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| 本文作者： 劉路遙 | 2025-10-24 11:21 |
作者丨路遙
編輯丨余快
2024年，自動(dòng)駕駛行業(yè)視覺(jué)模型和AI大模型不斷突破，李戰(zhàn)斌帶著吉利朗歌在 CVPR 無(wú)人挑戰(zhàn)賽上力壓一眾頂尖團(tuán)隊(duì)，奪得全球多模態(tài)無(wú)圖自動(dòng)駕駛冠軍，量產(chǎn)了領(lǐng)克07、08兩款新車(chē)。
聚光燈加身的時(shí)候，李戰(zhàn)斌已經(jīng)在規(guī)劃自己的下一段技術(shù)旅程了。
這不是他第一次踩中技術(shù)浪潮。翻開(kāi)李戰(zhàn)斌的履歷，就像翻開(kāi)一本自動(dòng)駕駛行業(yè)的實(shí)戰(zhàn)手冊(cè)：在阿里當(dāng)算法專(zhuān)家時(shí)，主導(dǎo)了支付寶AR掃一掃、SLAM建圖、人體姿態(tài)識(shí)別等產(chǎn)品；到了百度，擔(dān)任智駕地圖深圳團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，經(jīng)歷車(chē)機(jī)地圖到智駕地圖的轉(zhuǎn)型；在毫末智行，他驗(yàn)證了端到端模型和數(shù)據(jù)閉環(huán)的先進(jìn)性；再到吉利，把數(shù)據(jù)閉環(huán)落地到量產(chǎn)里，推動(dòng)眾包地圖和數(shù)據(jù)標(biāo)注的落地。
“繼續(xù)做自動(dòng)駕駛，已經(jīng)沒(méi)有挑戰(zhàn)了，只是在重復(fù)。”聊起離開(kāi)老賽道的原因，李戰(zhàn)斌說(shuō)得很直接。
他選新方向的邏輯，藏在三段經(jīng)歷里。
一段是阿里教他的 “普惠”。技術(shù)只有讓更多人受益，才有意義；一段是在百度IDG學(xué)到的實(shí)踐方法，“攀登珠峰，沿途下蛋”；一段是在百度、蘑菇車(chē)聯(lián)、長(zhǎng)城毫末、吉利朗歌這些年里，跟 “數(shù)據(jù)閉環(huán)” 和真實(shí)場(chǎng)景死磕出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)。
觀念、方法、技術(shù)都攢齊了，李戰(zhàn)斌的視線越過(guò)了“內(nèi)卷”的圍城，投向了更廣闊的社會(huì)需求——當(dāng)特斯拉們致力于解決60歲以下人群的出行時(shí)，60歲以上長(zhǎng)者的出行與照護(hù)方案卻幾乎是一片空白。
2024 年，他拉上幾個(gè)志同道合的老伙伴，成了 “出城” 的游俠，帶著做自動(dòng)駕駛攢下的認(rèn)知和方法，一頭扎進(jìn)了以家庭服務(wù)為場(chǎng)景的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)，搞起了星燦智能。
在他眼里，具身智能機(jī)器人要一步到位太難，但能拆成 “腿、手、交互” 三個(gè)核心：腿是移動(dòng)，手是操作，交互是陪伴大模型。對(duì)應(yīng)的，產(chǎn)品也能分三步走：先做割草機(jī)器人和家庭陪護(hù)機(jī)器人，最后到類(lèi)人陪護(hù)機(jī)器人。
星燦智能的第一個(gè)突破口，鎖定在割草機(jī)器人。在李戰(zhàn)斌看來(lái)，這是一個(gè)被巨大市場(chǎng)機(jī)遇（400億美元，低滲透率）和不及預(yù)期的用戶體驗(yàn)（智能化與質(zhì)量雙不足）同時(shí)定義的賽道。其封閉、低速、不載人的場(chǎng)景特性，恰是自動(dòng)駕駛技術(shù)理想的“降維應(yīng)用場(chǎng)”。因此，星燦智能初期聚焦研發(fā)設(shè)計(jì)，采用“方案+ODM”的輕模式，目標(biāo)明確：集中火力解決行業(yè)核心痛點(diǎn)，先讓健康的現(xiàn)金流運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，為后續(xù)更復(fù)雜的家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
