這些是雷鋒網(wǎng)今年報(bào)道過的最具創(chuàng)新力機(jī)器人 | 2016 影響因子

如果按照出貨量來算，今年才算得上機(jī)器人元年，不少機(jī)器人是在今年陸續(xù)上市。不過同時(shí)也有一個(gè)尷尬的局面出現(xiàn)，那就是大家的機(jī)器人都長得大同小異，功能也大同小異。而對于一個(gè)科技產(chǎn)品來說，沒有創(chuàng)新就沒有生命力。

機(jī)器人作為雷鋒網(wǎng)重要關(guān)注領(lǐng)域之一，雷鋒網(wǎng)在過去一年中也報(bào)道過國內(nèi)外大大小小風(fēng)格迥異的機(jī)器人。對于是否報(bào)道一款機(jī)器人，雷鋒網(wǎng)最為看中的就是創(chuàng)新力。不過考慮到不少還處于概念階段，本文只是整理了雷鋒網(wǎng)在2016年報(bào)道過的已經(jīng)上市或即將上市的較有創(chuàng)新性產(chǎn)品。

機(jī)器人手機(jī) | RoBoHoN：是時(shí)候拿起機(jī)器人打電話了

今年2月夏普在巴塞羅那世界移動(dòng)通信大會（MWC）上展示了RoBoHon的原型。5月26日，RoBoHon在日本正式開賣，售價(jià)為19.8萬日元起（約合人民幣1.2萬元），未來將面向更多國家發(fā)售。這臺機(jī)器人手機(jī)是由夏普與東京大學(xué)機(jī)器人專家高橋智隆（Tomotaka Takahashi）聯(lián)合開發(fā)的。

RoBoHon可以完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義上的智能手機(jī)，本身可以安裝SIM卡，因此無需連接主流設(shè)備就能撥打電話。

在撥打電話時(shí)，它會擺出一個(gè)類似于傳統(tǒng)手機(jī)的特殊造型，讓用戶拿著更加順手。這臺設(shè)備還能收發(fā)郵件、下載應(yīng)用——畢竟這是一臺基于Android的智能手機(jī)。夏普稱，RoBoHon是一臺“你喜歡與之交談、并渴望了解你的人形手機(jī)”。

四足機(jī)器人 | SpotMini：助力波士頓動(dòng)力進(jìn)軍家用市場

迷你Spot比它的大兄弟Spot更加小巧、行走更加自如，整只體重65磅（約29.5公斤），能夠像動(dòng)物那樣靈活運(yùn)動(dòng)。據(jù)介紹，SpotMini擯棄了波士頓動(dòng)力大型機(jī)器人所使用的液壓組件，改用純電伺服器。此外，SpotMini充電一次能用90分鐘，這續(xù)航也是不咋滴。但它有電的時(shí)候，也是很生猛的！

Spotmini的發(fā)布，是波士頓動(dòng)力“嫁”給豐田后的第一個(gè)大新聞，這筆交易給波士頓動(dòng)力帶來的轉(zhuǎn)變，是從面相軍用市場到進(jìn)入家用市場了。

送貨機(jī)器人 | Starship ：減少物流“最后一英里”

去年年底，一家名為Starship Technologies 的初創(chuàng)公司對外推出了一款Starship 送貨機(jī)器人，這款機(jī)器人具備避障系統(tǒng)并且可以承載9公斤的貨物，可以在物流方圓1公里內(nèi)進(jìn)行貨物送達(dá)。

在經(jīng)過半年多的測試后，Starship 在7月正式宣布本月將機(jī)器人正式投入送貨服務(wù)中。Starship 機(jī)器人將首先出現(xiàn)在歐洲四城市，為在線外賣平臺Just Eat和倫敦的初創(chuàng)外賣公司Pronto 的顧客提供送餐服務(wù)，為德國快遞公司Hermes和德國的零售商Metro集團(tuán)的顧客提供送貨服務(wù)。

