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前言：防疫一線需要7*24小時高效消毒，隔離區為避免“人傳人”需要無人配送，數億人希望了解實時疫情，以及調查追蹤、測溫巡邏等需求，促使機器人在這場防疫大戰中成為技術防疫的主角之一，越來越多的醫療機器人、服務機器人投入到疫情一線、隔離區及公共場所的疫情防控中。
新型冠狀病毒肺炎的來襲，讓2020年的春節變得有所不同，這個春節沒有了走親訪友，沒有了廟會街景，唯獨疫情實時狀況成了所有人的關注點。
1月21日，央視新聞公布的數據顯示，國家衛健委收到國內報告新型冠狀病毒感染的肺炎確診病例291例，累計報告疑似病例54例。沒有人能想到，僅半個月后，官方數據中的確診病例和疑似病例均會破萬。
疫情如此迅猛的增長態勢，也并非無跡可尋：
1月20日，新冠病毒“人傳人”的傳播形式得到了鐘南山院士的證實；
1月24日，新冠病毒主要通過飛沫傳播和接觸傳播成為普遍認知；
2月3日，國家衛健委專家組成員蔣榮猛表示，新冠病毒在溫度環境合適的情況下可存活5天。
正因如此，在疫情救治及防控過程中，除了看到數萬名醫護人員千里馳援外，消毒機器人、配送機器人、疫情查詢機器人、測溫機器人、巡邏機器人……，越來越多的機器人開始加入到這場戰斗中。
機器人能在這次全民防疫大戰中做什么，雷鋒網找到幾位投入到這場戰斗中的一線廠商，了解了他們的切實感受及產品實際使用情況。
當雷鋒網聯系到鈦米機器人創始人潘晶時，他還在趕往機場的路上，這也是潘晶和他的團隊最忙碌的一個春節。
2019年12月底，我們發現我們在武漢協和醫院的消毒機器人的使用時長和使用頻次明顯上升，當時我們向臨床醫生詢問過，是否需要加派更多的消毒機器人。
1月18日，我們收到協和醫院醫生的明確需求，希望我們能夠增派更多消毒機器人。
當時因為已經快過節了，我們自己臨時安排人手將機器人拉到武漢，當時第一批一共投入了10臺機器人，主要是在武漢協和醫院、武漢市中心醫院、武漢大學中南附屬醫院三家醫院使用。
第一批機器人到達武漢后，隨行的還有兩名工程師，負責機器人的現場部署。機器人到達現場后，就開始跑場地建地圖，我們的工程師會將地圖與業務場景（各個科室的位置）進行結合，在實際使用過程中根據場景使用不同消毒方法進行消毒。
我們的消毒機器人有紫外線、超干霧過氧化氫、等離子空氣過濾3種消毒方式，針對隔離病房、檢驗室、手術室有不同的消毒方案，我們的消毒機器人一般也是根據三種場景進行部署和使用。
武漢協和醫院急診科，圖源：官方供圖
我們的消毒機器人的具體消毒方案是通過人工智能算法，讓機器人在真實的工作場景中測算出消毒面積、消毒時間、消毒目標以及消除策略。在具體使用過程中，當醫護人員讓消毒機器人到某一房間時，它會根據房間溫度、濕度、PM2.5、有無人等實際情況，考慮使用相應的消毒方案。
例如，如果房間內有人，我們的消毒機器人可能會使用“次氯酸+等離子”方案消毒；如果沒有人，就可以用“紫外+過氧化氫”方案消毒。
據鈦米機器人官方向雷鋒網介紹，從消毒因子敏感度排列，親脂病毒＜細菌繁殖體＜真菌＜親水病毒＜分歧桿菌＜隱孢子蟲＜芽孢，鈦米機器人的消毒機器人經檢CDC和CMA檢測和認證，以及大量臨床試驗，可以對環境物表（光滑表面、粗糙多孔表面）的芽孢以及各種多重耐藥菌達到高水平消毒要求的99.9999%殺滅效果。對于此次新型冠狀病毒，雖然還未經實驗室殺滅論證，但根據消毒理論和臨床證明，新型冠狀病毒從消毒角度說較易滅活。
我們從2018年開始研發消毒機器人，當時我們研發的消毒機器人目標應用場景并不是現在的發熱門診，而是ICU、手術室等更嚴苛的應用場景，針對多重耐藥菌的芽孢的消毒研發產品的。2019年4月，我們在上海疾控中心做完了所有的臨床試驗，拿到了醫療器械許可證。
武漢協和醫院是我們配備消毒機器人最多的一家醫院，已經配備了7臺消毒機器人，每臺機器人在醫院中可以連續工作12-15小時（不使用紫外線消毒模式的情況下），低電情況會自動回充，充電樁會安放在不占用醫療空間的某些角落。目前來看，每臺機器人在醫院中每天的使用時長為14-15小時。