與此同時(shí)，瞄準(zhǔn)銀發(fā)經(jīng)濟(jì)，做家庭陪護(hù)機(jī)器人。以輪椅為基礎(chǔ)，先解決載人點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)的問(wèn)題，再加上機(jī)械臂替代人手功能，增加大模型實(shí)現(xiàn)情感交流、出行陪護(hù)。
最后，實(shí)現(xiàn)類(lèi)人服務(wù)機(jī)器人。割草機(jī)器人覆蓋庭院，家庭陪護(hù)機(jī)器人覆蓋社區(qū)開(kāi)放場(chǎng)景和家庭，當(dāng)積累到一定程度，這兩項(xiàng)能力就會(huì)塌縮為功能模塊，類(lèi)人陪護(hù)機(jī)器人內(nèi)核是高度發(fā)達(dá)的家庭陪護(hù)多模態(tài)大模型。
撐起這一宏大藍(lán)圖的，是一個(gè)早已在技術(shù)和信任上磨合多年的核心團(tuán)隊(duì)。
“我們是先有團(tuán)隊(duì)，后有公司的。”李戰(zhàn)斌笑著說(shuō)，星燦智能成立那天沒(méi)有儀式，只是水到渠成。他和聯(lián)創(chuàng)梁海鋒教授 2021 年就已認(rèn)識(shí)，團(tuán)隊(duì)里還有不少百度時(shí)期的老同事。最初的共享辦公室很簡(jiǎn)單，只有兩張拼在一起的桌子，即便到了節(jié)假日，大家也自發(fā)聚在這里，一起聊技術(shù)方案、聊產(chǎn)品痛點(diǎn)。
現(xiàn)在，星燦智能已經(jīng)順利拿到首輪天使投資，資方均來(lái)自產(chǎn)業(yè)鏈上下游，既有做傳感器的企業(yè)，也有做精密加工的伙伴，還有渠道商。“這輪融資三周內(nèi)就簽好了協(xié)議，當(dāng)月資金就順利到賬。”
雷峰網(wǎng)：在您的職業(yè)生涯中，哪些人或經(jīng)歷對(duì)您的創(chuàng)業(yè)選擇產(chǎn)生了關(guān)鍵影響？能否分享具體的故事？
李戰(zhàn)斌：真正改變我觀念的是阿里。“讓天下沒(méi)有難做的生意”，讓我意識(shí)到產(chǎn)品要有普惠價(jià)值，才能成就最大化的社會(huì)和商業(yè)回報(bào)。
這一理念在百度結(jié)出果實(shí)。那時(shí)我在支付寶做 SLAM 建圖和人體姿態(tài)識(shí)別，后來(lái)發(fā)現(xiàn)這兩項(xiàng)技術(shù)特別適合用于自動(dòng)駕駛：SLAM用于地圖構(gòu)建和定位，包括后來(lái)的語(yǔ)義地圖，而人體交互則用于識(shí)別座艙內(nèi)人的行為。于是我加入百度，負(fù)責(zé)百度智駕地圖 和深圳團(tuán)隊(duì)，把 SLAM 應(yīng)用到億級(jí)用戶的出行場(chǎng)景，讓技術(shù)真正普惠大眾。后來(lái)在蘑菇車(chē)聯(lián)、毫末智行、吉利的經(jīng)歷，也都延續(xù)了這條技術(shù)路線。
雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))：為什么在2024/2025年這個(gè)時(shí)間點(diǎn)創(chuàng)業(yè)？
李戰(zhàn)斌：2024年，自動(dòng)駕駛行業(yè)開(kāi)始進(jìn)入視覺(jué)模型，包括端到端和多模態(tài)技術(shù)。同年，我們朗歌科技在CVPR無(wú)人挑戰(zhàn)賽中擊敗小米、曠視、博世、AMD和滴滴等，拿下第一名，同時(shí)量產(chǎn)了領(lǐng)克07、領(lǐng)克08等十多個(gè)車(chē)型，我意識(shí)到繼續(xù)從事自動(dòng)駕駛對(duì)我個(gè)人而言挑戰(zhàn)性不強(qiáng)了，只是在既有軌道上重復(fù)。
