WRC 2016 | 加州大學Homayoon Kazerooni教授：鋼鐵俠并不炫酷，減輕普通人艱辛才能激勵機器人發展

10 月 22 日，也就是世界機器人大會的第三天，加州大學伯克利分校的 Homayoon Kazerooni 教授做了題為《創新的外骨骼技術》的演講，他強調類似《鋼鐵俠》、《終結者》這樣電影中看似“炫酷”的技術，不應是機器人發展所追求的方向。而減輕勞工的艱辛、幫助患病的孩子恢復健康、改善普通人的生活，才應是激勵機器人開發者前進的動力。

（以下是 Homayoon Kazerooni 教授演講實錄，雷鋒網在不改變其原意的基礎上做了一定程度的修改。）

這里向大家介紹一下我們研發的技術，也希望將這些技術帶向市場。實際上這個不僅是研究階段的東西，它已經成為了一項服務。

機器人發展方向不應是鋼鐵俠、終結者

很多人應該都看過《鋼鐵俠》、《終結者》這些電影，這些電影教會了我們很多機器人的知識，里面有很多都用到了外骨骼技術，科幻電影在很多領域都已經快變成現實了。

現實生活中，很多航空建筑領域，包括物流、工廠、制造、船塢等等，也許在座各位的父母在這些領域干過工作。有的時候工作環境非常寒冷、艱苦，但是很多人還是要在這種環境之下工作，甚至搬運一些非常沉重的物體。

我們和美國勞工部發現，背部和膝蓋是人類最容易受傷的兩個部位，從事上圖提到的工作時，都會對這兩個區域造成傷害。另外還包括消防員、急救員、護士（護士可能要去搬一些比較沉的病人）等，他們都要做一些非常繁重的工作。而我的工作和他們相比就簡單多了，只需要在電腦前面做一些研究。

全世界許多人都在從事這樣的工作，當然還有老人和殘疾人，現在都有很多的需求等待解決。無論是老人、殘疾人還是從事重體力勞動的人，他們都需要很大的幫助。很多孩子由于處在戰亂地區就無法上學，或者變成了殘疾人，其實這些領域都是可以用機器人作為輔助甚至替代的。

那些科幻電影真正的作用，就是告訴我們如何變得更加強大。但里面展示了很多暴力的、不理性的東西，有些電影甚至還是可怕的，充滿戰爭和暴力的情景。而真正讓我們獲得啟發和靈感的，應該這些普通的過著艱辛生活的人，他們才是我們應該提供服務，并且從中獲得靈感的人。

SuitX: 讓勞工階層少受一些傷害

SuitX 是我以前成立的一家公司，旨在做一些經濟實惠的機器人，但是做起來卻非常的困難。因為想做機器人的話就必須要給它賦予一些功能，基本上需要從零做起，也必須給它加上很多的傳感器讓它完成一些復雜的工作，這樣才能有些功能出來，這并不容易。

另外無論從哪個領域來看，這都是一個多學科的領域。我們不僅要做硬件（必須要做到非常的小），還要做智能控制。當然，如果做出這些好的機器人產品，也就可以更好地幫助人們改善他們的生活，但這樣需要我們有很強的數學和工程能力，我們也希望我們做的事情能夠成為未來的趨勢。

我們有一個項目叫做 BackX，希望做一些和背部相關的機器人。通過我們做的這個產品，實際上可以減少人們背部壓力的 60%。比如彎腰的時候實際上也是承受了一定的力，使用我們的設備就可以在彎腰的時候減少很多的力。我們在裝混合水泥、裝沙子、搬運物體、處理包裹這樣的工作時，就需要經常彎腰再直起腰，這樣的過程不斷反復。

我們開發設備時，也從工人那里學習經驗，因為他們才是真正一天 8 小時和設備進行接觸的人。我們對這個設備進行了很多天的評估，因為我們要保證這些工人能夠參與到產品設計當中。

很多時候工人的姿勢非常難擺，并且要以這樣的姿勢工作很長時間。有一個女孩從來沒有用過我們的設備，看見我們的設備以后想試一試，基本上用兩秒鐘就能夠學會怎么用了，一旦穿上之后它就能夠適應你的身體（現場演示的視頻里，一女孩穿著高跟鞋，試圖搬起一個箱子并沒有成功，在穿戴好 BackX 之后就能輕松抬起箱子）。

可以看到這個設備還是非常有效的，而且我們的設備價格不到五千美金，因為制造的時候比較精簡。

我們還有一個叫做 KneeX 的項目，主要是關注膝蓋的，在使用這個設備之后膝蓋承受的壓力就會減少 50%。我們同樣也是在不同的地方，包括在工廠的各種情境之下做了很多的測試和評估。

ArmX 是關注肩部的設備，我們在各種情境之下都做了測試。這個人已經把這個設備戴上了，需要在屋頂施工，戴上我們的設備之后可以做很長時間的工作。這是日本造船廠里面做的打磨工作，可以把所有外骨骼的產品都穿上，然后去看整體的效果。

PhoeniX：幫助病人重新恢復行走能力

我們把人的智能和機器結合起來，并不是想要取代人，反而希望加強人的力量和耐力，但是這個應用不一定是用在工業制造領域。醫療領域當中我們剛剛完成了一個產品，這個產品叫做 PhoeniX，也是一個非常聰明的設備，它有兩個控制器、三個模塊，包括髖部、腿部和膝蓋的組件，可以看到這個男士已經擺脫了輪椅，可以完全地走到戶外，也能夠不斷地坐著站著，可以進行很好的運動。

這是小腦出現病變導致人不能正常地移動自己的身體（腦癱，Cerebral Palsy），而且不能走路，之后人長大了，但是肌肉卻停止生長。對于患病的人來說，走路會越來越困難。八到九歲的時候可以走得很快，但是走路的姿態特別的笨重，之后就也不能進行走路和工作了，所以我們必須訓練他們如何進行走路。訓練師并不是什么時候都有時間的，我們也要使用外骨骼裝備，然后讓他們接受這樣的訓練。到目前為止，我們還沒有一個完全成熟的結果，可以看到它能夠很好地適合孩子膝蓋的長度。

雖然之前我們的醫療機器人也得了獎，但是我們認為現在還沒有一個讓大家眼前一亮的產品，不過我們期待著這樣的產品能夠很快出來。所有這些上面提到的人，可能都是你們身邊的朋友和親人，你完全有辦法幫助他們。我們也在尋找合作伙伴和投資，總部是在伯克利，工廠是在寧波，所以也需要共同合作制造大家需要的醫療機器人。

Ps:  Homayoon Kazerooni 博士是加州大學伯克利分校的機械工程學教授，同時也是伯克利分校機器人和人體工程學實驗室主任。是外骨骼、機器人學、控制科學、人機系統及增強、生物工程、機電一體化設計、智能輔助裝置及動力與推力領域的權威專家。他曾擔任過多個機械工程領導職位，而且還是 ASME 動力學系統與控制雜志，以及 IEEE 機電一體化雜志的編輯。作為公認的機器人技術權威專家，Kazerooni 博士已經發表了 200 多篇論文、為多個國際會議進行過 100 多場演講，同時還是多項專利的發明者。2005 年，他成立了 Ekso Bionics 公司，主要為全球多家康復中心，提供醫療外骨骼。

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