我們的消毒機器人在武漢當地醫院主要通過WiFi或4G網絡進行通信，在運行過程中使用激光雷達+RGBD深度視覺來做定位導航。在實際部署場景中不需要改變物理環境，但是如果醫院中有電動門或電梯，會裝一些開門設備或電梯控制方案。
原則上，我們機器人部署完之后就不需要工程師再去干涉。但是也有例外，由于機器人數量太少，我們有時也會接到醫院的“轉場”要求。記得有一次，協和醫院18層的神經外科隔離病房需要使用消毒機器人，我們當時只好將手術室中使用的消毒機器人換到該隔離病房中使用。
2020年春節，是鈦米機器人最忙碌的一個春節。
由于年前就已經接到了疫情的應急需求，所以我們大部分同學是沒有休假、在連續工作的，工程師團隊也一直在各地醫院進行機器人的部署工作。此次疫情中，我們已有30臺消毒機器人在武漢市中心醫院、協和醫院、中南醫院等醫院的隔離病房、ICU、手術室、發熱門診等場景進行7*24小時不間斷使用。
“通知黨校那邊，我們今天人到。”
“已經通知黨校，今天下午四點人到，機器人已經準備。”
1月25日，大年初一，一架從新加坡到達蕭山機場的TR188次航班落地杭州，航班上335名乘客中有武漢客人116名，飛機著陸后，2名發燒人員即送至蕭山區第一人民醫院，其余武漢乘客在機場賓館就地隔離，219名其他乘客在市委黨校集中醫學觀察。
當時，新型冠狀病毒肺炎人傳人的說法已經得到證實，隔離區這么多疑似病例的送餐就成了問題，杭州市委黨校想到的應對方案是用送餐機器人代替人工送餐。通過合作伙伴杭州新白鹿餐廳收到杭州市委黨校對送餐機器人的需求后，擎朗智能緊急調配16臺送餐機器人為隔離區人員送餐。
送餐機器人抵達杭州市委黨校賓館，圖源：官方供圖
擎朗智能相關負責人告訴雷鋒網，第一批機器人是在1月26日下午送至杭州市委黨校隔離區，當時擎朗智能派了6位工程師馳援，工程師在晚上11點左右完成了其中兩個樓層的機器人部署，并在次日完成了全部樓層的16臺機器人部署工作（后又增加2臺）。
工程師到達現場后，需要根據每個樓層的情況來規劃合理的路線、進行地圖的繪制，根據應用場景設定機器人的應用移動模式、機器人的消毒、來回運行測試，并對于黨校其他人員的簡單培訓等準備工作。
不過就配送機器人在隔離區的部署而言，相比餐廳復雜的環境，隔離區并沒有太多走動的客人以及桌椅，所以送餐機器人在該應用場景的移動將更加通暢。但仍存在一些應用場景的差異，例如在隔離點送達（餐飲）后如何通知房間內的人來取餐，如何自主調整最利于用戶取餐角度，以及在一個直行走廊，兩臺機器人相遇時如何智能避讓都是需要解決的問題。
為防止交叉感染，此次配送的食物也均來自黨校食堂，使用透明食盒完全密封并且裝在塑料袋中，雙層密封并且都經過滅菌消毒處理。放置餐食的工作人員全副武裝，機器人使用自動配送模式，取餐人員直接取走餐品無需觸碰機器人，避免交叉感染。每次機器人回到送餐點更是會再進行一輪消毒后才開始下一輪的工作。
同樣投入到此次疫情防控大戰中的送餐機器人廠商還有普渡科技。
1月26日，同樣從多個渠道獲知杭州多個隔離區對送餐機器人有需求的普渡科技，首先在杭州臨安酒店完成了3臺機器人的部署?！耙粚訕遣渴鹨话愫臅r為1個小時，部署期間工程師主要完成的工作是讓機器人對環境建圖并標出房間號等工作。”
普渡科技創始人張濤告訴雷鋒網，其實與醫院、酒店相比，餐廳過道窄、餐桌擺放復雜、不同餐廳布置差異較大、餐廳中走動的人多，因此餐廳是送餐機器人最復雜的應用場景，這也使得在餐廳中應用的送餐機器人的算法在定位、建圖、路徑規劃、調度、感知、避障等方面都更為復雜。
所以習慣在餐廳環境中部署設備的我們，現在再在醫院、酒店這類場景中進行設備部署，對我們來說是非常簡單的。唯一的區別可能在于之前我們是設置餐桌號，現在改成了設置房間號。
針對此次疫情，普渡科技提出了“技術防疫”。目前，我們已經確認的需求有300多臺，都在排隊等候部署中；截止2月4日已完成部署63臺，主要分布在浙江的杭州、紹興、湖州、寧波、溫州等地區，廣東的深圳、廣州、重慶、四川、湖南、江西，湖北的咸寧赤壁、黃岡、武漢。