我希望做更有普惠價(jià)值的事。從專(zhuān)家成長(zhǎng)為事業(yè)部總經(jīng)理、副總經(jīng)理，管理近 500 人，感覺(jué)個(gè)人能力已經(jīng)可以承擔(dān)更多責(zé)任，所以我決定離開(kāi)舒適區(qū)去創(chuàng)業(yè)。
雷峰網(wǎng)：團(tuán)隊(duì)是怎么組建起來(lái)的？
李戰(zhàn)斌：就像唐僧取經(jīng)一樣，自己得先上路，伙伴是在路上遇到的。聯(lián)創(chuàng)梁海鋒教授在光電成像領(lǐng)域有很深造詣，早在2021年就與他合作研發(fā)成像級(jí)激光雷達(dá)，通過(guò)振鏡轉(zhuǎn)鏡加光纖激光器實(shí)現(xiàn)了512線激光雷達(dá)的Demo研發(fā)，目前負(fù)責(zé)西安團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)中還有來(lái)自百度的同事，以及十幾年前招聘并一直保持聯(lián)系的老伙伴。經(jīng)常節(jié)假日一起溝通、爬山、吃飯。前兩個(gè)月，討論一般在A8音樂(lè)大廈，一個(gè)辦公室只有兩張桌子，有人還沒(méi)離職，周末就來(lái)聽(tīng)我們的技術(shù)討論、產(chǎn)品討論。
雷峰網(wǎng)：星燦智能的產(chǎn)品線是如何規(guī)劃的？
李戰(zhàn)斌：我們的slogan是“科技讓家庭更溫暖，讓人類(lèi)生活與生命再次進(jìn)化。”
一開(kāi)始我們覺(jué)得做割草機(jī)有點(diǎn)缺乏成就感，但它有清晰的市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，并且慢慢意識(shí)到它能幫人節(jié)省時(shí)間、陪伴家人。這為我們建立了現(xiàn)金流。
家庭服務(wù)機(jī)器人，讓我們感覺(jué)自己做的是件偉大的事。自動(dòng)駕駛輪椅則擴(kuò)展到家庭場(chǎng)景，輔助行動(dòng)不便人群出行、康復(fù)、防跌倒。這就是“生命與生活的進(jìn)化”。
兩條業(yè)務(wù)線形成穩(wěn)定的現(xiàn)金支撐，哪怕類(lèi)人機(jī)器人短期不盈利，也有能力持續(xù)投入，最終達(dá)到類(lèi)人陪護(hù)機(jī)器人這一奇點(diǎn)時(shí)刻。
雷峰網(wǎng)： 割草機(jī)器人，到家庭陪護(hù)機(jī)器人，再到類(lèi)人陪護(hù)機(jī)器人，為什么這樣設(shè)計(jì)？
李戰(zhàn)斌： 這套策略既包含“攀登珠峰”的目標(biāo)，又有“沿途下蛋”的現(xiàn)金流締造，和百度的打法一致。當(dāng)時(shí)在百度IDG，我負(fù)責(zé)的業(yè)務(wù)是IDG最賺錢(qián)的團(tuán)隊(duì)，幾百人規(guī)模交付了十幾個(gè)主機(jī)廠的幾十個(gè)車(chē)型。和阿里的經(jīng)歷也相關(guān)，我之前研究AR，涉及人體姿態(tài)估計(jì)與SLAM建圖，但支付寶并不適合推廣AR，這讓我意識(shí)到，技術(shù)和產(chǎn)品必須具有普惠價(jià)值才是好產(chǎn)品。
我們將類(lèi)人陪護(hù)機(jī)器人的三大功能——腿（移動(dòng)）、手（操作）和交互（陪伴與大模型）——通過(guò)分階段交付和版本迭代來(lái)管理復(fù)雜性。
腿部功能首先落地在割草機(jī)上，形成方案、ODM和品牌三段；中期以輪椅為基礎(chǔ)做家庭陪護(hù)機(jī)器人，再增加機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)手部功能；最終輪椅塌縮為功能模塊，演進(jìn)為類(lèi)人陪護(hù)機(jī)器人，內(nèi)核是高度發(fā)達(dá)的家庭陪護(hù)多模態(tài)大模型。