Starship 的目的是想減少物流“最后一英里”，即從分派中心到終點(diǎn)站這一環(huán)節(jié)中的時(shí)間和成本。Starship估算，他們目前在倫敦市中心每送貨一次的成本是12英鎊，計(jì)劃最終將其減少到1英鎊。而實(shí)現(xiàn)計(jì)劃的關(guān)鍵在于，機(jī)器人的自動(dòng)化程度。

社交機(jī)器人 | Holoera ：升級版的「初音未來」

7 月 8 日狗尾草科技在北京發(fā)布了新款 AI 產(chǎn)品全息 3D 主機(jī) Holoera，在 Holoera 內(nèi)可創(chuàng)造出一個(gè)二次元虛擬人物「琥珀」。

據(jù)狗尾草科技CEO 邱楠介紹，Holoera 采用納米技術(shù)和 Intel CPU，外殼是太空鋁合金配以合高分子注塑技術(shù)。同時(shí)它還內(nèi)置了人臉識別、人體感應(yīng)、升溫識別等多種識別系統(tǒng)。Holoera 與互聯(lián)網(wǎng)相連接，利用公有云與私有云數(shù)據(jù)進(jìn)行算法分析。

Holoera 內(nèi)通過全息影像顯示出二次元虛擬人物「琥珀」，她擁有自己的日常生活、學(xué)習(xí)和練習(xí)計(jì)劃，用戶還能指定其進(jìn)行特定項(xiàng)目的訓(xùn)練。另外她可以與人進(jìn)行交流互動(dòng)和情感陪伴。

「琥珀」的另一個(gè)定位是類似「初音未來」的角色。她將于羽泉合作發(fā)行個(gè)人唱片，在發(fā)布會現(xiàn)場表演了一首歌曲，同時(shí)有小說為其提供背景故事。Gowild 未來還將開放 Holoera 的接口給游戲公司。

下水道機(jī)器人 | Luigi：可監(jiān)測整個(gè)城市的健康狀況

在美國馬薩諸塞州的坎布里奇，Luigi 正穿行在下水道中，收集城市10.7萬人的數(shù)據(jù)。這款機(jī)器人由MIT的Senseable City實(shí)驗(yàn)室開發(fā)，來自一個(gè)叫做Underworlds（地下世界）的項(xiàng)目，旨在分析人體廢棄物，以此監(jiān)測整個(gè)城市的健康狀況。

Luigi可以完全使用智能手機(jī)控制，會進(jìn)入城市的每個(gè)下水道一到兩個(gè)小時(shí)， 通過超聲波感應(yīng)器確定范圍，利用泵吸收液體，過濾器阻止雜物進(jìn)入，管道記錄病毒和細(xì)菌，分析生物和化學(xué)分子。機(jī)器人上安裝著探孔和GPS，便于研究員追蹤軌跡。

這些數(shù)據(jù)可以幫助研究人員評估現(xiàn)在城市公共衛(wèi)生政策對居民的影響，比如對糖征稅是否會對居民的飲食習(xí)慣造成改變等等。更為宏大的是，如果觀察和利用整個(gè)城市的人口和地區(qū)分布數(shù)據(jù)，研究者可以理解到城市環(huán)境和其他外在因素如何影響到我們的健康。這有可能建立一個(gè)新的城市健康普查。

導(dǎo)購機(jī)器人 | LoweBot：超市導(dǎo)購員的好幫手

LoweBot零售服務(wù)機(jī)器人是一款Navii型零售服務(wù)機(jī)器人，它由初創(chuàng)企業(yè)Fellow Robots設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。據(jù)悉，該機(jī)器人身高約1.5米左右，可以在超市自由穿梭，指引顧客找到想要購買的物品的貨架，并顯示該產(chǎn)品的庫存數(shù)量；同時(shí)，它還可以提醒售貨員補(bǔ)充貨物上架等。

