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作者：李溪
編輯：余快
2015年，國家智能制造2025發布，吹響了工業智能化低沉的號角。
概念風起，資本涌動。中國機器人時代滾滾而來，大批創業公司在這個階段成立，中國機器人創業進入草莽時代。
一代人有一代人的使命，每個時代都有開拓、沖鋒的人。
越來越多的人帶著技術與經驗，從不同院校，不同專業，匯聚到工業機器人領域，在這片工業之國上，踩出深深淺淺的腳印，試圖用科技改變老舊的行業，工業機器人行業的精神內核，見證行業風起云涌，讓更加璀璨。
雷峰網梳理了中國工業機器人的部分玩家和他們的創業故事。
1985年劉云輝畢業于北京理工大學力學工程系，次年就作為中國政府派遣留學生赴日本留學。
在日本求學6年間，劉云輝相繼獲得大阪大學基礎工學部機械工程系工程碩士學位和日本東京大學數理與信息工程博士學位。
因博士期間研究成果突出，畢業后加入日本國立電子技術綜合研究所，成為當時日本首批外國公務員。
三年后，劉云輝放棄日本高薪，到香港中文大學任教，就任香港中文大學機械與自動化工程學教授、天石機器人研究所所長。劉云輝作為機器人、醫療機器人、機器視覺與高速高清成像系統領域知名專家，領團隊研究醫療和工業機器人。期間，在機器人抓取理論、機器人定位、自適應控制、機器人視覺反饋控制等領域做出了重要貢獻，發表了200多篇論文。
2016年，劉云輝帶領港中文大學的博士生團隊創業，成立了未來機器人。未來機器人的聯合創始人李陸洋、方牧、魯豫杰均在機器人領域具備超10年的研發和管理經驗。
這個專注于視覺工業無人駕駛技術研發和應用的團隊，通過將視覺控制、感知與5G技術融入工業車輛，致力為倉儲物流領域的裝卸、存取、室外分撥等環節。
未來機器人成立后發展迅猛。2021年，未來機器人實現全年營收增長10倍以上。
邵天蘭本科畢業于清華大學軟件學院。在清華期間，他就時常翹課去泡實驗室、參加科技競賽。在清華期間，聽著先輩造原子彈的故事中度過。
畢業后出于對機器人濃厚的興趣，前往工業機器人技術重鎮德國慕尼黑工工業大學求學，在德國求學期間，邵天蘭在德國知名協作機器人公司工作了三年半，完整參與了協作機器人從設計到誕生的全過程。
在邵天蘭看來，作為資深程序員，追求炫酷而實用的硬核技術——沒有比機器人更合心意的東西了。
2016年，AI在棋局上大放異彩，也撩動了邵天蘭的心，碩士畢業的那個夏天，他拒絕了硅谷多家知名企業的offer，與付翱、丁有爽兩位清華校友創立了回國創立了梅卡曼德。
邵天蘭擅長軟件、算法，擁有德國先進行業經驗。付翱是清華精儀系的本、碩畢業生，精通機電一體化，畢業后在“全球工業機器人四大家族”之首ABB的工作。丁有爽博士，先后就讀于從事工業機器人研究的頂級院校哈工大、清華大學和卡內基梅隆大學，在這些國內外從事工業機器人研究的頂級院校。
梅卡曼德在不到四年時間內獲得七輪融資。
海柔創新創始人兼CEO陳宇奇，本科畢業于香港理工大學電子系，碩士畢業于蘇黎世聯邦理工大學機器人專業。
在創立海柔創新之前，陳宇奇已經在香港創立過一家專注 EOM Bias Controller的開發和銷售的公司，研發產品體積最小且性能優先，行業排全球第一。
2015年，陳宇奇陪同經營快遞的朋友考察北京周邊倉庫項目時，發現大多數倉庫依靠人力，物流成本高、效率低。
陳宇奇創業的準則，是“幫助解決社會重大問題”，在充分調研后，確定了倉儲機器人創業的念頭。
那一年的CeMAT（國際物流技術與運輸系統展覽會）上，26歲的陳宇奇更是在多層穿梭車和箱式自動化立體倉庫中看到移動機器人的巨大市場。
陳宇奇項目啟動的種子輪投資，來自香港科技大學教授李澤湘參與發起的XBOTPARK基金，初始資金支持下，陳宇奇團隊只用了近半年時間，就搗鼓出了樣機，即后續海柔創新“庫寶”的原型。