正是因?yàn)槲覀儧](méi)有試圖一步到位做類(lèi)人，而是讓商業(yè)與技術(shù)互相反哺，這條路線從一開(kāi)始就具備落地速度，而不是長(zhǎng)期押注。
采用“方案+ODM”的策略讓我們?cè)诎肽陜?nèi)就打通供應(yīng)鏈與數(shù)據(jù)、推出樣機(jī)，目前割草機(jī)和輪椅ODM都已經(jīng)接到訂單，包括一份三年獨(dú)家商務(wù)割草機(jī)訂單，以及三年數(shù)十萬(wàn)臺(tái)的框架合作。我們最近也剛剛官宣和嘉航實(shí)業(yè)有限公司簽署上億元獨(dú)家戰(zhàn)略合作協(xié)議，星燦智能將為其提供全套智能割草機(jī)器人解決方案。嘉航實(shí)業(yè)是國(guó)內(nèi)園林自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域的知名企業(yè)，具有豐富的制造經(jīng)驗(yàn)和市場(chǎng)資源。
雷峰網(wǎng)：面對(duì)人形機(jī)器人公司，你們的大腦模型有什么獨(dú)特優(yōu)勢(shì)？
李戰(zhàn)斌：我們有兩大顯性優(yōu)勢(shì)：一是來(lái)自庭院、社區(qū)等真實(shí)場(chǎng)景的持續(xù)數(shù)據(jù)流，不斷反哺模型；二是通過(guò)割草機(jī)和輪椅的批量出貨，建立了供應(yīng)鏈成本優(yōu)勢(shì)。正因如此，1000 萬(wàn)融資還沒(méi)花完，已經(jīng)拿到遠(yuǎn)高于融資的訂單。
我們的短板很明顯是渠道、銷(xiāo)售，是天生的缺陷。但也因此把這部分錢(qián)省下來(lái)了。長(zhǎng)板在于自動(dòng)駕駛技術(shù)和量產(chǎn)能力。能把研發(fā)成本控制住，兩三千萬(wàn)就能實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)，五千萬(wàn)以內(nèi)可量產(chǎn)交付。自動(dòng)駕駛背景讓我們少走了很多彎路，數(shù)據(jù)閉環(huán)和供應(yīng)鏈的生態(tài)體系構(gòu)建，為我們拓展家庭陪護(hù)智能體的XcanBrain家庭陪護(hù)多模態(tài)大模型提供了數(shù)據(jù)喂養(yǎng)和場(chǎng)景落地的條件，這與先做本體找場(chǎng)景和造數(shù)據(jù)的冷啟動(dòng)和硬著陸的人形機(jī)器人打法有本質(zhì)的不同。
雷峰網(wǎng)：今年6月，星燦智能順利拿到一筆約千萬(wàn)元的融資，這輪融資順利嗎？投資方最看重的點(diǎn)是什么？
李戰(zhàn)斌：這輪融資非常順利，三周簽約，當(dāng)月到賬，資方最看重團(tuán)隊(duì)的執(zhí)行力與技術(shù)的延展性，資方主要來(lái)自產(chǎn)業(yè)鏈上下游，包括傳感器、精密加工及下游渠道商的企業(yè)家和企業(yè)本身。
我職業(yè)路徑的跨度也印證了這一點(diǎn)：我第一份工作在上海微電子做光刻機(jī)成像曝光系統(tǒng)，重構(gòu)遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)形成深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)獲得全局最優(yōu)焦平面估計(jì)，后來(lái)做安防視頻行為分析，再到Y(jié)Y直播和AR換臉，再到AI地圖、自動(dòng)駕駛，如今是智能割草機(jī)、家庭服務(wù)機(jī)器人。技術(shù)進(jìn)化，行業(yè)在變，但每次都會(huì)將技術(shù)應(yīng)用到有爆發(fā)潛力的行業(yè)，一直以創(chuàng)業(yè)的敏銳和投入來(lái)工作，知行合一吧。
雷峰網(wǎng)：為什么選擇割草機(jī)器人作為切入口？
李戰(zhàn)斌：割草機(jī)器人是家庭服務(wù)機(jī)器人的入口之一。它量產(chǎn)容易、用戶接受度高，不需要重新教育市場(chǎng)。更重要的是，能幫助我們打通從傳感器、控制芯片、云端算法，到加工制造、代工體系的完整供應(yīng)鏈。