美國大型五金零售商店Lowe's計(jì)劃在加州灣區(qū)的11個(gè)零售門店引入LoweBot零售服務(wù)機(jī)器人，為顧客提供貼心服務(wù)。9月份， 圣何塞地區(qū)的一家Lowe's作為第一家門店歡迎機(jī)器人“服務(wù)員”的到來。

掃地機(jī)器人 | 米家：最具性價(jià)比的智能導(dǎo)航掃地機(jī)器人

米家的這款掃地機(jī)器人由小米供應(yīng)鏈公司北京石頭世紀(jì)科技有限公司在兩年前開始運(yùn)作，于今年8月31日正式發(fā)布，也是小米今年發(fā)布的最成功的一款產(chǎn)品。

米家掃地機(jī)器人共擁有激光測距傳感器在內(nèi)的12類不同的傳感器，三顆獨(dú)立處理器，可以實(shí)時(shí)處理傳感器信息，繪制地圖和規(guī)劃路徑。由于激光雷達(dá)的成本較高，因此掃地機(jī)器人廠商一直不敢將其搭在掃地機(jī)器人上，直到今年科沃斯和銀星智能等老牌掃地機(jī)器人企業(yè)才開始應(yīng)用，也讓中國本土掃地機(jī)器人進(jìn)入智能導(dǎo)航時(shí)代。米家掃地機(jī)器人憑借小米供應(yīng)鏈的優(yōu)勢，再次在價(jià)格上與其他掃地機(jī)器人拉出大差距，1699元的定價(jià)幾乎是其他掃地機(jī)器人價(jià)格的一半。對于米家掃地機(jī)器人的售價(jià)，不少業(yè)內(nèi)人的評價(jià)是將改變國內(nèi)掃地機(jī)器人的市場格局，同時(shí)也是最有機(jī)會讓掃地機(jī)器人真正打開市場的突破口成為大眾消費(fèi)品，甚至反過來也會影響iRobot這樣的國際巨頭。而之后的銷售火爆，也印證了這點(diǎn)。

教練機(jī)器人 | Forpheus ：世界首個(gè)乒乓球教練機(jī)器人，可預(yù)測乒乓球的運(yùn)動(dòng)軌跡

東京時(shí)間 9 月 8 日，日本歐姆龍公司在其官網(wǎng)上宣布，該公司開發(fā)的能持續(xù)與人類進(jìn)行乒乓球?qū)Υ虻臋C(jī)器人“Forpheus”被吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)定為世界上首臺“乒乓球教練機(jī)器人”。

Forpheus  首次出現(xiàn)在眾人視野，是在 2015 年 10 月份 CEATEC JAPAN 博覽會上。整個(gè)機(jī)器人的外形看起來十分強(qiáng)悍，有點(diǎn)像“八爪魚”，比人高出不少。

Forpheus 機(jī)器人的兩邊安裝了攝像頭，用來預(yù)測乒乓球的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括： 球速、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向等幾個(gè)數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出自己應(yīng)該讓球拍以什么角度在哪個(gè)點(diǎn)回?fù)簦`差僅幾厘米。

無人機(jī) | Mavic Pro：最智能消費(fèi)級無人機(jī)

今年是大疆發(fā)布產(chǎn)品最頻繁的一年，不僅發(fā)布了植保無人機(jī)、精靈4以及悟2等主要產(chǎn)品，還推出了全新品類產(chǎn)品Mavic Pro，這是大疆發(fā)布的最小的整機(jī)，同時(shí)也是最受關(guān)注的產(chǎn)品。

Mavic Pro采用折疊式設(shè)計(jì)，折疊狀態(tài)下，4個(gè)機(jī)臂緊貼機(jī)身，整體僅有礦泉水瓶大小，用戶可將其放在背包中，并在短時(shí)間內(nèi)完成飛行準(zhǔn)備。緊湊式設(shè)計(jì)的背后， Mavic的功能依舊強(qiáng)勁。它配備有機(jī)械穩(wěn)定的4K航拍相機(jī)、視覺導(dǎo)航系統(tǒng)、最遠(yuǎn)7公里的圖傳距離、最長27分鐘的飛行時(shí)間，種種特性重新定義了小型無人機(jī)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