在有了樣機、天使輪融資到位后，2016年，陳宇奇才正式創立了海柔創新。業務快速擴展之下，海柔創新以“全世界最好的機器人公司”為目標。
據胡潤研究院發布的《2021全球獨角獸榜》，海柔創新最新估值已達100億，成為我國機器人領域的獨角獸企業。
鄭勇擁有清華大學工業工程和德國亞琛大學工業工程雙碩士學位。
畢業后先后在ABB集團和圣戈班從事供應鏈管理工作，負責中國重點生產基地從工程到質量控制和物流的整體運作，期間積累了十余年的物流認知。
之后鄭勇加入了投資基金公司新天域資本，開始關注機器人自動化投資，2014年，發現亞馬遜在全面推廣機器人，原本他想尋找的物流機器人公司投資，但當時國內合適的企業寥寥。
工業工程專業畢業，在供應鏈領域工作經歷，工業機器人上的豐富項目經驗，他清楚物流機器人將帶來的巨大價值。
鄭勇判斷，物流一定是AI和機器人技術最先落地的重要場景。于是找到清華計算機博士李洪波，又拉來另外兩位創始合伙人劉凱和陳曦，在清華計算機系FIT樓的地下室研發了一年。
2015年7月，產品原型基本完成，鄭勇從投資公司離職，成立了智能物流機器人公司——極智嘉。
極智嘉內部曾就“做一家智慧物流的公司，還是做一家機器人公司”有過討論，最終選擇的是機器人賽道。
鄭勇也從投資機構高管，轉換身份，成為AI機器人企業創始人。
場景上，極智嘉從汽車和電子場景入手，并向鋰電、光伏行業進攻。汽車是最大體量的制造業，自動化程度較高，電子行業近年市場空間快速增長，電子產品生命周期短，靈活性要求高，鋰電、光伏行業需求突飛猛進，每年翻兩三倍的增長。
2017年，鄭勇在調研后發現歐、美、日等國人工成本逐漸增長，海外市場對物流機器人的巨大市場需求。極智嘉開始揚帆出海，大力進攻海外市場。
目前極智嘉中國大陸的業務占40%左右，60%左右的業務在海外，整體50%～60%的業務來自制造業。
如今，當初的四人創業團隊，如今已經是一家超1500人的員工的智能機器人明星企業。
80后楊威，碩士畢業于北京大學計算機系軟件工程專業。
這位北大學子每決定做一件事情，他都有一種將之做到極致的特點。
他高中時期體重超過200斤，在決定減肥后，他僅用4個月時間，減掉60斤。
創業之前，工作之余，他還是一名自行車職業運動員，國內排名靠前，所獲獎金甚至超過工資。
創業的前三年，他在振華重工工作，是這個全球最大的港口物聯供應商的工程師，研究領域為機器學習，多主體系統協調與控制。具體負責自動化集裝箱碼頭運輸設備AGV的調度和控制系統研發。
當時，AGV機器人技術壁壘高且全，同時受Kiva機器人影響，工科男希望通過技術改造社會。
在自動化碼頭的經歷，不僅讓楊威擁有技術儲備，也看到倉儲物流巨大的需求和極速發展的市場，與此同時，國產好的倉儲機器人少之又少。
2014年，楊威與幾個志同道合的同學和同事成立了快倉，進軍物流機器人賽道。
當時的智能物流機器人賽道還頗為小眾，資本大佬們在外賣、打車等領域打得熱火朝天。
2014年快倉成立之初還是一個僅有3人的小型團隊時，由于缺乏創業經驗，在沒有準備BP，僅靠一份技術規格書就跟投資人了講了四個多小時。
投資人看到了這個理工男踏實靠譜的一面，依然投了天使輪。
后來快倉遇到百世集團。百世董事長周韶寧，看到了智能倉儲的價值，看到了快倉的價值。
成立以來先后完成三輪融資，投資方包括菜鳥網絡、軟銀中國、百世物流、海富基金、中比主權基金等知名機構，2020年12月完成C+輪融資10億。
得益于兩位戰略級股東：百世物流和菜鳥，讓快倉有了穩定的訂單數量，倉儲機器人讓倉儲物流行業效率的大幅提升，這讓快倉的市場份額快速增長。在多次天貓雙十一物流訂單中，快倉與菜鳥合作，降本增效。
