清潔再造新維度！追覓掃地機(jī)器人首次搭載“仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手”

2025 年 1 月 7 日至 10 日，備受矚目的國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2025）在美國(guó)拉斯維加斯盛大舉行。本屆展會(huì)主題為“DIVE IN”，AI 與硬件的融合成為本次展會(huì)的一大亮點(diǎn)。趕在這場(chǎng)科技盛會(huì)開幕前，追覓科技發(fā)布了搭載全球首創(chuàng)“仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手”的新品掃地機(jī)器人。據(jù)了解，新一代掃地機(jī)器人在原有功能基礎(chǔ)上，增添了具備高靈活性、可自如伸縮的“機(jī)械手”，實(shí)現(xiàn)了清潔、整理等多功能一體化。

• 三維空間清潔、整理物品

追覓曾在 2023 年上半年推出仿生機(jī)械臂技術(shù)，通過機(jī)械臂外擴(kuò)以覆蓋邊角場(chǎng)景的清潔。而2024年推出的仿生機(jī)械足技術(shù)，則進(jìn)一步提升了掃地機(jī)器人的清潔覆蓋率。而近期追覓在Ces 2025上首次亮相的“仿生多環(huán)節(jié)機(jī)械手技術(shù)”，相比原先的地面清潔方案，這一回掃地機(jī)上長(zhǎng)出的“手”有望實(shí)現(xiàn)三維空間清潔與整理。

具體來看，這只“手”具備 5 個(gè)自由度，類比于人“肩、肘、手腕、手指”四個(gè)核心關(guān)節(jié)，可自如伸縮，最長(zhǎng)可伸縮至30厘米，能夠拾取遠(yuǎn)距離物品。

為了更好識(shí)別目標(biāo)物體，新一代掃地機(jī)器人搭載了兩套相機(jī)系統(tǒng)，互相配合。主機(jī)雙目系統(tǒng)支持識(shí)別地面所有物品，夾爪上配有 RGBD 攝像頭，與主機(jī)雙目協(xié)作，通過雙視角實(shí)現(xiàn)物品全方位點(diǎn)云重建，以確認(rèn)物品抓取點(diǎn)，從而完成物品的拾取。

除了硬件過硬外，大模型賦予了掃地機(jī)器人真正的智慧。據(jù)了解，追覓新品首次搭載了具身智能大模型系統(tǒng)，整體包括感知與決策雙模型，有效提升掃地機(jī)人任務(wù)調(diào)度能力。追覓工程師介紹，由于家庭場(chǎng)景中障礙物種類繁多，傳統(tǒng)CVA小模型難以窮盡所有品類，而大模型能從海量數(shù)據(jù)中提取常識(shí)，從而讓掃地機(jī)器人具備泛化能力，有效應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景問題。

因此當(dāng)面對(duì)凌亂的家庭場(chǎng)景時(shí)，掃地機(jī)器人能夠識(shí)別物體識(shí)并進(jìn)行分類及判斷，如將拖鞋放置玄關(guān)、玩具放回箱子等。在具體任務(wù)的實(shí)施上，掃地機(jī)器人會(huì)挨個(gè)撿走目標(biāo)物品，甚至?xí)?yōu)先處理更干凈、距離更近的物品。

• 單獨(dú)配倉(cāng)，自主使用清潔工具

家庭環(huán)境中難免存在狹小縫隙，例如桌柜之間等清潔死角，傳統(tǒng)掃地機(jī)器人難以觸及，往往需要人力進(jìn)行二次清潔，費(fèi)時(shí)且耗力。追覓自研的“機(jī)械手”能夠有效解決這一痛點(diǎn)。

具體而言，靈巧機(jī)械手會(huì)配置一套巧妙設(shè)計(jì)的配件倉(cāng)，倉(cāng)內(nèi)具備涵蓋毛刷在內(nèi)的多種適配清潔工具。清掃時(shí)，掃地機(jī)器人一旦感應(yīng)到機(jī)身難以進(jìn)入狹窄處或識(shí)別出特定臟污需求時(shí)，會(huì)在整體清潔結(jié)束后，自行導(dǎo)航至配件倉(cāng)，精準(zhǔn)拿取、安裝工具，隨后如家政人員般返回清潔縫隙，實(shí)現(xiàn)全方位清潔。

• 兼具強(qiáng)大性能與輕薄體積

掃地機(jī)器人要足夠輕薄才能覆蓋更多家庭領(lǐng)域，穿梭于桌椅底部、床底等場(chǎng)景。然而，現(xiàn)在要在一個(gè)掃地機(jī)器人上加裝一只“手”，儼然會(huì)對(duì)其硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。對(duì)此，追覓憑借深厚技術(shù)積淀探索出新的解決路徑。

在外觀上，掃地機(jī)器人整體造型參考高端敞篷車設(shè)計(jì)理念，為機(jī)械手配備了一個(gè)仿照敞篷跑車蓬頂設(shè)計(jì)的機(jī)艙。當(dāng)機(jī)械手啟動(dòng)時(shí)順滑打開，回收時(shí)則折疊隱藏。為了讓機(jī)械手動(dòng)作絲滑流暢，追覓特地加裝了三個(gè)電機(jī)。

然而，這對(duì)電機(jī)提出了新要求。若要滿足機(jī)械手的夾取承重能力，電機(jī)組件必須實(shí)現(xiàn) 6Nm 扭矩，同時(shí)掃地機(jī)身空間有限，需要確保體積極致輕薄。一個(gè)現(xiàn)實(shí)情況是，市面上少有電機(jī)能滿足這一系列要求。而追覓作為電機(jī)方面的頭部玩家，最終決定通過自研，成功打造出厚度僅為 18mm 的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的強(qiáng)大性能與輕薄體積的完美結(jié)合。

追覓此次全球首創(chuàng)的“仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手”的亮相，無疑重新定義掃地機(jī)器人的功能邊界，讓擁有單一清潔功能的掃地機(jī)器人向多功能服務(wù)機(jī)器人邁進(jìn)。未來掃地機(jī)器人有望不再局限于單一特定功能，成為人們生活中的得力幫手?？梢钥吹剑瑨叩貦C(jī)器人在具身智能維度上已走在人形機(jī)器人前面。

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