類人機(jī)器人 | Sophia：最像人的機(jī)器人

此前Sophia的每次亮相，都會被媒體一致評為“最像人的機(jī)器人”。今年10月的全球最大規(guī)模電子產(chǎn)品采購展“環(huán)球資源電子展”上，雷鋒網(wǎng)看見了傳說中能讓人產(chǎn)生“恐怖谷”感覺的Sophia。

據(jù)介紹，Sophia的皮膚是使用一種名叫Frubber的仿生皮膚材料制成的，這種材料類似一種彈性橡膠，能夠模仿人類皮膚的動(dòng)作。工程師對雷鋒網(wǎng)說，Sophia頭部的馬達(dá)會連著一些牽引線來控制面部表情，面部表情的調(diào)試很麻煩，在研發(fā)Sophia之前，他們還專門去研究了人臉面部肌肉相關(guān)的知識。

目前機(jī)器人有60多種表情，因?yàn)槿说南才返某潭炔灰粯樱砬榫筒灰粯樱热绻狻靶Α本陀泻脦追N，微笑、大笑等等，這些表情的調(diào)試都需要很多時(shí)間和很高的技術(shù)。

Hanson Robotics的首席營銷官林如瓊告訴雷鋒網(wǎng)，目前已經(jīng)做好的這么多臺機(jī)器人還都是“實(shí)驗(yàn)室貨”，都是研發(fā)人員在實(shí)驗(yàn)室里面手工制作的，不過量產(chǎn)已經(jīng)是計(jì)劃中的事情了，預(yù)計(jì)明年年中之后就可以量產(chǎn)了。等到量產(chǎn)之后，這些機(jī)器人預(yù)計(jì)會應(yīng)用到酒店大廳、商場以及其他一些需要服務(wù)指引的地方。

語音機(jī)器人 | Olly ：拿到CES四項(xiàng)創(chuàng)新獎(jiǎng)，要跟Echo爭蛋糕

紐約時(shí)間 11 月 10 日，CES 宣布了 2017 年度獲得創(chuàng)新獎(jiǎng)的產(chǎn)品，來自英國創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì) Emotech 的語音機(jī)器人 Olly 獲得了 4 項(xiàng)創(chuàng)新獎(jiǎng)。雖然入選創(chuàng)新獎(jiǎng)的產(chǎn)品數(shù)量頗多，但同時(shí)攬獲 CES 4 項(xiàng)類別獎(jiǎng)，這在 CES 歷史上還是首次。

Olly 是一款語音機(jī)器人，與亞馬遜 Echo 和 Google Home 定位于普通家庭不同，Olly 將自己的用戶選擇在了都市白領(lǐng)，其核心功能是：提醒、優(yōu)化日程安排，主打個(gè)性化和情感互動(dòng)。

Olly 上半身長得像是一個(gè)“甜甜圈”，安裝有 LED 燈；下半身是一個(gè)底座，內(nèi)置 6 個(gè)麥克風(fēng)。“甜甜圈”與底座之間可以有 12 種角度變換，甚至可以繞著底座進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)。Olly 約重 1.5 kg，底座直徑約 20cm，目前有黑白兩種款式。

外骨骼 | Scream One：單機(jī)為一臺大家電的價(jià)格

Scream One是上海的初創(chuàng)企業(yè)尖叫智能科技的第一代量產(chǎn)機(jī)型，曾在 11 月 17 日深圳高交會上展示。

本次所展示的 Scream One 號機(jī)型，有 12 個(gè)傳感器分布在腰部、腿部兩側(cè)、腳底等部位，每一天用戶使用的過程中，傳感器搜集人體不同維度的信息，包括肌肉電、光柵、肌肉表面舒張壓力等。這些信息傳到位于腰部的本地 CPU，當(dāng)設(shè)備連上 WIFI 之后，CPU 數(shù)據(jù)上傳到云端，云端的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)會對新的數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而“定制化”地為每一個(gè)用戶調(diào)整行走模型。

