哈奇智能楊潔明：智能物流機器人如何在智慧社區中實現價值|CCF-GAIR 2020

雷鋒網按：2020年8月7日-8月9日，2020第五屆全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR 2020）于深圳正式召開。峰會由中國計算機學會（CCF）主辦，香港中文大學（深圳）、雷鋒網聯合承辦，鵬城實驗室、深圳市人工智能與機器人研究院協辦，得到了深圳市政府的大力指導，旨在打造國內人工智能領域極具實力的跨界交流合作平臺，是國內人工智能和機器人領域規模最大、規格最高、跨界最廣的學術、工業和投資領域盛會。

8月9日上午CCF-GAIR 2020的「智慧城市新基建專場」，來自學術界、產業界6位大咖從智慧城市頂層設計、城市有機生命體的建設、城市大腦、數字政府、數字孿生、物流機器人在智慧社區中的無人配送等應用和技術，深度的剖析了智慧城市建設的現狀與趨勢、共同探討新基建浪潮下的智慧城市建設新思路。

在專場會議中，哈奇智能室外機器人事業部總經理楊潔明帶來了《智能物流機器人在智慧社區中的無人配送應用》的主題分享。

智慧城市的基礎單元就是智慧社區，而打造智慧社區，實現家庭智能化、公區安防智能化、生活服務智能化、出行智能化是四個核心需求。在“生活服務智能化”中，社區入戶的末端配送一直是一個難點，也是一個痛點，哈奇智能通過智能物流機器人提供了末端的配送能力。

楊潔明表示，目前在小區內的配送內容主要有三大塊，一是大量的快遞，二是對時效要求非常高的外賣或即時配送，第三塊是適合本地生活，有私域流量的周邊商超的配送。

物流機器人如何保證配送時效；如何跨越商超門檻，自主去附近商超取貨；如何通過人車混合以及路況復雜道路，通過社區的大門……這一系列問題同配送內容一樣明確。

哈奇智能是如何破局的？其產品又是否落地應用？楊潔明的演講中有著更多的信息。

以下是楊潔明在 CCF-GAIR 2020上的演講內容，雷鋒網對其進行了不改變原意的編輯整理：

大家上午好，剛才各位專家都講了很多關于新基建的話題，我主要分享無人配送方案的具體應用。

哈奇智能是一家聚焦于聚焦于“人居+AI”產品研發、方案集成和運營的科技公司，公司主要提供智慧家庭、智慧社區、智慧商業、智慧園區四大解決方案，這些方案依賴于物流機器人、健康機器人、家庭控制、網關等。再就是IoT網關一體機、云端物理平臺、視頻平臺和大數據平臺、GIS平臺。

智慧城市的基礎單元就是智慧社區，而打造智慧社區，家庭智能化、公區安防智能化、生活服務華、出行智能化是四個核心需求，其中無人配送智能化是關鍵一環，我們提供的解決方案就是智能物流機器人。

智能聯動，打通社區三道門

hachi delight智能物流機器人在封閉社區和園區提供一站式解決方案，覆蓋快遞、外賣、社區商超的配送。末端配送一直是一個難點，也是一個痛點，我們通過物流機器人提供了末端的配送能力。

社區內的無人配送必然要打通社區的三道門，第一道門是社區大門，或者說是車庫閘門，第二道門是單元樓宇的消防門或大堂門，第三道門是電梯門。

hachi delight從室外到室內完成配送，主要依靠兩種方式：

• 第一種：智能物流機器人從車庫入口開始，聯動車庫閘門，進如車庫，再聯動消防門，進到樓宇，最后聯動電梯，配送到業主家門口。

• 另外一種方式是智能物流機器人從小區大門開始，聯動小區大門，進入小區后聯動單元大堂門，進到樓宇，再聯動電梯，配送到業主家門口。

小區內的配送內容主要有三大塊，一是大量的快遞，二是對時效要求非常高的外賣或即時配送，第三塊是適合本地生活，有私域流量的周邊商超的配送。

目前hachi delight打通了社區、商家的信息流，可以滿足時效的物流配送和即時配送，當前我們專注于服務周邊商超的配送，有固定的每日配送，還有當日或者隔日的商超配送。

基于社區的無人平臺，商家的訂單可以自動推到hachi delight，機器人可以把攬件、收件、運輸、送達、簽收、評價等實時信息反饋給商家和用戶。結合hachi delight的數據平臺就形成了商家到客戶的信息流，為商家提供更好的服務，改善用戶體驗、產品迭代，提供數據價值。

hachi delight走過落地應用和常規化落地的兩個階段，我們第一個落地應用是2019年8月8日在重慶永川薔薇國際，這也是國內首家完成室內外配送的機器人解決方案，同年12月底hachi delight在廣州常春藤社區開展了真正常規化的運營。

云/邊/端一體，護航物流機器人安全

在常規化運營的過程中，我們遇到很多問題。比如說機器人要去商超取貨，怎樣跨越商超的門檻？一些小區為了美化社區，鋪設有搓板路，機器人怎么通過？人車混合的復雜的道路,機器人怎么通過？在坡度比較大、路程比較長的斜坡，我們的hachi delight怎么保證自動平衡？

更復雜的，是機器人要完成從戶外到室內的配送，要進入小區，怎么聯動社區的大門、地庫的閘門、消防門、單元樓宇的門禁、還有電梯。聯動這么多小區的智能設備，或者說這些單元設備，如何保證它的實時性和控制安全，都是最主要去解決的課題。

首先，為了保證從室外到室內全路段的通行能力，hachi delight設計了全驅全向的獨立懸掛底盤；線控系采用FPGA控制平臺，同時電機系統的設計，我們可以保證機器人在轉向、給油門時候的精度。

為了解決復雜路況下的定位問題，比如說過搓板路、大斜坡的時候，機器人的輪子要防止出現打滑或者對輪子形成意外干涉，為了提高復雜情況下的定位精度，我們還基于輪速編碼器、慣導、視覺和雷達等傳感器，形成“致密傳感器融合定位算法技術”，突破單一傳感器的局限性，進一步保障在不同復雜路況下的定位誤差和精度。

面對人車混合的復雜路況，僅僅依賴機器人本身的感知肯定是不夠的，所以hachi delight融合了社區邊緣的視頻分析盒，還有云端視頻系統，基于目標識別和行為預測，也就是端、邊緣和云端結合的計算架構，提升了復雜路況下的感知和決策能力。

網絡方面，社區環境內，網絡環境是比較復雜的，hachi delight實現了對社區樓層網絡的全覆蓋，面向社區的智能設備，我們提供了安全的標準協議，采用了混合模式，既滿足邊緣計算的存儲需求，也考慮到5G高帶寬網絡條件下智能設備大量數據傳輸和低延時的設備控制需要。

安全方面，為了確保機器人的生產安全、啟動安全和支付安全，hachi delight 核心模塊采用了TrustZone等芯片級安全技術；此外還接入標準安全協議，將社區內跟機器人聯動的相關設備接入VLAN，增加驗證安全機制，防止不必要的數據和信息廣播等數據外傳。

我們希望能同更多專家和同行一起交流、合作，為智慧社區生活服務智能化的無人配送業務發展一起努力。

我的演講到此就結束了，謝謝大家。雷鋒網雷鋒網雷鋒網

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