快倉發現智能內部物流的需求不僅僅局限于電商場景，在流通、制造場景中亦廣泛存在，并在2018年提出新的愿景：讓人類不再搬運。
如今，快倉已經從3人成長為超900人的智能物流機器人獨角獸企業。
珞石機器人創始人兼CEO庹華，2009年7月碩士畢業于北京大學電子與通信工程專業。
學生時期，庹華學習了機器人控制技術，并先后在Motorola Media Lab、IBM、sony研究院實習。
畢業后，庹華先是進入世界500強愛立信，從事軟件基礎系統底層的研發工作，之后偶然進入工業機器人領域，在兩家研究院從事機器人研發，其中在國機集團，遇到了曹華和韓峰濤，三個人格外契合，曾以公司為家，半年時間打造出一款150kg機器人樣機。
種種原因之下，三人萌生了創業的想法，在長期調研后，他們選擇了工業機器人。
2014年，初始團隊在北京創立了珞石機器人，名字來自“不欲琭琭如玉，珞珞如石”，這個富有內涵的名字代表了他們打磨產品的決心。
珞石創業之初從控制系統切入。一來控制器是三人老本行，二來控制系統與精密減速器、伺服系統并稱為機器人三大核心零部件。
其中控制系統是機器人的大腦，機器人運動位置、姿態和軌跡皆與此相關，但此領域被國外廠商占據。
在選擇機器人細分場景時，他們意識到，雖然主打性價比機器人控制器有一定市場，但規模有限，于是主動調整方向，從控制器向輕量型工業機器人轉型，后者高速、高精度、更易用。
汽車行業由四大機器人把手，同時勞動密集的3C等行業隨著勞動力上升，對機器人需求逐漸擴大。
他們避開汽車主機廠商，從汽車零部件產業入手，主攻輕量型工業機器人，尤其是3C產業大部分對機器人的需求是小負載的輕量型機器人，用于機床精密加工上下料，打磨拋光以及組裝等應用，推出工業機器人XB系列和對標國際大廠的柔性協作機器人xMate。
國際機器人聯合會（IFR）預測，協作機器人未來年復合增長率將達35%。到2027年，協作機器人的全球市場規?；驅⑦_到75億美元，占工業機器人市場的29%，市場前景非?？捎^。
庹華認為，在國產協作機器人快速發展、供應鏈完全自主可控的背景下，5年之內肯定會有1~2家國產協作機器人企業在全球居于領先地位。
2022年，珞石機器人完成由新希望集團領投的4億元戰略輪融資。
作為中國機器人頂級專家，在業界有「機器人女教頭」的稱號。
熊蓉是智能制造乃至整個工業界都少有的女性創業者。
熊蓉對科技的興趣始于兒時。熊蓉出生在江蘇太倉，初中暑假，太倉舉辦了一個計算機興趣班，教BASIC語言，也介紹計算機如何跟人下象棋。彼時電腦還極為稀有，對此好奇的熊蓉就報名學習。
這成為熊蓉的硬科技啟蒙，此后更是對計算機的熱愛與日俱增，1990年，她更是如愿考上浙大計算機系。
那時的計算機系僅有5個專業，兩個硬件、兩個軟件和一個工業造型設計。熊蓉所在的硬件專業女生更是少之又少。熊蓉在校期間瘋狂汲取軟件、硬件、操作系統等知識，并在實驗中論證。
1997年，浙大碩士畢業后，熊蓉便留校進入控制系工業控制技術國家重點實驗室，重點研究智能機器人。
2000年，國家工業控制領域先驅、中國工業控制系統之父褚健擔任實驗室主任，在他看好下，熊蓉自學機械、電路、智能、控制等多個學科的專業知識，并研制出了浙江大學第一代FIRA足球機器人。
在熊蓉的帶領下，智能機器人團隊從2012年開始，多次獲得世界機器人大賽冠軍，其中三次擊敗全球計算機專業最頂尖學府卡耐基梅隆大學奪冠。
2016年7月，熊蓉帶領幾名學生創辦迦智科技，面向制造業和物流業自動化需求，融合機器視覺、機器學習、機器人作業、機器人移動技術，打造智能移動作業機器人及系統的高新企業。
截至目前，迦智科技已在3C、半導體、能源工業、汽車制造、消費品等行業實現了規模化商業落地。
瓦特曼智能聯合創始人兼CEO譚勝虎，碩士畢業于北京大學微電子系，師從北京大學人工智能研究院院長黃如院士。
