機器人也有好奇心，還能自己設(shè)定學(xué)習(xí)目標

本文作者：楊波

2016-11-10 11:22

導(dǎo)語：近日，意大利國家研究委員會認知科學(xué)與技術(shù)研究所（ISTC-CNR）的研究團隊，開發(fā)了一個基于目標的開放式自動機器人學(xué)習(xí)項目（GOAL）。

在過去的幾年中，機器學(xué)習(xí)技術(shù)實現(xiàn)了巨大的突破。在 Alpha Go 戰(zhàn)勝了人類棋手后，各界對這類技術(shù)的關(guān)注更是達到了前所未有的高度。與此同時，自動駕駛技術(shù)也實現(xiàn)了飛速的發(fā)展，駕駛員的雙手得到了一定程度的解放。即便如此，由于缺乏日常基本知識，機器人無法執(zhí)行的任務(wù)還有很多，比如整理房間。

針對這個問題，意大利國家研究委員會認知科學(xué)與技術(shù)研究所（ISTC-CNR）的研究團隊，開發(fā)了一個基于目標的開放式自動機器人學(xué)習(xí)項目（GOAL），想讓 GOAL 機器人具備像孩子一樣的好奇心，然后在這種好奇心的驅(qū)動下，進行自學(xué)。據(jù)悉，這個項目將是 AI 領(lǐng)域的重大突破。

機器人也有好奇心，還能自己設(shè)定學(xué)習(xí)目標

該項目的主要研究員 Gianluca Baldassarre 在接受 The Express 的采訪時表示，他會召集各路人馬，一起參與這個創(chuàng)新項目的研發(fā)：“我們的共同目標是，讓機器人能夠像一歲到兩歲的孩子那樣具備好奇心，然后在自學(xué)的過程之后，將他們新學(xué)到的技術(shù)很好地利用起來。”也就是說，機器人可以設(shè)定自己的學(xué)習(xí)目標，然后他們會產(chǎn)生好奇心，這種好奇心會驅(qū)動他們學(xué)習(xí)知識。

那么，Baldassarre 提到的“各路人馬”會分別負責(zé)研發(fā)的哪一塊呢？

首先，位于巴黎的小分隊會專注于研究孩子們是如何設(shè)定自己的學(xué)習(xí)目標的，并從中探究人們是如何激勵自己進行自學(xué)的。接著，他們會擴大之前的一個叫作 IM-CLeVeR 的母項目，研究人類學(xué)習(xí)過程中產(chǎn)生的內(nèi)在動力（IM），并且將開源的 iCub 機器人作為硬件依托。

除此之外，另外兩支位于德國的研發(fā)小分隊會繼續(xù)研發(fā)項目所需的硬件。其中，法蘭克福的團隊會研發(fā)一個全新的視覺系統(tǒng)和 “大腦”，而來自達姆施塔特的機器人專家則將負責(zé)原型的打造。

總的來說，Baldassarre 希望 Goal 機器人的研發(fā)能夠讓機器人能夠在任何環(huán)境下進行自主適應(yīng)以及學(xué)習(xí)，從而解決目前困擾著機器人學(xué)家的許多問題。近日，他和一位叫作 Vieri Giuliano Santucci 的研究員在 Robohub上發(fā)了一篇文章，文中解釋道：

“如果好奇心和內(nèi)在動力是人類掌握不同技能并且具備適應(yīng)性的基礎(chǔ)的話，讓機器人具備類似內(nèi)在學(xué)習(xí)的算法，會讓‘有學(xué)習(xí)動力的引擎’在開放式自動學(xué)習(xí)的過程中，對機器人進行良好的驅(qū)動。而這個過程完全不需要科學(xué)家的參與編程或是訓(xùn)練。”

據(jù)悉，這個機器人最終將進行整理柜子的測試。乍一看似乎非常無聊，但是這要求機器人必須具備良好的觀察能力、抓握能力，同時還要知道物體是如何站立的，以及如何在一片混亂中進行更加高效的清潔和整理。

目前，這個項目獲得了近400萬美元的投資，測試結(jié)果將于2020年進行展示。

via Dailymail

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