代，各領域的創業者都會有很多“鄰居”，智能手機是這樣，水下無人機也是這樣。
從時間上來看，2014年前后，水下無人機的眾多玩家開始入局。據雷鋒網了解，目前，國內北京、天津、深圳、上海等地的水下無人機廠商有十幾家，其中，大部分玩家都是在這個時間段開始入局，但是至今，仍沒能出現像「大疆」這樣的主導廠商。
具體各廠商入局時間、所在地域，以及主要產品，雷鋒網不完全統計如下：
值得注意的是，包括深之藍、海之星、臻迪等較早入局廠商，都擁有工業/軍工或無人機背景。因而，其中部分企業也因此擁有更強的實力，被視為是水下無人機第一梯隊。2018年真正興起或為人關注的，是消費級水下無人機。這些水下無人機廠商多為第二梯隊廠商，約肯機器人就是這樣一家水下無人機廠商。
在接受雷鋒網采訪時，約肯機器人創始人兼CEO李之勤毫不避諱地告訴雷鋒網，“約肯機器人目前仍以C端產品為主，屬于第二梯隊中的優秀企業。”
消費級水下無人機對于大多數人來說，仍是一個陌生場景，同時，也是一個新奇的產品形態。
用戶的新奇帶來了消費級水下無人機這一全新產業，也成就了約肯機器人。
2016年的李之勤在公司創立之前，并沒有立刻定位到水下無人機這一領域，而是帶領初創團隊做了兩款產品：無人小車和水下無人機。
在同年的機器人展會上，相對無人小車的無人問津，水下無人機倒是頻頻有人上前詢問。
“當時在展會上展出的水下無人機只是我們團隊做的一款概念產品，連最基本的水下密封問題都還沒能解決，”李之勤告訴雷鋒網，“也是從當時的現場反饋情況，讓我們看到了消費級水下無人機市場的潛在可能，也因此有了之后的約肯機器人公司以及我們的第一款產品BW 1。”
在這中間，其實還有一個小插曲，李之勤其實更看好自己的無人小車，甚至為自己的無人小車配備了智能跟隨功能，“這其實也是近幾年很火的配送機器人的概念，但是當時我們并沒有挖掘到市場需求。”當然，無人小車的智能跟隨功能最后還是被李之勤用到了其第二代產品，也是在CES 2019主展產品BW Space上。
BW 1和BW Space都是聚焦水下拍攝的水下無人機產品，這也是現在消費級水下無人機的一個主流方向，這一點與消費級空中無人機的功能略相似。另一個相似點是，智能跟隨功能。
BW Space將智能跟隨功能帶入其水下無人機，按下控制端（平板或類似無人機的WiFi box）的相應功能按鍵，BW Space就可以進入智能跟隨狀態。
這樣看來，相對于頗多相似之處的空中無人機，水下無人機算是后入者，因而難免會存在部分技術上的專利質疑。李之勤顯然也考慮到了這一點。
首先，水下環境（包括透明度、跟蹤速度的影響因素等）的改變，使得原有技術并不完全適用；其次，我們在軟件和算法上，其實也會盡量避開國內公司，選擇與國外廠商合作研發，并保有相關專利的所有權。
據官方數據顯示，BW Space主要參數為：最快運行速度：1.5m/s；最大下潛深度：100米；電池工作時長：5-7小時（水中最大靜止拍攝時長7小時，跟隨拍攝時長5小時）；視頻分辨率：4K（3840 x 2160，30fps）。
據雷鋒網了解，目前消費類水下無人機主流參數基本為：4K圖傳，2m/s運行速度，100米下潛深度，2-3小時左右工作時長。這樣來看，BW Space在參數上還是很可觀的。
談到智能跟隨功能的實現，自然也就涉及到軟件算法。
李之勤告訴雷鋒網，現在約肯的算法模型通過圖片學習可以識別背著氧氣罐的潛水員，未來將會通過視頻學習來實現，也能識別出更多的水下生物和場景。
BW Space并非約肯的第一款產品，前文有提到，約肯的第一款產品應該是BW 1。然而，在約肯機器人的官網上，卻只見BW Space，不見BW 1的身影。這其中的原因，除了BW Space是約肯的主推產品外，還有兩代產品在設計過程中存在摩擦和更迭。
針對BW 1和BW Space這兩款產品，約肯都嘗試了現在很火的網上眾籌。
2017年7月，BW 1啟動眾籌。
“當時我們的硬件部分已經很成熟，關鍵的密封問題也已經解決，但是外殼一直是個問題——無法做到如現在這般輕小美觀，”李之勤告訴雷鋒網，“我們聘請了一家知名的海外設計公司參與到產品工業造型設計。”
如果見過BW 1的玩家會發現，BW 1和現在的BW Space長相極為相似。“這是因為，BW Space用的正是BW 1的外殼，在BW 1換成BW Space新外觀的過程中，約肯團隊花了1個月時間來和海內外的Backers（眾籌支持者）溝通，最終采納了Backers的意見，采用了時尚而又輕便的BW Space外觀設計。”
“既然有了新的外殼，外加這一年我們對下一代產品的構想，何不直接推出我們第二代新品，再眾籌一次呢？”當時，李之勤是這樣想的，也是這樣做的。
