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作者丨向欣 張賢
編輯丨高景輝
雷峰網(公眾號：雷峰網)報道：
7 月的上海，熱浪與機器人的熱度一同攀升。
7 月 17 日，2026 世界人工智能大會（WAIC）在上海開幕。前幾屆的大會還在爭論「人形機器人到底有什么用」，今年這個問題的答案已被密集擺上展臺。翻跟頭、打拳這類表演少了，取而代之的是真實產線、藥房、酒店、家庭場景里的應用展示。
漫步展會，你會看到人形機器人在倉儲產線上 24 小時搬運料箱，在藥房面向 3000 個 SKU 完成識別抓取，在客廳里把可樂放進冰箱、把臟碗送進洗碗機；四足機器人馱著 300 公斤輪胎穩步行進……。
工業產線、家庭客廳、商超零售、公共服務，具身智能正在進入千行百業。幾乎所有公司都在講「落地」，大腦在進化，泛化與長程任務成為標配；數據在積累并升級為基建，全棧成為共識。具身智能的拐點，似乎已經到來。
01
本屆 WAIC 最顯著的變化是展臺敘事的轉變：大部分公司都在搭建實景應用場景，單一功能展示已經很少見，一家公司同時展示工業、家庭、商業等多個場景里的應用成了常態。
觀察各展臺，落地任務已清晰分化為幾類，不同公司圍繞同類任務同臺競技。
工業場景是落地的「第一塊試金石」——任務價值高、需求明確。現場工業任務大致分為四類。
▎一是倉儲物流搬運，比拼的是連續性與無人化時長。
智元精靈 G2 Max 與京東物流合作的倉儲場景，是人形機器人首次在真實倉儲生產場景部署，可 24 小時不間斷搬運碼垛，無需人工輪崗夜班。
銀河通用展示了真實的工業作業鏈：先拆垛，再搬運，最后碼放至目標位置。拆垛環節，箱體被隨意堆疊在垛位上，位置隨機、角度任意，沒有任何精定位工裝輔助。在銀河星腦驅動下，S1 僅憑純視覺系統完成厘米級精準定位，自主識別、自主抓取，將箱體逐一拆下。
樂聚 1:1 復刻工廠產線，多臺量產級人形機器人覆蓋紙箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料，全流程無人干預，已獲一汽、中興、長虹等 10 余行業客戶認購。
星動紀元完整展出了面向物流產業的全棧式具身智能解決方案，能夠實現不同類型/尺寸的快遞包裹的分揀。據了解，目前該方案已攜手順豐、中國郵政兩大物流企業，在全國十余個物流中心實現常態運營。
▎二是產線精密裝配，比拼的是精度與長流程連貫性。
它石智航的 A1 機器人展示的是柔性線束裝配任務，能完成亞毫米級孔位插接，聯合創始人丁文超稱失誤率已低于人工。
跨維智能現場展示了手機精密裝盒任務，可自主完成取盒、放機、對位、合蓋全流程毫米級裝配。
X-Era（拓元智慧）則展示了自主完成紙箱成型、物品歸置、氣囊填充與膠帶封裝的全流程打包操作，展現了具身智能模型對柔性操作、多物體交互與長程任務規劃的綜合理解。
▎三是重載與巡檢特種任務。
銀河通用、傅利葉、節卡機器人都推出了重載機器人。傅利葉發布的首款高負載輪式雙臂機器人GRW擁有16公斤穩定負載能力。
開普勒「麒麟」四足機器人自重 300 公斤、載重近 1 噸，適用于應急救援、山地作業。
這類任務避開通用場景的紅海，靠差異化找生存空間。重載和巡檢對智能化要求不算最高，但對本體可靠性極為苛刻，是硬件廠商的護城河。
值得注意的是，多機協同能力成為不少廠商的標準展示項。智元、擎朗、優艾智合、蘇度等均有多臺機器人統一調度作業的演示。
優艾智合擺出一條微縮產線，五臺「隙鋒」人形機器人與一臺移動機器人協同完成線邊倉物料揀選配送，聯合創始人趙萬秋介紹，隙鋒通過最低 50 條數據訓練即可達 90% 成功率，「今天進廠培訓、第二天就是熟練工」。
蘇度科技則展示四臺機器人協作完成電池模組裝配，可以實現箱體上料、電芯插放、電芯掃碼、產品下線等電池模組生產全流程，通用場景抓取成功率達 98%。
從單機到集群，說明行業已開始思考系統級效率，而單機能力的成熟正是多機協同得以落地的前提。