浙江寧波某隔離區應用機器人送餐
“疫情當前，防控一線人員緊缺，如何依靠有限的人力準確及時地回應公眾關切、做好一線服務，是地方政府非常關心的事?！?br/>
了解到這一需求后，智能疫情機器人項目負責人、阿里巴巴達摩院資深總監趙昆和他的團隊在1月22日緊急召開電話會議，居家辦公的幾十名工程師用5天時間推出了智能疫情機器人。
借助衛生部門提供的知識包，達摩院團隊讓機器人學習了與疫情相關的專業知識，經過連續多個通宵的測試和調優，機器人已經能夠答復大部分常規問詢。在后臺，機器人與人工客服協作辦公，機器人無法解決的問題轉交人工。上線第一天，浙里辦的網上智能問診服務對用戶咨詢的解決率超過92%。
1月27日，“浙里辦”APP上線了應對新型冠狀病毒感染肺炎的專門平臺——浙江省新型肺炎公共服務與管理平臺，這一平臺提供服務正是阿里達摩院研發的智能疫情機器人。
據悉，該智能疫情機器人同時還支援了浙江、黑龍江、山東濟南等地。在濟南，機器人還提供呼叫服務，幫助一線工作人員進行疫情隨調。
除去阿里達摩院研發的智能疫情機器人外，包括百度、騰訊等互聯網企業，以及丁香園、今日頭條等媒體均上線了疫情查詢APP或在線平臺，為一線工作人員減輕了不少壓力。
疫情之下，除了成千上萬的醫護人員投入到這場戰斗外，越來越多的機器人開始在這場疫情防控大戰中釋放能量。
除去消毒機器人、配送機器人、疫情查詢機器人外，雷鋒網也了解到，目前國內還有呼叫排查機器人、測溫巡查機器人、巡邏機器人等機器人開始應用到這場防疫大戰中。
1月27日，思必馳聯合上海交通大學智能語音實驗室團隊開展了“疫情防控機器人”項目，并在36小時內完成研發上線，這一機器人主要用于替代社區服務人員向轄區內居民主動撥打電話，調研近期行蹤、摸排人員往來，加強重點人員健康監測和跟蹤保障，目前已在國內多地使用。
1月30日，達闥科技攜手中國移動將向武漢相關醫院捐贈了首批機器人，其中測溫巡查機器人可以用于測量體溫，雷鋒網向達闥科技了解到，“這兩天我們的機器人已經到達醫院，目前還在安裝和調試階段?！?/p>
由于發熱是此次新冠病毒肺炎主要癥狀之一，因而在疫情一線之外，也有越來越多的測溫機器人投入使用，包括安澤智能、獵豹移動、高新興等廠商均推出了紅外測溫機器人，并已有在公共場景下使用。
隨著越來越多的巡邏機器人投入到疫情防控中，不少地區甚至開始動用無人機進行巡邏和教育宣傳，無人機空中喊話普及防疫知識、喊話戴口罩、噴灑消毒液，甚至遠程測體溫，疫情下的安防監控已經開始從城市滲透到農村，從街道滲透到社區。
在這場疫情防控大戰中，機器人已經被大量應用于各種用途，甚至在大洋彼岸的美國，發現的首例新型肺炎患者在治療過程中身處隔離室內，由機器人進行治療操作。
然而，重大疫情下，當下機器人能力邊界的影響因素有哪些？
首先是安全問題。尤其在疫情一線及重點隔離區應用的機器人，安全問題至關重要。雷鋒網向某一目前尚未在疫情一線投放機器人的配送機器人企業求證原因時，該企業表示，我們之前與醫院溝通時，一線的醫生反映，其實他們需要配送的場景比較少。而且涉及到疫區消毒問題，需要完整的方案才能確保機器人運送的物品不被二次污染，目前的（配送）機器人還做不到自動化消毒，但這樣的工作轉嫁給醫生又會增加他們的負擔。
其次是量產問題。可以看到，此次疫情防控大戰中，多數服務機器人或醫療機器人為緊急調配，一時竟出現供不應求的景象，這一方面是由于春節期間工廠停工的原因，另一方面，從當下國內整個機器人市場大環境來看，部分機器人廠商供應鏈能力偏弱，甚至仍存在一些服務機器人企業設備尚難實現量產。
不過值得一提的是，在此次疫情防控大戰中，越來越多的機器人企業投身其中，既為防疫大戰貢獻了一份力量，也讓用戶對機器人的認知度得到些許提升，為接下來整個機器人行業的深入發展埋下了伏筆。
如果你家的機器人或智能設備也有投入到此次技術防疫大戰中，歡迎留言或添加作者微信交流：18210039208
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