家庭服務(wù)機(jī)器人要解決兩個(gè)核心問(wèn)題——“去哪”和“干什么”。割草機(jī)恰好具備幾個(gè)關(guān)鍵特征：
第一， 解決了運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)移動(dòng)，為后續(xù)機(jī)器人產(chǎn)品沉淀運(yùn)動(dòng)算法；
第二， 使用頻率高，割草周期約兩周一次，有助于培養(yǎng)長(zhǎng)期使用習(xí)慣；
第三， 數(shù)據(jù)可回傳，越用越精準(zhǔn)，形成用戶粘性與數(shù)據(jù)閉環(huán)；
第四， 產(chǎn)品力能建立品牌認(rèn)知，以質(zhì)量和AI智能為核心，形成信任與差異。
雷峰網(wǎng)：割草機(jī)器人賽道的難度是否被低估了？
李戰(zhàn)斌：被低估了。割草機(jī)技術(shù)難度低于自動(dòng)駕駛乘用車(chē)，但高于掃地機(jī)。核心有兩點(diǎn)：一是質(zhì)量必須可靠；二是智能化水平要高。既要像工具一樣可靠，又要像機(jī)器人一樣智能。
許多人認(rèn)為傳統(tǒng)園林工具商都能做且發(fā)展這么長(zhǎng)時(shí)間了，或者把自動(dòng)駕駛、掃地機(jī)技術(shù)直接“嫁接”過(guò)來(lái)，但“橘生淮南則為橘，生于淮北則為枳”，室內(nèi)與室外差別巨大，地形、光照、氣候、用戶操作習(xí)慣完全不同。如果不理解這些場(chǎng)景差異，只會(huì)水土不服。行業(yè)的“低估”，本質(zhì)是對(duì)時(shí)間和空間維度理解不夠。
雷峰網(wǎng)：割草機(jī)行業(yè)目前存在哪些矛盾和難題？
李戰(zhàn)斌：智能化不足和產(chǎn)品質(zhì)量與用戶期望還有一段較大的差距。
掃地機(jī)面對(duì)的是室內(nèi)封閉環(huán)境，割草機(jī)面對(duì)的是室外、半封閉、非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景，包括上下坡、邊界變化、光照、雨雪等。AI能力不足會(huì)導(dǎo)致跑出邊界、掉入水塘、爬坡失敗甚至傷害小動(dòng)物。
底盤(pán)派質(zhì)量稍好，但AI能力較弱；掃地機(jī)出身的品牌則質(zhì)量和AI都不足。用戶希望割草機(jī)器人達(dá)到傳統(tǒng)園林工具的耐用水平，但目前沒(méi)有一家能做到。
割草機(jī)應(yīng)定位為真正的L4級(jí)機(jī)器人，能完全替代人，而不是L2輔助工具。自動(dòng)駕駛有人接管是正常的，但割草機(jī)需要無(wú)人接管才能算正常。我在乘用車(chē)自動(dòng)駕駛和無(wú)人物流車(chē)領(lǐng)域有完整數(shù)據(jù)閉環(huán)經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有這種認(rèn)知，很難做出好產(chǎn)品。
雷峰網(wǎng)：外界對(duì)行業(yè)有哪些錯(cuò)誤認(rèn)知？
李戰(zhàn)斌：第一，很多人以為“有一個(gè)億才能做割草機(jī)”，其實(shí)投入取決于模式、打法和團(tuán)隊(duì)基因，有的團(tuán)隊(duì)幾個(gè)億也未必成功，我們可能幾千萬(wàn)就夠。我們目前也拿到了遠(yuǎn)超融資額的訂單，基因是先天的，認(rèn)知是后天的，戰(zhàn)略定位決定投入差異。
第二，割草機(jī)核心在AI，而非渠道或制造。目前渠道資源足夠，如果產(chǎn)品AI能力弱砸錢(qián)做渠道也沒(méi)用。制造能力會(huì)逐漸同質(zhì)化，AI才是競(jìng)爭(zhēng)力核心。
第三，未來(lái)提升用戶體驗(yàn)和降低成本關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)閉環(huán)，而非硬件。算法研發(fā)、人力投入和數(shù)據(jù)標(biāo)注才是主要成本。一旦形成閉環(huán)，成本會(huì)大幅下降，軟件和數(shù)據(jù)的邊際成本趨近于零。