在創立瓦特曼之前，他曾有過多次創業經歷，也曾擔任世界500強和互聯網行業上市公司高管。
2018年，譚勝虎、陳仁與冶金工業自動化領域的資深專家陳洪成立了工業智能制造解決方案提供商瓦特曼智能。
陳仁2009年畢業于華中科技大學，畢業后進入圖像識別領域，并獲得滑鐵盧大學博士學位，研究深度學習。
2013年陳仁加入百度，是百度IDL（深度學習研究院）早期核心成員；2016年加盟騰訊，參與組建自動駕駛技術團隊，并成為騰訊自動駕駛核心技術負責人。
他們將場景落在了鋼鐵冶金、有色金屬、礦山等行業，這些領域的企業即使營收達千億，在實際生產中，生產方式、生產工藝和生產工藝都極為傳統。
而且，鋼鐵冶金、有色金屬、礦山等重工業行業工藝流程嚴格、作業環境相對復雜。高溫、粉塵等不利環境因素，對硬件設備穩定性和復雜場景適應性有著頗高的要求。
他們成立瓦特曼的初衷，就是讓人從危險的工作環境中解放，同時通過數字化，為企業降本增效。
鋼鐵、冶煉等行業對穩定性要求極高，也極其考驗方案對實際應用場景的理解程度，與一般AI創業公司不同，他們的辦公地點并未選擇熱鬧繁華的科技大樓，而是一座傳統大院-中國鋁業大廈”。
這個大廈本是國家冶金部的辦公地，后改造為商用寫字樓，樓里有不少在老牌重工業公司，冶金領域企業相對封閉，但同一棟大樓，讓他們更接近場景內工廠，也更了解其需求。
瓦特曼推出了國內首個3D全智能清理打磨機器人，將很多帶著防護面具的重體力清理工人從惡劣環境中釋放出來；做了鋼鐵行業首個高溫熔爐內襯侵蝕監測機器人系統，將高溫熔爐內的“黑箱”變成透明“白箱”。
中國鋼鐵占全球約55%的產能，電解鋁占全球約56%的產能。瓦特曼有信心，隨著推進全廠級無人化數字工廠、真正黑燈工廠的落地，智能化裝備和數字化工業技術將在這些行業帶來新的趨勢。
1991年，王永錕出生在黑龍江中俄邊界的一個小城市。異域風情的長相經常被誤認為是新疆人或者俄羅斯人。
小時候的王永錕因影視作品經常對未來人生充滿各種幻想，幻想自己是孫悟空，甚至是流落民間的皇子，命中注定的某種使命。
命運沒有滿足小男孩的期待，反而給了他一記重拳。
初中曾因家庭貧困差點輟學，后進入慈善學校才得以完成學業。少年期間機會不多，也許正因此，他珍惜一切機會。
2009年，王永錕考入哈爾濱工業大學自動化專業，并在大四進入了夢寐以求的哈工大亞太大學生機器人隊，隊伍曾在比賽中脫穎而出，奪得了中國賽區唯一一個特等獎，他也從中獲得人工智能和機器人的初體驗。
2015年王永錕從哈工大碩士畢業，擺在他面前的機會有三個：一是進入英特爾、大疆等名企；二是出國讀博，繼續深造；三是受邀進行移動機器人創業。
在國家“大眾創業、萬眾創新”的旗幟下，他決定搭上創業的時代列車。
2016年，5個人組成的創業團隊正式成立了斯坦德機器人，來到深圳，王永錕擔任CTO。
斯坦德，是“standard”的音譯，他們想要給工業帶來標準化，但真的創業他們發現，工業最大的特征就是不標準。
創業初期，他們領2000元的工資，整個團隊在擠在一個簡陋的出租屋內。
2017年，融資后公司快速擴張，從5人發展為百人團隊，行業覆蓋面廣、太過分散，進展較慢，很快遇到資金問題。
當時現金流只夠員工3個月工資，王永錕臨危受命，擔任公司臨時CEO。外人都勸他及時脫身，但對自身技術與機器人行業的信心，他無法說服自己放棄。
最后，下定決心，放手一搏，調整業務方向，重新制定計劃，裁掉三分之二的人，減工資，退租了辦公室，將團隊搬到工廠，開啟了車庫創業的時期。為了解決最緊迫的資金問題，王永錕經歷了一段無休止見投資人階段。
在見過140多位投資人之后，斯坦德終于拿到一份投資，度過寒冬。
而后迎來轉機，斯坦德在深圳寶安創業大賽中拿下多項大獎，并逐漸被市場熟知。
