IROS 2016 | 高能預警，前方有一波機器人來襲

IROS自1987年開始每年舉辦一屆，去年在德國漢堡舉行，今年則選址在素有“韓國硅谷”之稱的大田廣域市，將于10月10-14號舉行。

雷鋒網IROS小分隊已于10月8號下午抵達大田，9號，也就是今天，我們去了會場“踩點”。會場在大田會議中心，這里已經舉辦過很多次大型會議，不過為了配合此次展、會、賽一體的IROS，大田會議中心還是在硬件上做了一些適配，比如在主會場外搭建了兩個Air Dome用于各種機器人比賽和展覽。

會

這次大會主體議程有5天，大會報告集中在主會場2樓的Grand Ballroom，此外是若干個單獨的會議室，10月10號的10個Workshop就在這些會議室里舉行，每個Workshop持續一整天，聚焦在機器人領域某一個具體的議題上，比如微型機器人在新型醫療上的應用、大腦的視覺神經元研究、機械手臂的進展、機器人抓取和操作等等。

Workshop集中在10號和14號兩天。11、12、13號三天基本上是論文答辯時間，500余名入選的作者有1-5分鐘時間講解自己的論文摘要，13號中午的Award Lunch上會公布最佳論文獎。

這三天除了paper時間之外，分別有未來論壇、工業/企業論壇和政府和社會論壇，也都持續一整天。會議的組織者、主題報告嘉賓、論壇嘉賓和Paper作者加起來的人數約在2500人左右。

展

很多機器人企業和學校都在會上設了展位，不過展區說不上“巨星攢動”，除了大疆、Rethink Robotics、Parrot、韓國現代、KUKA之外，大田本地的機器人公司和學校占了相當一部分展位，除了機器人公司，科技刊物出版社Springer-Verlag也準備在展上露臉。

根據官網信息，所有的參展廠商加起來34家，下圖是其中一部分展商信息。

（從展位數量略可見參展商的實力，排場要走起來！）

賽

大會的Compitition都在其中一個Air Dome里舉行，這個棚分割成3塊，第一部分是人形機器人，第二部分是無人機，第三部分是機器抓取和操作，競賽的題目每年略有不同，基本是跟著機器人發展的人們領域走的，參展商的來源基本上也是以這3個細分領域為主。

（這是UAV的競賽場地，無人機將要自主穿越這些方框才算完成任務。）

這次大會議程很豐富，世界上最頂尖的機器人專家將在這里齊聚一堂，除了帶來研究發現，還有實體的機器人設備，我們已經準備好饕餮一番了。接下來的幾天，雷鋒網IROS小分隊將從前線發回一線報道。對于這次盛會，你有什么想知道的？

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