家庭場景方面，機器人最難應付的是不確定性，房間會變亂、物品會被移動、每個家庭需求不同，能否長期穩定工作比一次演示更重要。現場家庭任務可歸為三類。
▎一類是衣物全流程處理。
未來不遠的 F2「家庭管家」忙著洗衣、疊衣，據稱已進入 500 多個付費家庭，累計服務超 5 萬小時。
諾因智能的 Knowin-X1 折疊雙臂機器人完成「識別散落衣物—拾取—放入內筒—操作面板啟動」的完整閉環，折疊后高度僅 40cm，適配不同家居空間。
▎一類是長程收納整理，核心考驗是抗干擾能力。
千尋的 Moz1 聽到「整理客廳」的指令后，先是環視周圍環境，然后開始自主規劃和執行任務：移動到桌子前，抓取桌子上的可樂，然后移動身軀到冰箱門口，打開冰箱門、把可樂放進去、關上冰箱門；緊接著，Moz1 并沒有停頓，徑直走向餐桌，將臟碗夾起、并送到了洗碗機中。
銀河通用機器人也展示了連續完成烤面包、倒飲料、取出面包并裝盤；即使工作人員臨時挪動杯子或餐盤，它也會重新尋找目標。
這種「被打斷后能接續」的能力，是今年具身廠商的共性進步。抗干擾能力是家庭場景的分水嶺，家里沒有標準化工位，機器人必須具備處理意外情況的能力。
▎一類是陪伴交互。
這類任務技術門檻相對低，但情感價值高，是機器人叩開 C 端大門的柔軟切入點，用戶愿不愿意把機器人留在客廳，有時往往取決于互動體驗而非任務完成度。
傅利葉展出了可愛的“貓貓頭”機器人GR Nano，聚焦個人陪伴場景，眼睛和頭會隨著手動，撫摸會星星眼；以及面向展廳導覽、商業零售、養老陪伴、文旅及演藝等高頻交互場景的GR Mini。
商業場景百花齊放，現場任務同樣可分三類。
▎一是零售與藥房揀選類，SKU 覆蓋廣度與輕量化部署是關鍵。
穹徹智能在零售藥房場景中，機器人面向超過 3000 個 SKU 完成識別、抓取與操作，僅需約 2.5 平方米即可部署，已在沈陽等地連鎖藥房完成驗證。
銀河通用、零次方都展出了機器人零售店，靈御智能的 TeleAvatar 在商超完成抓取遞送補貨。
浩海星空的「機器人零售星空艙」，顧客在平板上下單，機器人自主移動到貨架、識別商品、精準抓取，遞送到顧客手中，全程無人干預。
▎二是餐飲制作類，重點考察多設備操作。
智平方的愛寶智魔方除了咖啡、冰淇淋等成熟能力之外，機器人首次新增雞尾酒制作演示。觀眾現場下單，機器人自主識別訂單、精準取杯、自動調配酒液、完成制作，整個流程一氣呵成，不少觀眾紛紛駐足拍攝體驗。
跨維智能 W1 Pro 化身咖啡師，操作多臺設備制作咖啡，涉及抓、放、觀察并點擊咖啡機屏幕互動、抓貼紙、貼貼紙等多種靈巧手操作，都到達了毫米級精度。
擎朗智能與挪瓦咖啡聯合呈現「機器人咖啡館」，人形機器人 XMAN-R1 自主完成取杯、咖啡萃取等步驟。
▎三是服務接待與展示類，比拼的是自主性與個性化表現力。
擎朗展臺中央一群小人形機器人上演安塞腰鼓群舞。
北京人形天工 3.0 穿非遺服飾巡游并與路人互動、贈送禮品。數字華夏則帶來仿生 AI 歌姬跨界獻唱。
智元將廣州地鐵真實應用場景搬到現場，精靈 G2 可自主完成安檢引導、咨詢服務等常態化工作。
外觀上，今年很多廠商都推出了更親和或仿人的人形機器人，有的是織物包裹、有的是圓潤外觀。
數字華夏仿生機器人
逐際動力 Luna 腰部織物包裹、千尋 Moz2 奶杏色配粉色圍脖。
機器人多了幾分溫暖伙伴的氣質，少了冰冷機械的距離感，折射出對 C 端市場的重視。
還有一些有趣的形態。宇樹科技的 GD01 載人變形機甲則引來大批觀眾合影，不少人覺得像鋼鐵俠。逐際動力展出了人馬機器人，TRON2 能像拼樂高一樣變雙足、雙輪足、雙臂形態。
應用展示的爆發并非偶然，背后有兩大驅動力。
一是硬件本體的持續迭代：智元遠征 A3 Ultra 增加具身處理器、激光雷達和高自由度靈巧手，逐際動力 TRON2 雙足可背負 30kg 負載上下樓梯。
二是軟件與數據的雙重突破：機器人「大腦」（具身模型）的進化，以及數據質與量的飛躍，共同撐起了應用落地的廣度與深度。
現場一個明顯變化是泛化能力和長程任務執行能力顯著加強。
國地中心三臺靈龍機器人分工合作，協同作業，依靠云端調度、3D 視覺、力控技術與具身大模型，全自主協作完成喇叭零件的轉運、裝配、質檢、打包全流程無人生產。