第四，割草機(jī)市場(chǎng)遠(yuǎn)未進(jìn)入紅海，還處在搶跑階段。未來(lái)獲勝者一定靠產(chǎn)品力，也就是AI能力。
第五，產(chǎn)品做不到簡(jiǎn)單可依賴，卻去打價(jià)格戰(zhàn)，是不明智的。現(xiàn)在有些產(chǎn)品只賣(mài)幾百美金，退貨率極高，這不是開(kāi)拓增量市場(chǎng)，而是低價(jià)搶存量市場(chǎng)蛋糕，很難有未來(lái)。
雷峰網(wǎng)：回到星燦智能自身，在割草機(jī)的定位、沿邊、爬坡、避障方面，星燦有什么核心技術(shù)？
李戰(zhàn)斌：許多產(chǎn)品采用沖坡方式，以平地速度上坡，結(jié)果草被連根拔起。我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的關(guān)鍵在于坡度識(shí)別與動(dòng)力控制。星燦首創(chuàng)在割草機(jī)上應(yīng)用5D感知技術(shù)（4D面型感知 + 時(shí)序優(yōu)化），能實(shí)時(shí)感知坡度，自動(dòng)減速。
沿邊也是行業(yè)難點(diǎn)。它不僅是法規(guī)要求，更是技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)。割草機(jī)能否走直線、識(shí)別邊界，決定了是否會(huì)誤入馬路、鄰居庭院甚至落入泳池。星燦的算法可精確識(shí)別邊界形態(tài)并穩(wěn)定控制路徑。
雷峰網(wǎng)：星燦智能的割草機(jī)在哪些方面具備差異化？
李戰(zhàn)斌：行業(yè)內(nèi)最大痛點(diǎn)是定位導(dǎo)航。現(xiàn)有方案多采用“視覺(jué)+RTK”，但視覺(jué)SLAM存在累積誤差，易受光照與遮擋影響；RTK同樣受天氣和地形干擾。這套組合在有遮擋的歐洲庭院場(chǎng)景里，幾乎無(wú)解。
我們借鑒自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)，采用多模態(tài)融合導(dǎo)航方案，通過(guò)激光雷達(dá)與視覺(jué)構(gòu)建相對(duì)地圖（或稱(chēng)環(huán)境建模），形成三層環(huán)境模型：
定位圖層：融合定位與語(yǔ)義分割，提升精度；
語(yǔ)義圖層：將實(shí)時(shí)感知與建圖結(jié)果融合，生成云端模型；
OEM圖層：支持用戶自定義編輯——可設(shè)計(jì)圖案、設(shè)置免割區(qū)域等。
這些模型在自動(dòng)駕駛中已有超過(guò)多層模型的實(shí)踐，將其精簡(jiǎn)至三層是比較容易的。可實(shí)現(xiàn)多區(qū)域調(diào)度、最短路徑回充等任意點(diǎn)到點(diǎn)位置導(dǎo)航的功能。
雷峰網(wǎng)：割草機(jī)競(jìng)爭(zhēng)激烈，星燦智能憑什么切入？
李戰(zhàn)斌：我們看中的是市場(chǎng)窗口和技術(shù)落點(diǎn)。類(lèi)人機(jī)器人和通用人工智能是終極目標(biāo)，但要落地，必須拆解成可實(shí)現(xiàn)的“小目標(biāo)”。憑借自動(dòng)駕駛的技術(shù)積累，我們從低速場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)智能入手，讓技術(shù)先自我造血。
割草機(jī)正是一個(gè)自動(dòng)駕駛的降維場(chǎng)景。市場(chǎng)規(guī)模超400億元，滲透率還不到10%，定位、避障、爬坡等痛點(diǎn)仍待突破。而且它與園區(qū)無(wú)人車(chē)類(lèi)似：封閉空間、低速運(yùn)行、安全系數(shù)高，是自動(dòng)駕駛技術(shù)的降維應(yīng)用。