尖叫的外骨骼產(chǎn)品的未來定價(jià)大約會在幾萬人民幣，這對于市場來說是不小的改變，因?yàn)?Rewalk 和 Cyberdyne 公司的產(chǎn)品，售價(jià)分別高達(dá)約 7 萬美金和 20 多萬美金。

洗衣機(jī)器人 | Laundroid：不僅能洗，還能折

在去年的CEATEC展會上，Seven Dreamers首次展出了他們的Laundroid折衣機(jī)器人，該機(jī)器人外觀好像一個(gè)多開門的立式冰箱，雖說最大的亮點(diǎn)是折衣服，但是其附帶洗滌、烘干一體的功能也為整個(gè)機(jī)器提了一個(gè)檔次。當(dāng)人們衣服需要折疊的時(shí)候，只需要拉開機(jī)器人最底部的一個(gè)抽屜，將衣物隨意丟進(jìn)去，等這些衣服再出來的時(shí)候，就已經(jīng)是疊好的干凈的衣服了。

該機(jī)器人內(nèi)部采用了很多復(fù)雜的傳感器，并配套識別軟件、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)、機(jī)械臂技術(shù)。傳感器通過掃描衣物布料后得到相應(yīng)的圖像，然后系統(tǒng)軟件會在這些圖形中進(jìn)行色塊分析和定位，分析結(jié)果可以確定衣物的材質(zhì)、形狀等大量的信息，然后機(jī)械臂會根據(jù)這些信息將衣物進(jìn)行不同方式的折疊。

這個(gè)過程中需要的大量計(jì)算足以讓Laundroid稱為一個(gè)機(jī)器人，另外，這個(gè)機(jī)器人還具有學(xué)習(xí)能力，能夠不斷記錄各種布料衣物的清洗方法和折疊方法，通過機(jī)器人學(xué)習(xí)和不斷完善，處理衣物的能力會越來越快。

Laundroid目前還在研發(fā)之中，離實(shí)際應(yīng)用還有一段距離。不過Laundroid的前景被看好，日本老牌家用電器廠商松下向Seven Dreamers豪擲6000萬美元，用于開發(fā)、完善這款能折衣服的機(jī)器人。

仿生假肢 | LUKE：研發(fā)8年，最先進(jìn)的仿生假肢終于投入使用

LUKE之前被稱為DEKA手臂系統(tǒng)（Arm System），是Segway創(chuàng)始人Dean Kamen的心血結(jié)晶。它的全稱是Life Under Kinetic Evolution（動(dòng)力演化中的生命），不過熟悉科幻的雷鋒網(wǎng)讀者應(yīng)該知道，它的靈感來自電影《星球大戰(zhàn)：帝國反擊戰(zhàn)》，劇中人物盧克·天行者（Luke Skywalker）的手臂就是機(jī)械手。

根據(jù)DARPA官網(wǎng)的消息，在經(jīng)過8年開發(fā)，以及獲得FDA（美國食品藥品管理局）批準(zhǔn)2年后，LUKE終于要進(jìn)入生產(chǎn)階段了。不過在商業(yè)化生產(chǎn)前，它會首先用在美軍中。DARPA的生物技術(shù)部門最近向Walter Reed國家軍事醫(yī)療中心，提供了兩個(gè)LUKE手臂，供一些需要假肢的醫(yī)生使用。

PS：2016 年即將結(jié)束。當(dāng)我們回望這一年，無論艱難還是幸運(yùn)，這年仿佛過得飛快。「2016 影響因子」是雷鋒網(wǎng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的科技行當(dāng)里，在不斷發(fā)生和被人忘記的事件中，試圖在各個(gè)領(lǐng)域篩選出那些我們認(rèn)為可能對當(dāng)下和未來產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響的因素。2016 影響因子，就是 2016 年值得記錄的人、事、公司和技術(shù)。

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