2018年8月，在BW 1交貨三個月后，約肯第二款新品BW Space再次發起眾籌。“由于新品加入了智能跟隨功能（包括硬件模組和軟件功能），升級了圖像處理模組，調整了水下運動控制模組，完成了智能定向定深功能。BW Space 此次最終眾籌數量達到近200臺。”
也是經過了這兩代產品的打磨和推廣，現在我們已經可以實現隨時供貨。
在前不久的CES 2019上，約肯展出了其第三款產品BW Swimate。這款產品定位于潛水或水上娛樂，可以理解為潛水或游泳的助推器。相對于前兩款產品，BW Swimate在場景定位上有所不同。
在我們將BW 1和BW Space帶到展會上展示時，經常有人問我們：“你那個機器人有兩個「翅膀」，可以拉人嗎？”也是由此，我們想到要做一款潛水/游泳輔助產品，也就是現在的BW Swimate。
但是在BW Swimate的研發過程中，約肯的研發團隊再次遇到了新的問題。
原有功率無法實現載人功能，于是約肯將功率加到700W；同樣是由于載人，電池容量提升到9000mAh，速度仍為1.5m/s時，續航時間為下降到45min，下潛深度也縮減為40m。
值得一提的是，由于由人來近距離控制，原有的信號傳輸線終于可以被拿掉了。
最初我們這款產品是用在水中，目標受眾是潛水愛好者，但是經過考慮，最后決定兼顧兒童或其他游泳愛好者，將會分為游泳和潛水兩個版本，主要功能是輔助游泳或輔助潛水。
據雷鋒網了解，這款產品在“機翼”處左右各設一個鎖機撥碼和速度按鈕（速度分為兩檔），同時還配備了一塊720P的顯示屏，實時顯示設備參數，也可外配攝像機或GoPro相機實現拍攝功能。
雖然2018年消費級水下無人機得到了一定程度的關注，也得以真正成為一個品類進入消費市場，但是2018年萬元的水下無人機并未能像2013年的百元空中無人機引爆市場。
約肯的消費級水下無人機大部分銷往國外，此前兩款產品也是在國外兩個眾籌平臺上進行的眾籌。
主要玩家和市場在國外，這其實也是當下水下無人機的現狀。
海外有一個人群，年齡在四十歲左右，很喜歡玩，又有財力。另外，國外人群和國內人群不同，國內習慣跟風，國外玩家更喜歡玩別人沒有玩過的產品，潛水是這樣，水下無人機也是這樣。
目前，約肯的主要銷量市場也是在歐美等國，同時在日本也設有分公司。
前文有提到，C端市場能夠帶動產品普及，也是第二梯隊廠商主要市場，但是，不得不說的是，B端市場卻是更大的一塊蛋糕。
當然，B端市場也意味著對技術要求更為苛刻。首先，水下無人機信號傳輸線就是一個問題。
水下環境只能傳輸低頻信號，很難傳輸高頻信號，這就意味著，要擺脫信號傳輸線，4G、WiFi等技術就會受到極大挑戰，現在大部分水下無人機仍需帶有這跟信號傳輸線以傳輸圖像和控制信號。
B端市場究竟有多大？包括水下石油勘探、天然氣勘探、大壩檢測（工程檢測）、線纜檢測和維護等高價值產業都是B端業務，而這也意味著水下無人機不僅需要有圖像拍攝的功能，還需要有定位、數據處理等功能，以及更好的密封性（更大的下潛深度）和前文提到的擺脫數據傳輸線的問題。
相較而言，由于消費機水下無人機是一個嶄新的市場，因而廠商擁有更多自主權去定義產品，教育市場，也為之后的品牌和市場地位帶來更大的幫助。
李之勤向雷鋒網透露，目前約肯主要產品仍是面向C端市場，同時也在研發B端產品，預計首款B端產品模型將在今年CES Asia上展出。
目前，消費級水下無人機雖然已經自成品類，市場規模卻仍有待進一步開拓。
李之勤向雷鋒網透露，今年仍會推出BW Space的升級版本。而談到水下無人機近期的發展方向，李之勤總結為以下幾點：
圖像傳輸和水下跟蹤/識別仍是未來的重點。“無論是有線傳輸或無線傳輸，圖像傳輸、水下跟蹤和識別仍是重要功能”；
成本降低。要下沉到消費領域，尤其是國內消費市場，降低成本將是必不可少的；
穩定性、靈活度的升級。通過類似無人機的多旋翼飛行器的方式，水下無人機實現2+2、4+2等配置將會是一個方向；
B端業務的開拓。B端是一塊更大的蛋糕，入局B端將會是大部分廠商近期或長期的一個目標。
無論是從2018年的廠商及產品來看，還是從2019年開年的CES（美國）展上來看，水下無人機市場，起風了。
不得不承認，水下無人機的技術研發仍處于初期階段，功能性、靈活性、成本等問題仍然存在，消費類場景應用仍然較少，水下聲音拾取還需繼續跟進，大部分機型仍帶有長長的“尾巴”。
但是，已經逐漸有買家愿意嘗試，愿意為擁有水下拍攝功能或助推功能的水下機器人買單。
在最后走出總經理辦公室的時候，李之勤打開手機向雷鋒網展示，通過分銷商和線上店，今天約肯又拿到了9臺設備的訂單。
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