行業(yè)普遍認(rèn)為割草機(jī)需要重投入，我們反其道而行，不做重品牌、不壓庫(kù)存，采用“方案+ODM”的輕模式撬動(dòng)現(xiàn)金流。
雷峰網(wǎng)：自動(dòng)駕駛做割草機(jī)，為什么說(shuō)是“降維”？
李戰(zhàn)斌：如果照搬自動(dòng)駕駛那一套方法做割草機(jī)，和拿掃地機(jī)思路做割草機(jī)一樣，都會(huì)失敗。產(chǎn)品要分清主次，但不能有短板。我們團(tuán)隊(duì)以自動(dòng)駕駛為底座，同時(shí)補(bǔ)足消費(fèi)電子的硬件、結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品能力。自動(dòng)駕駛降維是戰(zhàn)略思考，但戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行必須全面，我們會(huì)逐步補(bǔ)齊所有短板。
雷峰網(wǎng)：家庭服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)模式會(huì)延續(xù)割草機(jī)的ODM路徑嗎？
李戰(zhàn)斌：會(huì)。我們?nèi)砸設(shè)DM為主，但會(huì)同步建設(shè)品牌。方案提供與品牌運(yùn)營(yíng)并不矛盾，就像比亞迪自產(chǎn)電池也對(duì)外供貨，特斯拉也愿意開(kāi)放FSD方案。
未來(lái)的類(lèi)人陪護(hù)機(jī)器人不會(huì)只有一種形態(tài)，而是多樣化生態(tài)。我們希望打造通用的家庭陪護(hù)大模型，像“家庭陪護(hù)智能體OS”一樣，賦能不同廠商、不同形態(tài)的機(jī)器人。
雷峰網(wǎng)：感知與規(guī)劃系統(tǒng)如何在保證性能的同時(shí)降本？
李戰(zhàn)斌：割草機(jī)器人和輪椅機(jī)器人我們沒(méi)有一開(kāi)始在端側(cè)就用大模型，而是以感知為核心，結(jié)合數(shù)據(jù)閉環(huán)滋養(yǎng)進(jìn)化實(shí)現(xiàn)降本。庭院場(chǎng)景環(huán)境變化頻率遠(yuǎn)低于開(kāi)放道路，感知與環(huán)境建模并重可以進(jìn)一步壓低產(chǎn)品價(jià)格。通過(guò)控制硬件成本，我們能以更低價(jià)格快速量產(chǎn)，形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，從而快速批量化，迅速獲取庭院和家庭場(chǎng)景的數(shù)據(jù)。
場(chǎng)景落地?cái)?shù)據(jù)、垂類(lèi)大模型和產(chǎn)學(xué)研合作，是我們模型性能提升與研發(fā)降本的主要手段。我們知道傳統(tǒng)導(dǎo)航依賴預(yù)構(gòu)建的環(huán)境地圖，難以應(yīng)對(duì)家具移動(dòng)、臨時(shí)障礙物等動(dòng)態(tài)變化。基于場(chǎng)景閉環(huán)數(shù)據(jù)滋養(yǎng)，星燦陪護(hù)多模態(tài)大模型-XcanBrain就可以自進(jìn)化常青春。具身技術(shù)當(dāng)前發(fā)展的也比較快，我們也在和2所頂尖高校聯(lián)合研發(fā)XcanBrian等相關(guān)大模型技術(shù)，來(lái)解決無(wú)地圖場(chǎng)景的連續(xù)導(dǎo)航等問(wèn)題。 XcanBrian_VLN采用類(lèi)人級(jí)導(dǎo)航邏輯：基于 VLM 解析的語(yǔ)言指令（如 “走過(guò)餐桌，左轉(zhuǎn)進(jìn)入走廊”），以第一人稱(chēng)視覺(jué)流為輸入，直接輸出連續(xù)導(dǎo)航動(dòng)作（前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、減速）。例如在家庭或醫(yī)院走廊中，XcanBrian_VLN可通過(guò)實(shí)時(shí)視覺(jué)識(shí)別 “走廊拐角”“避讓迎面走來(lái)的護(hù)工”，無(wú)需依賴預(yù)設(shè)的 “節(jié)點(diǎn) - 路徑” 拓?fù)鋱D，適配家庭、養(yǎng)老院等非標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景。
