怎樣的機(jī)器人才能成為“奧運(yùn)”冠軍，獲得百萬大獎(jiǎng)？

DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽又被稱為機(jī)器人界的奧林匹克，它旨在幫助研發(fā)有"自主管理能力"的機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)未來有可能突發(fā)的人為或自然災(zāi)難。在上周末的比賽中，有24去隊(duì)伍參加了決賽，并決出了前三名，分別獲得200萬，100萬和50萬美元的獎(jiǎng)金。比賽規(guī)則可參見雷鋒網(wǎng)編輯的現(xiàn)場(chǎng)手記。

獲得第一名的機(jī)器人Hubo來自韓國(guó)，是一個(gè)身材矮小，重200磅的仿人形機(jī)器人。成千上萬的觀眾為來自韓國(guó)先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研究院（KAIST）的研究人員歡呼鼓掌，KAIST團(tuán)隊(duì)的勝出不僅僅是韓國(guó)人的勝利，同時(shí)也為機(jī)器人找到了一種提高其適應(yīng)能力的方法。Hubo利用膝蓋上的一對(duì)輪子，能把自己從一個(gè)“人類”變成一輛四輪車。比起兩條腿的機(jī)器人，Hubo有更好的平衡性，這讓它能快速地移動(dòng)。

“我的機(jī)器人有一個(gè)獨(dú)特的特性——它能變形”，Hubo的發(fā)明者Jun Ho Oh說道，“它可以像兩足動(dòng)物一樣行走，也可以用膝蓋滑動(dòng)，所以它的適應(yīng)能力很強(qiáng)。”

 

為期兩天的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽有二十多支隊(duì)伍參與競(jìng)爭(zhēng)，它們需要完成一系列棘手的任務(wù)和戶外障礙：開車、下車、開門、扭閥門、操作鉆孔機(jī)、黑箱任務(wù)、爬過或清除障礙物以及爬樓梯，總共有八項(xiàng)任務(wù)，每完成一個(gè)任務(wù)得一分，團(tuán)隊(duì)既要在一個(gè)鐘的比賽時(shí)間內(nèi)盡可能多拿分，也要爭(zhēng)取能夠快速完成任務(wù)，設(shè)置這個(gè)比賽場(chǎng)景的靈感是來自于2011年的日本福島第一核電站災(zāi)難。

比賽中有很多戲劇性的場(chǎng)景，有些機(jī)器人花了很長(zhǎng)時(shí)間才把門打開，有些機(jī)器人在做任務(wù)的時(shí)候摔倒了，有些機(jī)器人的傳感器或四肢受到嚴(yán)重?fù)p傷。每次跌倒都會(huì)伴隨著觀眾的嘆息聲，對(duì)機(jī)器人來說，在復(fù)雜的人類環(huán)境中工作是一個(gè)多么痛苦的回憶啊！

 

除了Hubo，有幾個(gè)非人形機(jī)器人也表現(xiàn)得很好。比如獲得第三名的Chimp，它來自美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，雷鋒網(wǎng)有過詳細(xì)介紹。它不但有四條腿，腿上還有像坦克一樣的履帶，所以它既可以四腿著地滑動(dòng)，也可利用兩條后腿站起來，并用安裝在兩個(gè)前肢的手爪執(zhí)行任務(wù)。

來自德國(guó)波恩大學(xué)的Nimbro名列第四，它不僅在四條腿下面裝了輪子，而且還多出了一對(duì)手臂。然而，由美國(guó)宇航局噴氣式推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室研制的Simian，四條大長(zhǎng)腿上有很多關(guān)節(jié)，并在腿的尾部裝了四個(gè)輪子，它在比賽中移動(dòng)的場(chǎng)景，看起來就像一只巨大的昆蟲或螃蟹。

KAIST的成功在一定程度上反映出設(shè)計(jì)的重要性，這并不意味著有腿的或人形的機(jī)器人是有缺陷的，在真正的災(zāi)難里面很可能需要腿，比如攀爬或者跨越障礙。“最后的結(jié)論有待分曉”，當(dāng)被問及哪種方式最好時(shí)，DARPA的項(xiàng)目經(jīng)理Gill Pratt說道，“適應(yīng)能力強(qiáng)的東西可能是最有用的東西。”

在參賽的眾多機(jī)器人中，亮點(diǎn)是在第一天，當(dāng)卡耐基梅隆大學(xué)的機(jī)器人Chimp在進(jìn)門的時(shí)候跌倒，但隨后它再次站了起來。要知道，沒有其他的機(jī)器人能完成這個(gè)壯舉，在真實(shí)的災(zāi)難中，這無疑是一項(xiàng)必備的技能。“作為一個(gè)用于災(zāi)難的機(jī)器人，它必須要具備擺脫災(zāi)難的能力”，KAIST的Jun Ho Oh說道，“這是我在這里學(xué)到的。”

 via MIT

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