得益于國家及地方政策支持，粵港澳大灣區的地理位置、強大的供應鏈體系和產業聚集效應，機器人行業蒸蒸日上。
2018年底，斯坦德成為華為一級供應商，這對于斯坦德來說是一個完全可以比肩上市的里程碑式的事件，與中興、富士康等也達成合作，2018年的產值達到2017年的4倍以上。
斯坦德陸續推出了應用于工業柔性物流搬運的移動機器人產品及設備，并將自主研發的激光SLAM導航移動機器人及工業柔性物流解決方案普及到了半導體、新能源等高新技術行業，推廣到美國、日本和東南亞的一些國家。
如今，斯坦德已經成為哈工大系機器人技術商用的又一典范，并在3C行業的市場占有率居首位，成為華南激光導航AGV領先者。
哈工智能董事長喬徽從小就喜歡電器組裝，經常用零部件拼湊從新奇玩意兒。
大學喬徽考上哈爾濱工業大學，并如愿進入機械電工專業，本碩期間，他在哈工大打下基礎的機械技術理論知識。
大學期間，喬徽在互聯網領域有過一次創業經歷，2000年，還是大學生的喬徽和同學一起建立了團購網站，但并未堅持下去，幾年后，團購網站時代來臨。
2005年，喬徽機電工程專業碩士畢業后，進入半導體裝備行業。2013年，喬徽進入哈工大張家港智能裝備研究院任副院長，并在此后的幾年間，在哈工大旗下眾多機器人公司任職。
在此期間，喬徽帶領團隊先后研發過迎賓機器人、餐飲服務機器人、消毒機器人以及移動廣告機器人、平倉機器人、木托盤生產機器人等各種機器人，從服務機器人開始，逐漸向工業機器人摸索。
工業數字化、智能化逐漸萌動，感受到第四次工業革命的信號，喬徽判斷中國機器人領域將是一個巨大市場，一頭栽進機器人行業就是十幾年。
2017年，秉持“國產替代”的信念，時任董事長喬徽轉戰智能制造，創立了哈工智能。
2017年開始，喬徽帶領哈工智能通過收購、合資、自研等方式，相繼進入新能源汽車、醫療工業、醫療機器人、工業機器人等賽道，并完成房地產和氨綸業務的剝離，大力發展高端智能裝備制造業務。
如今，以人工智能技術研究為核心，哈工智能已經形成機器人產業鏈為依托的“AI+ROBOT”戰略格局。
法奧機器人董事長姚庭及總經理鞏相峰均畢業于哈爾濱工業大學。
姚庭和鞏相峰相識于哈工大實驗室，本科時期，他們就一起參與多項科研實驗并成為“黃金搭檔”。
姚庭，是一個海歸，也是一個80后蘇州小伙。
2009年從哈工大機械專業畢業后，姚庭前往瑞士聯邦理工大學深造，在這個有著諾貝爾大學之稱的學校學習機器人控制技術，畢業后順利進入瑞士ABB旗下自動控制研究所，年薪百萬。
彼時，在地球的那一頭，從哈工大通信工程專業畢業的鞏相峰拉上幾位好友創建了威海正棋機電。
當時，國外機器人技術和產業已頗為成熟，但中國的機器人相對落后，尤其是機器人的核心技術控制器，相當于人的大腦，在中國機器人體內遍布的都是“外國大腦”。
在世界機器人頂尖企業工作多年后，姚庭意識到，也許他可以在熟悉、擅長的領域，機器人中國造。
2013年，姚庭下定決心辭職回國，加入了鞏相峰的公司。
加入不久，一家韓資半導體企業的機器人設備控制器不穩定，經常故障，考慮換設備。當時一起競爭的還有兩家韓國機器人企業。
姚庭知道，他們必須抓住這個機會，帶領團隊耗時3個月研發出自動化設備，以1‰的不良率完勝韓國公司的5%，在此后逐漸打開市場。
2014年底，新北洋和威海正棋機電合資成立了威海新北洋正棋機器人公司，姚庭擔任總經理，期間研發出一種機器人控制器，打破海外品牌在高端機器人控制器的壟斷局面。
2019年，姚庭回到家鄉蘇州，老搭檔鞏相峰相隨，法奧意威機器人由此誕生。
創立法奧前，他們就選定了協作機器人賽道。
近年協作機器人成為機器人領域勢頭最猛的品類。
一方面，協作機器人結構相對簡單，設計輕量化，部署和調試更為簡便，運行速度較為平緩，安全性更高，且精度與工業機器人相當，同時模塊化程度高，更容易實現標準化。