輪椅機(jī)器人之后，在家庭陪護(hù)機(jī)器人和類(lèi)人陪護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品上，我們將VLM與VLN與VLA及數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)深度融合，實(shí)現(xiàn)感知交互層以VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型）為認(rèn)知大腦核心，決策導(dǎo)航層以VLN（視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航）為導(dǎo)航中樞，執(zhí)行控制層以VLA的向量場(chǎng)導(dǎo)航為運(yùn)動(dòng)操作的執(zhí)行核心，數(shù)據(jù)閉環(huán)與進(jìn)化層以場(chǎng)景數(shù)據(jù)閉環(huán)滋養(yǎng)模型進(jìn)化提優(yōu)，四層結(jié)構(gòu)形成 “感知 - 決策 - 控制-進(jìn)化” 的完整閉環(huán)-XcanBrain，解決“運(yùn)動(dòng)協(xié)同性差、環(huán)境適應(yīng)性弱、人機(jī)交互精度低” 等三大核心問(wèn)題。另外，要有好的整體產(chǎn)品體驗(yàn)，不能說(shuō)一蹴而就的，是設(shè)計(jì)出來(lái)的，還需要在產(chǎn)品迭代中進(jìn)化。
雷峰網(wǎng)：家庭場(chǎng)景數(shù)據(jù)的隱私與安全如何保障？
李戰(zhàn)斌：我們所有的數(shù)據(jù)閉環(huán)都建立在保護(hù)前提下。每個(gè)家庭擁有獨(dú)立的數(shù)據(jù)湖，包含語(yǔ)音、交互等內(nèi)容，均在用戶授權(quán)范圍內(nèi)處理。
陪護(hù)型機(jī)器人需要“理解”家庭，才能更好服務(wù)家庭。通過(guò)3D傳感器采集人的行為、上傳云端訓(xùn)練機(jī)械臂，機(jī)器人能逐步模仿人類(lèi)動(dòng)作與思維。
未來(lái)的類(lèi)人陪護(hù)機(jī)器人會(huì)延續(xù)家庭的生活方式、甚至思維方式，像家族文化的數(shù)字化延伸，成為家庭的“第三種成員”。
雷峰網(wǎng)： 你理想中的家庭陪護(hù)機(jī)器人是什么樣的？
李戰(zhàn)斌：它首先服務(wù)于銀發(fā)群體，解決出行與日常陪護(hù)，如拿取物品、喂食、甚至擰開(kāi)藥瓶取藥等。隨著材料、結(jié)構(gòu)和多模態(tài)模型的演進(jìn)，機(jī)器人將擁有雙臂操作、自主出行能力，底部還能掛載不同模塊，實(shí)現(xiàn)掃地、割草等多任務(wù)。未來(lái)，家庭陪護(hù)機(jī)器人會(huì)像智能手機(jī)一樣，從單一功能走向高集成。
今年高交會(huì)我們將展出首款樣機(jī)，2026年推出帶機(jī)械臂版本，2027年類(lèi)人陪護(hù)機(jī)器人將進(jìn)入家庭，2028年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。三年內(nèi)將形成“雙曲線效應(yīng)”：一條是指數(shù)級(jí)放量，另一條是快速品類(lèi)擴(kuò)張。
作者長(zhǎng)期關(guān)注消費(fèi)級(jí)機(jī)器人，已推出《智能割草機(jī)器人五問(wèn)》系列，可添加作者微信 MOON_ERS 互通有無(wú)。
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