Phantom 4背后的功臣，是它賦予了無(wú)人機(jī)人工智能

幾周前，DJI大疆推出了新款無(wú)人機(jī)產(chǎn)品——Phantom 4，該產(chǎn)品具備強(qiáng)大的避障能力，并依靠計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)自主飛行。由于大疆在此前就展示過(guò)這種技術(shù)，所以外界普遍猜測(cè)Phantom 4上的硬件要么是國(guó)產(chǎn)的，要么就是Intel這種巨頭所友情提供的。

但是，幾天前theverge的消息顯示，芯片制造商Movidius打破了人們的猜測(cè)——宣布Phantom 4上所搭載的芯片乃是他們公司旗下的Myriad 2芯片。

事實(shí)上，這也并不是Movidius第一次與大疆這樣的企業(yè)開(kāi)發(fā)前沿技術(shù)。Movidius在2014年推出的第一顆芯片Myriad 1就用到了Google的第一代Project Tango平板中。

經(jīng)過(guò)十年的辛苦耕耘，這家默默無(wú)聞、只有125人的小公司已經(jīng)在與幾個(gè)新興市場(chǎng)中的領(lǐng)頭羊合作，從無(wú)人機(jī)到手機(jī)再到虛擬現(xiàn)實(shí)，他們一直在探索低成本、低功耗的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。 

站在新型計(jì)算范型的最前沿

“Movidius成立于2005年年底，所以我們有著一定的技術(shù)底蘊(yùn)。”

 ——Movidius首席執(zhí)行官Remi El-Ouazzane

Movidius這家企業(yè)也并非從一開(kāi)始就打算進(jìn)軍計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域：

• 從2005年成立開(kāi)始，他們一直在開(kāi)展“將老舊的經(jīng)典電影轉(zhuǎn)換為3D電影”的相關(guān)業(yè)任務(wù)，并嘗試以此進(jìn)軍3D電視市場(chǎng)，然而卻始終無(wú)法取得成功；

• 2010年，他們開(kāi)始把芯片應(yīng)用到3D渲染之中，然而當(dāng)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)者眾多，未能脫穎而出；

• 2013年，他們開(kāi)始與Tango合作，Movidius這才意識(shí)到計(jì)算機(jī)視覺(jué)的應(yīng)用范圍之廣，開(kāi)始集中精力針對(duì)該領(lǐng)域進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

“不同的計(jì)算模式需要不同的芯片架構(gòu)，此情此景非常類(lèi)似于20年前GPU誕生之時(shí)，3D圖形需要新型計(jì)算方法一樣。”——El-Ouazzane

該公司目前正專(zhuān)注于研發(fā)一種被稱為VPU（Visual Processing Unit，意為視覺(jué)處理單元）的芯片，視覺(jué)處理單元具備專(zhuān)門(mén)為計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)做優(yōu)化的能力。而Phantom 4上所采用的Myriad 2也正是這種VPU芯片，由Movidius自主研發(fā)設(shè)計(jì)，并由臺(tái)灣半導(dǎo)體代工巨頭臺(tái)積電生產(chǎn)制造。

無(wú)人機(jī)之后，便是虛擬現(xiàn)實(shí)

除了芯片硬件層級(jí)上的設(shè)計(jì)外，Movidius還設(shè)計(jì)了一套專(zhuān)屬的算法和SDK。它將這一整套硬件+軟件提供了給大疆，以幫助其提升Phantom 4的計(jì)算機(jī)視覺(jué)能力。這種配套的算法能夠確保VPU可以處理多個(gè)不同類(lèi)型的任務(wù)：比如運(yùn)用立體相機(jī)來(lái)處理深度信息，通過(guò)聲納傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)近距離空間定位，以及使用先進(jìn)光流來(lái)識(shí)別對(duì)象并實(shí)現(xiàn)視覺(jué)跟蹤（ActiveTrack）功能。

“很多芯片公司都能或多或少做出相類(lèi)似的產(chǎn)品，但我們是惟一一家能夠?qū)⑿阅堋r(jià)格、功耗控制到最佳的企業(yè)。”——El-Ouazzane

并且，這樣的技術(shù)可能很快就會(huì)應(yīng)用于VR和AR之中，從而讓手機(jī)和頭戴式設(shè)備能夠以更低的成本獲得體驗(yàn)更佳的功能系統(tǒng)。比如HTC的Vive就是一款相對(duì)比較昂貴的VR頭戴式設(shè)備，該產(chǎn)品需要兩個(gè)激光定位傳感器才能實(shí)現(xiàn)在房間中的定位功能，并以此而追蹤用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡，而如果運(yùn)用Tango的話就能降低這一部分的成本。

另一個(gè)例子就是三星。三星目前也在加強(qiáng)對(duì)VR頭戴式設(shè)備的研發(fā)工作，其目前所推出的Galaxy Gear雖然也可以讓你產(chǎn)生身臨其境的感覺(jué)，但實(shí)際體驗(yàn)上遠(yuǎn)不如Vive那樣完美。

“關(guān)鍵就在于能否為用戶提供一種沉浸其中的真實(shí)感，這與產(chǎn)品的手勢(shì)追蹤、實(shí)現(xiàn)追蹤、深度傳感等功能的優(yōu)劣都息息相關(guān)，而我們的技術(shù)正是針對(duì)這些方面作出了更好的優(yōu)化。”

——El-Ouazzane

“教”智能設(shè)備如何去“看”，甚至是如何去“學(xué)習(xí)”

除了計(jì)算機(jī)視覺(jué)，Movidius還想要讓其芯片能夠在現(xiàn)代計(jì)算中的另一個(gè)熱門(mén)領(lǐng)域得到發(fā)展——那就是人工智能。

今年早些時(shí)候，該公司宣布將與Google合作，把深度學(xué)習(xí)運(yùn)用到智能手機(jī)之中，實(shí)現(xiàn)在設(shè)備本地運(yùn)行強(qiáng)大的圖像識(shí)別算法。

而這也正是大疆無(wú)人機(jī)所追求的目標(biāo)——讓設(shè)備在本地即可處理看到的信息，從而理解周?chē)氖澜纾苊饬伺c網(wǎng)絡(luò)云端互通信息時(shí)所帶來(lái)的延遲問(wèn)題。

不過(guò)遺憾的是，當(dāng)前應(yīng)用于大疆上的這套系統(tǒng)只能運(yùn)行預(yù)定的程序，實(shí)現(xiàn)既定的功能。

“目前Phantom 4上所實(shí)現(xiàn)的大多數(shù)功能（包括視覺(jué)追蹤功能）都只是在進(jìn)行相對(duì)簡(jiǎn)單的信息描述與分類(lèi)工作。不過(guò)嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將很快就能打破這種局限性。未來(lái)，無(wú)論是無(wú)人機(jī)還是智能手機(jī)，借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都將可以實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。視覺(jué)追蹤功能還只是一小步，未來(lái)無(wú)人機(jī)還能實(shí)現(xiàn)更多更強(qiáng)悍的功能。”——El-Ouazzane

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