另一方面，此前的協作機器人存在價格居高不下、拖動示教定位不準確、本體力反饋精度低等問題。
法奧機器人自研自產了包含諧波減速機、伺服電機、編碼器及控制器在內的所有關鍵零部件。在所有關鍵指標和行業頭部產品持平的情況下，致力于幫助客戶大幅降低采購和落地部署成本。
如今，法奧機器人已服務客戶30余家，2022年其協作機器人產品出貨量，預期相比2021年將增長5倍。
今年3月，法奧機器人獲得阿里、美團、小米系資本超5000萬美元B輪融資。
1982年10月，石金博出生在黑龍江哈爾濱。父母在航天控股旗下一家國營工廠工作，父親是工程師，母親從事質檢工作，工廠大院長大的石金博從小耳濡目染，小時候與鋼筋、機械自動化設備為伴，長大后也與機械工程結下深厚緣分。
石金博從小就是學霸，高考考上了哈爾濱工業大學本碩連讀。石金博看來，機器人是工科專業里最有意思的領域。
大四那年，石金博參加了香港科技大學舉辦科技夏令營，在這里她感受到自身的渺小。哈工大畢業后，石金博考取了香港科技大學的電子與計算機工程專業博士，師從李澤湘，主攻并聯機器人的動力學優化。
受李澤湘教授影響，他們經常參加各種科技展覽、競賽，并早早涉足產業，在讀博期間，石金博就萌生了創業的想法。
2009年，石金博跟隨李澤湘前往日本、美國考察，意識到全球工業機器人是歐美四大家族的天下時，石金博暗下決心，希望為中國工業機器人貢獻一點力量。
2011年，在導師李澤湘幫助下，石金博和另外四個小伙伴一起，在東莞松山湖創業基地創辦了李群自動化。
李群（Lie group）是一個數學術語，是挪威數學家Sophus Lie創立的機器人構型概念，是石金博在學校研究機器人時經常用來描述機器人運動的視覺工具。
初創業時期，李群自動化主要進行外購自動化設備，根據國內市場需求進行工程機械焊接的改造，但沒有自主研發能力，無法抓住客戶痛點，產品難以在市場打開局面，公司一度陷入危機。
2013年，公司面臨危機，團隊負責人和創始人陸續離開，石金博在這個時間站了出來。
困局時刻，團隊迎來第一桶金，當時蘋果需要一個給iPhone手機做天線的自動化測試。
當時團隊幾個人每天工作十幾個小時，最后如期交付樣機，并順利拿到蘋果第二個訂單，最終賺的200萬周轉資金，從蘋果的自動化訂單開始，李群自動化意識到機器替代人力的巨大潛力。
2013年，石金博找到李群自動化的定位——輕量型工業機器人的自主研發。
經過10年的發展，李群自動化已經擁有完善的“機器人本體+應用軟件平臺+智能解決方案”產品體系。
思靈機器人（Agile Robots）創始人兼CEO陳兆芃畢業于哈工大。
陳兆芃從小熱愛科幻、宇航和機器人，長大后也熱衷極限運動，大學如愿考上哈工大。
在哈工大期間，陳兆芃是從中國工程院院士、中國航天機器人奠基者劉宏。
2008年，劉宏將陳兆芃送往德國宇航中心讀博，博士導師是德宇航機器人和機電一體化研究所所長Gerd Hirzinger。
德宇航機器人和機電一體化研究所從20世紀90年代開始研發力控機器人技術，開發出能精確感知外力并在碰撞后自動調整運動軌跡的輕型機械臂 LWR i-LWR iii，Hirzinger正是德宇航LWR項目的領導者。
陳兆芃也成為哈工大和德宇航機器人研究所的聯合培養的博士，在德宇航讀博和工作的十年，他參與天宮二號的機械手和機械臂研發，負責研制的迄今世界范圍內復雜程度和集成程度最高的太空機器人靈巧手，仍在國際空間站服役。
陳兆芃擔任德宇航機器人和機電一體化研究所實驗室副主任，是至今華人在德宇航擔任過的最高職位
2018年，陳兆芃和團隊離開德宇航，創立思靈機器人，思靈聯合創始人Peter Meusel是陳兆芃在德宇航多年同事，其他初創人員也大多來自德宇航。
深知技術與產品之間的鴻溝，體會過“把極致技術變成產品是非常痛苦的”，陳兆芃拒絕“高大上”的標簽，將自己看做“打鐵的”，公司路線也貫徹低調的風格。