均普智能的整條芯片加工產線則展示機器人連續完成芯片上料、成品裝盒、整箱轉運的超長流程，全程無需人工分段干預。
靈初智能的多臺具身智能機器人協同任務，可自主完成光模塊插拔檢測、良品判別、包裝裝箱全流程作業。
此外，任務執行成功率也更高。魔法原子疊盒封膠成功率超 90%，機科未來多 SKU 抓取成功率 99% 以上，蘇度工業場景成功率達 99.5%，優艾智合 50 條數據即可達 90% 成功率。
這些數字的背后，是不同技術路線的「大腦」同臺競技。
02
今年具身大模型大致分化出四條路線，背后是各家公司對機器人如何理解物理世界的不同回答。
VLA 模型是當前主流路線之一，將視覺感知、語言理解和動作執行打通。本屆的進展集中在三點：分層架構、抗干擾恢復、跨構型泛化。
智平方的 NeuroVLA 首次將「皮層—小腦—脊髓」協同機制引入機器人控制：皮層負責語義理解和任務規劃，小腦負責高頻運動協調與動態修正，脊髓負責毫秒級運動執行，遇到異常能自主恢復任務，無需等待人工干預。
螞蟻靈波與樂聚合作的物流方案基于 LingBot-VLA2.0，約 300 條數據 1-2 天微調即可將成功率提升至 80% 以上。
魔法原子 Magic-VLA K02 采用雙系統協同架構，在疊盒封膠中受干擾后能重新識別狀態并繼續。
優艾智合 FabriX 采用中央層、邊緣層、終端層三層分布式架構，試圖突破泛化、可靠性、效率的「不可能三角」。
未來不遠 Self-Evolving WAM 則強調根據家庭環境不斷自進化。
世界模型路線讓機器人能在「腦中」預演物理世界運行規律。
它石 AWE 3.5 驅動線束插接會根據線束狀態實時調整，不再死板地沿固定點位重復。
Roboscience 的通用具身大模型 Visics 實現一套模型支持多款不同構型靈巧手，現場可「30 秒換手即用」，實現零樣本泛化適配，無需針對特定硬件重新訓練或微調。
極佳視界首次設展，帶來 GigaWorld-1 世界生成模型，讓世界模型具備「檢驗行動」的能力，邁過了單純「理解世界」的階段。
跨維智能依托自研 DexWorldModel 驅動商超掃碼：面對商品姿態混亂的真實工況，無需單品編程即可自主適配。
穹徹智能則走獨特路線，采用世界模型架構但預訓練和后訓練均不使用遙操作數據，依托全國 47 個城市十萬小時級家庭場景數據完成預訓練，驗證了完全依靠野外無本體采集數據的可行路徑。
世界模型+VLA 融合路線兼顧預演與執行，讓機器人能「邊感知、邊決策、邊調整」。
千尋智能 Spirit v1.6 采用 VLA 與世界模型深度融合架構，搭載該模型的 Moz1 遭遇干擾后能重新規劃。
擎朗自研融合世界模型的 VLA（視覺-語言-行動模型）架構，針對咖啡師、零售揀選、洗衣等具體崗位，訓練了崗位級垂域模型，賦予機器人多模態環境感知與精細力控能力。
擎朗洗衣場景
智元則雙線布局：VLA 模型 GO-2 創新性提出動作思維鏈與異步雙系統，打通規劃與執行；世界模型 GE-2 登頂 World Arena 冠軍，實現「世界學習」層面的升級，超越單純的「世界模擬」，兩者協同為迭代提供閉環環境。
▎VTLA 路線為機器人補上觸覺拼圖。
許多精細操作，例如透明蓋是否夾到位、柔性物料是否滑移，僅靠視覺無法判斷。千覺機器人的 VTLA 模型驅動雙臂完成疊紙盒任務，完全依托實時「觸覺+視覺」反饋，模型沒有停留在記憶動作模板的層面，它具備對接觸狀態的統一建模和實時糾偏能力。
戴盟機器人通過「原生觸覺物理世界模型」完成水果裝盒、筆袋收納等任務，拉拉鏈時袋身變形導致阻力改變，機器人需實時調整施力。
一目科技則展示了觸覺傳感器、UMI 數據生產、Tactile Transformer Encoder 的全鏈路，定位為 Physical AI 的「缺失層」。
一目科技展示紙杯堆疊任務
03
數據重要性越來越強，已經不只是模型公司的事，本體、靈巧手乃至觸覺傳感器公司都在做數據采集設備，多以 UMI +Ego 為主，且不少公司不止賣硬件，還有數據處理環節。
