開(kāi)源機(jī)器人基金會(huì)和豐田研究院合作打造新公司 | 新智造

新智造按：本文作者Evan Ackerman，來(lái)源IEEE，由新智造獨(dú)家編譯，未經(jīng)許可拒絕轉(zhuǎn)載！

9月15日，開(kāi)源機(jī)器人基金會(huì)（OSRF）宣布，豐田研究院（TRI）捐了一大筆錢(qián)給他們，并建立了以盈利為目的的開(kāi)源機(jī)器人公司（OSRC）。這個(gè)合作項(xiàng)目聽(tīng)起來(lái)著實(shí)令人堪憂，因?yàn)樗^的合作性質(zhì)和開(kāi)放源碼化總是讓人覺(jué)得怪怪的。我們和OSRF的首席執(zhí)行官Brian Gerkey聊了聊，他向我們解釋了這個(gè)合作項(xiàng)目是如何運(yùn)作的。

目前，我們得到的消息是TRI向OSRF捐了一百萬(wàn)美金善款，旨在“推動(dòng)開(kāi)放源碼機(jī)器人軟件的發(fā)展和大眾接受程度”。換句話說(shuō)，TRI認(rèn)為在過(guò)去的幾年間，OSRF和一個(gè)叫“機(jī)器人操作系統(tǒng)”的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)（ROS）以及“三維多機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真開(kāi)源社區(qū)”（Gazebo）之前的合作很順利；而現(xiàn)在，OSRF可以隨心所欲地用這筆錢(qián)推動(dòng)ROS和Gazebo的進(jìn)步，從而造福每個(gè)人。

從一開(kāi)始，OSRF就是一個(gè)非盈利組織，它靠政府和來(lái)自各個(gè)公司的捐款存活。作為一個(gè)非盈利性組織，OSRF不能為某些特定的公司服務(wù)，并從中直接盈利，這意味著：第一，OSRF不能針對(duì)機(jī)器人的商業(yè)及工業(yè)功能，對(duì)ROS的發(fā)展做出貢獻(xiàn)，而這恰好是ROS潛力最大的兩個(gè)領(lǐng)域。由此衍生的第二個(gè)問(wèn)題是，OSRF不能從其他公司獲得經(jīng)濟(jì)援助，但是這些公司其實(shí)是想投錢(qián)，通過(guò)擴(kuò)張經(jīng)營(yíng)范圍讓ROS變得更好，從而造福大眾的。

新成立的OSRC是OSRF下設(shè)的盈利性機(jī)構(gòu)。OSRC的存在讓其他公司可以為ROS新項(xiàng)目和總體發(fā)展提供資金，同時(shí)也不違背母公司OSRF的非盈利性質(zhì)。有報(bào)道指出：“OSRF會(huì)繼續(xù)創(chuàng)造并分配開(kāi)放源碼，為包括ROS和Gazebo在內(nèi)的機(jī)器人社區(qū)提供免費(fèi)的應(yīng)用服務(wù)。”

說(shuō)到資源，目前 TRI已經(jīng)和OSRC合作，要拓展Toyota快速發(fā)展的機(jī)器人和自動(dòng)駕駛研究主動(dòng)性的開(kāi)放源碼和專有工具項(xiàng)目：“TRI和新成立的OSRC簽署了一項(xiàng)為期兩年的可商議性條款——TRI會(huì)擴(kuò)大OSRC工程研究團(tuán)隊(duì)的專業(yè)范圍，并讓他們參與到更多具有主動(dòng)意義的項(xiàng)目研發(fā)中。”

我們希望能從TRI那里，得到一些關(guān)于“主動(dòng)創(chuàng)新”的反饋，但后來(lái)我們只就它們的最終目的，采訪了OSRF的首席執(zhí)行官Brian Gerkey。

IEEE Spectrum：OSRC到底是什么？為什么它突然間就成立了呢？

Brian Gerkey：在過(guò)去的幾年中，業(yè)界給我們捐了越來(lái)越多的錢(qián)，這表明使用ROS和Gazebo打造的產(chǎn)品還是有一定商業(yè)價(jià)值的。當(dāng)然，OSRF自帶的非盈利性質(zhì)也存在一些限制——我們很難真正地和生意人打交道、做生意。我們的目標(biāo)是在完成基礎(chǔ)任務(wù)的同時(shí)，研發(fā)開(kāi)放源碼來(lái)支持我們的社區(qū)。同時(shí)，與業(yè)界結(jié)盟，甚至去解決他們中間存在的一些切實(shí)的問(wèn)題。目前，我們想站在業(yè)界的角度，繼續(xù)做同樣的事情。同時(shí)，在不傷害到我們非盈利性質(zhì)的前提下，獲得來(lái)自它們的經(jīng)濟(jì)支援。

IEEE Spectrum：我們可以從OSRF，OSRC和TRI之間的合作中期望得到什么？

Brian Gerkey：TRI捐了一百萬(wàn)美金的善款給OSRF，所以O(shè)SRF可以自由支配這筆錢(qián)，用于完成他們的任務(wù)。TRI將和OSRC一起，完成一些大型且常年的與ROS和Gazebo相關(guān)的服務(wù)研發(fā)合作項(xiàng)目合作。其中，車(chē)和機(jī)器人技術(shù)是最為關(guān)鍵的兩大領(lǐng)域，我們期望TRI的努力可以使它僅略微依賴ROS和Gazebo。我們?cè)谄渲衅鸬降淖饔檬牵_保ROS和Gazebo的發(fā)展，而我們會(huì)支持它們?cè)谝陨蟽蓚€(gè)大領(lǐng)域的研發(fā)工作。

IEEE Spectrum：OSRC為T(mén)RI做的事情會(huì)反哺ROS社區(qū)嗎？

Brian Gerkey：OSRF和ORSC團(tuán)隊(duì)真正擅長(zhǎng)的就是建立開(kāi)放源碼軟件，從而反哺社區(qū)。而TRI會(huì)幫助我們擴(kuò)大影響。我們也殷切期望自己做的事情能給開(kāi)放源碼社區(qū)帶來(lái)一些貢獻(xiàn)。

實(shí)際上，除了TRI之外，還有很多公司為ROS的繁盛和未來(lái)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)，比如Qualcomm、NVIDIA和Bosch。但是，就像Gerkey解釋的一樣，因?yàn)榉怯男再|(zhì)，OSRF在這方面做出的貢獻(xiàn)上極其有限。當(dāng)然，OSRC既然能接受資金支持，也會(huì)更直接給工業(yè)界它們所需要的幫助。

從目前看來(lái)，不管你是偶然使用ROS的用戶還是來(lái)自跨國(guó)巨頭企業(yè)的高管，這項(xiàng)合作都是個(gè)重大利好。

via IEEE Spectrum

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