思靈機器人專注于智能機器人軟硬件系統的打造，目前已推出機器人操作系統（AgileCore.OS）、智能力控機器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機器人操作平臺（FIP）等產品，目前已落地在工業（3C消費電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產制造）、醫療、農業、教育及服務等領域。
航天機器人到力控機器人的轉型，思靈迅速發展成為機器人領域的黑馬，獲得資本青睞。思靈機器人成立一年，完成4輪融資，成立不到 3 年，完成 6 輪融資，獲得了超過 20 億元人民幣。目前，思靈已經是估值超15億美元的獨角獸。
在眾多工業機器人創世人的背景模板中，趙越是特別的那個：“棄醫從工”、“畢業即創業”的經歷讓趙越身上有股殺伐果斷的豪氣。
2007年，趙越考取了浙大8年直博醫學專業，就讀于浙江大學竺可楨學院。
這個以歷代浙大人銘記的竺可楨老校長之名命名、匯聚卓越人才、實施“特別培養”和“精英培養”的榮譽學院。學生均是從浙江大學全校的本科新生中進行嚴格選拔選。
但趙越調侃學醫是因“被調劑”。本科期間，趙越選修了電子信息工程專業。由此開啟了他與機器人的緣分之路。
2009年，大三那年，趙越被同學拉去參加中控集團與浙江大學在校內舉辦了一場名為“中控杯”機器人競賽，這是他第一次接觸機器人，并產生興趣。
直到2011年，已經學醫第五年，他發現相比成為一名外科醫生，機器人更能讓他熱血沸騰。
最終讓他下定決心放棄醫學直博之路，投身機器人的導火索，是發現自己辛苦培養2周的細胞竟然是細菌。
于是，他退學、考研，一年后，他重新站在浙大門口，成為浙大智能控制研究所的研究生。師從褚健教授和熊蓉教授。
這期間，趙越作為浙大小型組機器人足球隊隊長，帶領著團隊取得2013、2014年RoboCup機器人足球世界杯小型組的兩連冠。
RoboCup有“機器人界的世界杯”之稱，作為世界級比賽，對機器人的環境識別能力、判斷決策能力、操作精度等要求極高。
畢業后，趙越召集RoboCup的冠軍班底，在2015年創立了仙知機器人。
專注于多功能移動機器人的研發與制造。主要產品包括移動機器人的最強大腦SRC系列核心控制器和應用廣泛的AMB系列無人搬運底盤，以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業
技術研發與創業的天然溝壑，曾讓這群浙大高材生吃過苦頭，創業初期，仙知經歷過五個老板，兩個員工的尷尬局面，資金緊張，同時SRC控制器還未形成標準化產品，也一度讓仙知在破產邊緣游走過。
在投資人眼里“最不會講故事，但最踏實的”趙越最終和團隊走出困境后，發展飛速。
在工業領域，仙知機器人獨創的無軌可移動機器人在安裝成本和靈活度上要遠遠超出傳統可移動機器人，而機器人所配備的室內地圖構建系統也大大減少了機器人在作業過程中的失誤；雙搖臂系統操作精度不超過7毫米，在工作效率和準確率上已經遠遠超過人工，是工業可移動機器人領域一顆冉冉升起的新星。
張朝輝是一名90后，1992年出生，本碩博都在西安交通大學，研究機械工程與自動化領域。
張朝輝博士研究方向是機器人學，2015年到2016年間，他和研究所的幾個博士同學的研究項目均與工業落地相關，這讓他們開始思考如何從機器人角度推動智能制造產業落地，機器人產業化落地的探索也形成了基礎的技術架構。
當看到機器人行業華而不實，以噱頭造勢，同時，他們希望以更實際地讓機器人在工業領域落地，決定跳出學校。
2017年5月，在導師梅雪松支持下，張朝輝和四個博士同學組成的創始團隊在西安成立了優艾智合，梅雪松出任公司首席科學家，提供技術支持。