現場數據采集硬件多數為可穿戴形式，其中關鍵在于數據的多模態同步與佩戴便利性，明顯的變化是，多數都加上了觸覺傳感器。
千覺的數據采集夾爪 XTac UMI G1 集成觸覺傳感器、IMU 與編碼器，實現動作、視覺、觸覺多維度數據同步采集，能精準記錄壓力分布、滑移趨勢等微觀信息。
他山的 TS-ECHO 觸覺指套不到 100 克，不改變手部重心，避免行為偏差影響數據質量，測力分辨率達 0.01N，完整捕捉趨近、接觸、施壓、滑移、脫離的全過程。
穹徹的 RoboPocket 走「無本體」路線，通過可穿戴末端執行器與移動端 App 結合，配套 DM3 平臺單日可管理近萬條數據，每月沉淀超萬小時真實數據資產。
此外還有外骨骼類。開普勒首發了外骨骼數采閉環。
機器人完整認知物理世界的最后一塊關鍵拼圖，觸覺在芯片層面也迎來突破，其中他山展出了全球首款動態觸覺感知芯片綠寶石 E10A，時間分辨率突破至 2.9 微秒，把觸覺感知延伸到機械臂、軀干乃至足底。
真實數據之外，仿真數據正在成為另一條越來越重要的供給線，多家都推出了仿真引擎。
跨維智能發布自主研發的實時多物理場仿真 DexVerse，其仿真數據已應用于超 1500 個工業項目。
RoboScience 以自研 RoboMirage 多模態物理仿真引擎為核心，以每周數十萬小時的增速持續擴展。諾因的生成式數據引擎 KnowinDream 基于 3D 生成模型將訓練場景擴展數個數量級，成本趨近于零。蘇度則完全在仿真數據下訓練出能抓取任意物體的機器人。
縱觀本屆 WAIC，數據采集硬件呈現四個迭代方向：觸覺感知由單點走向全域多模態；采集方式擺脫本體依賴，可穿戴方案多了起來；商業模式上，只賣硬件的少了，采集+管理+處理閉環成為主流；數據來源上，真人采集之外，仿真生成越來越重要。
04
全棧仍是主流敘事，多家廠商都是模型、硬件、數據采集、數據處理閉環一起做。本屆展臺的幾條主線值得歸納。
全棧閉環成為標配。智元在基座模型、整機、核心零部件上全覆蓋，五款新品同時發布，并搭建開放生態。
樂聚發布全棧國產化方案，聯合輝羲、螞蟻靈波、面壁智能補齊「最后一塊拼圖」，展廳場景 1-2 天即可部署。
跨維智能打通數據集、仿真、模型、本體，千覺橫跨觸覺傳感器、VTLA 模型、數采設備。
戴盟貫穿「感知—數據—模型」全鏈路，魔法原子把大模型、人形/輪式/四足多形態、多場景部署串成一線，均構建自身閉環。
「一腦多形/多態」理念流行。普渡提出「一腦多形」，優艾智合提出「一腦多態」，讓一個大腦指揮多種形態機器人，在統一任務目標下自動拆解分工。優艾智合更提出「3 年賦能 10000 個工業現場」的目標。
靈巧手成為全棧生態的一環。臨界點 OmniHand 與智元合作、靈心巧手用機械臂自裝配、因時機器人寫福字、曦諾未來軟筆繪畫、靈巧智能覆蓋電力巡檢與工廠上下料。靈巧手廠商也把自家產品嵌入整條解決方案，單賣硬件的少了。
曦諾未來軟筆繪畫
本體側有矩陣超智、松延動力、青心意創、中科慧靈、PND Botics、動易科技、浩海星空、超維動力、靈初智能、優理奇、極智嘉、零次方、天鏈、節卡、睿爾曼、鹿明、云深處、五八智能、智身科技；模型側有晨昏線、靈境智源、中科第五紀；感知領域有緯鈦機器人、途見科技、速騰聚創；靈巧手領域有傲意科技、大寰機器人、中科硅紀等參與展示。整個生態的廣度與密度前所未有。
05
逛完 WAIC 2026，一個強烈感受是：行業關心的話題變了，通用場景的「能不能做」答案已擺上展臺，剩下的懸念在于「在哪用、用得好不好」。
挑戰依然存在：工業經濟性、家庭穩定性、商業規模化都需要時間驗證，不同大腦路線孰優孰劣尚無定論。
但至少在今年的展臺上，見得最多的是產線上運轉的機器人、家庭里付費使用的機器人、商店里制作咖啡的機器人，不再是概念、PPT、功能樣機。
具身智能進入千行百業——這句話，今年終于有了實打實的注腳。
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