一只機器人在喜馬拉雅山游泳，為夏爾巴人預測山洪 | 新智造

位于尼泊爾的果宗巴冰河，是喜馬拉雅山山區最長的高山冰川，冰河流域有數百座大小湖泊。全球氣候變暖，冰川快速消融，使得湖泊水位上升，每到夏季，都是山洪暴發的時節。

在今年夏天的雨季開始之初，不到 48 小時之內，一個冰湖就釋放出相當于 40 個奧運會游泳池的水量。更糟糕的是，這些冰湖就像癌癥一樣，他們從內部不斷蠶食著喜馬拉雅的冰川，又進一步讓冰川的融化速度加倍。結果，下游河谷里的居民就遭殃了，面臨著日益頻繁的山洪。當地人稱這些山洪為“喜馬拉雅海嘯”。

提早得知洪水發生的情況，對于下游的民眾來說就極為重要，這就需要對這些冰湖搜集更多的地質和水文信息。 

科學家 Ulyana 就急切地想要弄清楚，這些冰湖是如何形成和蔓延的，它們如何通過秘密的地下通道相互連接，以及冰湖的深度、湖床的形狀和成分。

然而冰湖對于人類來說是危險之地。

即便只是靠近冰湖周圍，就有可能引發不可預測的冰崩。更不用說進入湖里了，如果一群人乘坐充氣小船在冰冷的湖面漂浮前行，湖周圍的冰崖上隨時會滾落下巨大的冰塊或石塊，砸進水里威脅研究人員的生命安全。

于是 Ulyana 和同事以及當地的夏爾巴人團體一起，最近開始使用自動化的游泳機器人，來繪制湖床的地形圖，并尋找可能引發山洪的冰川裂縫。使用機器人來執行這些繪測任務，比人力更快更準確，而且讓研究人員避免了很多潛在的危險。

研究人員也努力尋找能在水中潛行的機器人，比如下圖所示的 OpenRov Trident 潛水機器人。OpenRov Trident 由纜繩拴著，可以下潛至水面 100 米以下，最高時速可達 7 公里，續航時間 3 小時。Trident 重量不足 3kg，可以很輕松地放進背包里。 黃色的纜繩有 25 米長，當然如有需要，繩子長度可以適度增加。該機器人可以向水面實時傳輸拍攝的影像，可用于在給定的區域測繪湖床地圖。

另外，他們也在使用飛行機器人。研究人員在尼泊爾首都加德滿都成立了一個叫做  WeRobotics 的組織，與當地大學的實驗室等機構合作，將機器人應用于人道主義救援行動中， WeRobotics 的合作伙伴包括洛克菲勒基金會、大疆、Parrot 公司等，而無人機大師級人物 Vijay Kumar 是他們的董事會成員。目前 WeRobotics 使用比較多的是飛行機器人，他們計劃以后將游泳機器人、潛水機器人也整合進來。

在經濟欠發達地區，因為資金和技術的匱乏，人類面對自然災害時會顯得更加脆弱。引進機器人這樣的先進技術，能夠幫助當地人把握變化莫測的喜馬拉雅的“脈搏”，讓他們在美麗的自然山川中更好地生存。

Via National Geographic

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