不到2個月，便收到Hax的橄欖枝，在這個全球最大硬件加速支持下，來到深圳。
當年，針對當時公共交通車輛輪胎檢修無法高頻檢修等行業痛點，優艾智合打造出的商用車輛巡檢機器人，僅用時4個月，次年也收獲了全球輪胎巨頭米其林的百萬元訂單。
此后，優艾智合經歷了商用車輛巡檢市場場有限、資金短缺和轉型的瓶頸期。
團隊在激烈討論后，選擇場景聚焦，確定了“細分工業場景的移動機器人”原則，并逐步鎖定了泛精密制造行業和能源行業。
張朝輝認為，移動機器人的壁壘之一在于場景化，場景落地經驗和技術無法通過短期的大人力和大資金來實現，不同場景會誕生不同機器人公司。場景、技術適配、商業模式，構成市場占有率。
2021年優艾智合的機器人開始批量化落地，團隊人數也達到400，收入同比增長了約三倍。
目前，優艾智合已形成了工業物流、智能巡檢維保、智慧能源3大業務板塊。
魏基棟畢業于香港中文大學。2014年，魏基棟通過機器人競賽進入大疆，曾在大疆擔任創新研發經理。2017年，他離開大疆，與其他5個圈內好友在東莞成立松靈機器人。
初創業的兩年，松靈機器人將目標放在停車AGV賽道。
AGV領域項目制特質，涉及主體眾多，項目周期長，資金回轉慢，剛起步的松靈遭遇巨大現金流壓力。
在經歷2018年的低谷期后，他們發現小型機器人底盤需求，在嘗試性做出兩款產品后，獲得市場正向反饋，于是2019年團隊調整方向，將目光鎖定在機器人底盤上。
機器人底盤是機器人進行移動的基礎模塊，它承載了機器人本身的定位、導航、移動、避障等基礎功能，而底盤的優良與否直接關乎服務機器人價值的體現，進而影響服務機器人的商業落地發展。
找對了方向的松靈開始走出困境，基于此前技術積累，松靈機器人在半年時間推出了兩款底盤產品。
一款全能型通用底盤SCOUT，可在室內外、崎嶇路徑下適用，應用于監控巡檢、教學模擬、物流運輸、工業應用、檢測勘探、農牧林業等多個領域。
一款阿克曼轉向設計的HUNTER系列，可應用于園區快遞、無人物流、無人送餐、景區巡邏等場景應用。
目前，松靈機器人已經擁有通用型UGV、室內小型AGV、線控改裝電動車等移動機器人底盤產品，可服務于安防巡檢、園區工業、農業灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等各個領域。
今年2月，松靈旗下獨立品牌庫犸動力成立，并發布商用智能割草機器人，跨界進入割草機器人賽道。
王世全從小就為機器人自動化著迷，大學就讀于浙江大學機械工程學系，博士期間就讀于赴斯坦佛大學，師從斯坦福機器大學機器人實驗室主任Oussama Khatib教授。
在這里，他結識了非夕科技的聯合創始人和首席科學家。
2016年，王世全與團隊創立非夕科技，瞄準當時國內空白的自適應機器人領域。
選擇這一領域是基于對機器人領域的觀察。
在他們看來，傳統工業機器人在搬運、焊接、噴涂等環節中，工藝流程復雜，不確定性高。
可寫作機器人安全性更勝一籌，但在有效負載、速度和精度等性能上大打折扣，工作效率難以提高。
他們希望能創造出自適應機器人，自我感知、自我判斷、自我學習、自我調整，完成非結構化環境下的復雜任務和精細動作。
2019年，非夕推出第一代自適應機器人產品“Rizon拂曉”，將工業級力控、計算機視覺和人工智能融于一體，通過像人一樣的手眼配合來完成復雜的工作任務。
目前，非夕科技的產品已在精密裝配、曲面打磨、力控檢測、移動復合操作工站等方面應用。目前深耕工業場景外，非夕科技計劃進入智慧農業、智慧醫療、智慧服務等眾多領域，在醫院自動配液機器人、按摩機器人、新能源車自動充電機器人、果蔬采摘機器人等領域進行積極探索。
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