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這些年，“自動駕駛”已經紅得發紫。一提到它，我們紛紛會想到特斯拉和谷歌等新銳科技公司，以及諸如福特、雪弗蘭、奔馳等牌老心不老、緊緊跟著時代大潮的公司。但殊不知，在自動駕駛領域，還隱藏著很多默默無聞的小公司。這些公司在各大響當當的巨頭紛紛登上科技媒體頭條的時候，正在自動駕駛的領域上默默發光發熱，Oxbotica就是其中的一家。
雖然 Oxbotica不及其他巨頭出名，但其自動駕駛技術卻可與之匹敵。業內人士表示：Oxbotica可能是谷歌無人駕駛汽車為數不多的競爭對手之一。2015年， Oxbotica被《華爾街日報》評為“最值得關注的10家公司”之一；2016年， Oxbotica贏得了“2016年軟件自動化引領者”的殊榮。那么，這家公司究竟有何來頭？又是什么讓無數業內人士紛紛看好它呢？
Oxbotica是牛津大學孕育的一家科技企業，致力于新軟件開發。在各大自動駕駛巨頭和汽車制造商紛紛努力打造自己旗下酷炫的產品時，它卻另辟蹊徑，將普通汽車變成自動駕駛汽車。Oxbotica開發的軟件名叫Selenium，可以通過視覺系統、激光掃描儀、雷達系統獲得數據信息，然后用算法確定目標的位置，了解周邊狀況，指明移動方向。因此，Selenium系統能夠將任何汽車改造成自動駕駛汽車。
牛津大學教授、Oxbotica聯合創始人Paul Newman表示：
除了人們一般定義的私人用車之外，公交車、工程用車（例如挖掘機）等設備，都能通過“Selenium改造”實現自動駕駛功能。此外，團隊不只要用軟件控制自動駕駛汽車，還要控制倉庫機器人、鏟車以及自動駕駛公共交通工具。
Selenium是一套基于各種車載傳感器和綜合數據分析的通用自動駕駛軟件系統。每一款適配Selenium系統的汽車，都要預先進行“Selenium化”的改造，改造內容主要包括相關傳感器和數據分析系統的安裝及適配。
不像特斯拉的自動駕駛汽車一開始就具有某些自動駕駛功能，Selenium搭載的汽車最開始并不具備自動駕駛功能，而是具有一種學習能力。它的行駛過程中分步獲得Selenium路線數據，學習人類駕車方式，不斷提高反應能力。
Oxbotica聯合創始人Ingmar Posner認為：
當我們購買無人駕駛汽車然后開上公路，最開始時汽車是一無所知的。只有行駛一段時間之后，汽車才能確定位置，了解用戶駕駛習慣，軟件會對汽車感知系統進行訓練，最終實現無人駕駛。
Oxbotica軟件有兩大功能：空間定位和感知周邊狀況。中央規劃者利用兩種信息規劃方向。汽車需要用傳感器來確定位置，感知周邊環境，汽車的功能不同，我們可以選擇安裝不同的傳感器。例如，倉庫鏟車可以使用便宜攝像頭，無人駕駛汽車安裝多種傳感器。
總體上說，裝載Selenium系統的汽車通過各種傳感器來獲取周邊環境信息，然后結合GPS地圖數據，在用戶開車行為記錄的指導下，通過Oxbotica公司的一套獨特算法進行綜合分析，然后轉化為操作汽車的行為，達到自動駕駛的目的。也就是說，Selenium系統能夠擺脫具體車型和廠商的束縛，應用到各種車型之上。
Selenium很快就會進行實況路測。目前，共有兩個項目使用該軟件：一個是英國格林威治的GATEway自動駕駛公共交通項目，還有就是Milton Keynes的LUTZ Pathfinder無人駕駛膠囊項目。
來自牛津的學霸團隊
Oxbotica之所以如此牛逼，是因為其背后藏著一支更牛逼的團隊。Oxbotica脫胎于牛津大學，因此大部分團隊成員都來自這所世界名校。
Oxbotica創始人兼CEO名叫Graeme Smith。除了牛津大學博士，他還有多重身份：福特遠程技術支持部門負責人、福特通用聯合投資企業Wingcast Europe總裁、IT服務公司SEI UK常務董事、遠程信息服務供應商Connexis LLC副主席兼首席運營官。
除此之外，他還是先進車輛控制系統和互聯汽車行業專家，并在ACC（自適應巡航系統）和脈沖雷達系統的車輛系統運用方面持有多項專利。同時，他在包括研發、制造、開源和顧客支持方面有著豐富的經驗。
對于Selenium，Graeme Smith信心滿滿：
自動駕駛已是大勢所趨，而我們打造的Selenium將會引領自動駕駛。對于自動駕駛來說，它將是變革性的技術。我們讓人們現在，而不是將來，享受自動駕駛的快樂。
另一位團隊成員Paul Newman是牛津大學信息工程專業教授，也是EPSRC Leadership（工程物理科學研究委員會領導人協會）成員之一。此外，他也是Mobile Robotics Group（移動機器人協會）負責人，該協會致力于開發機器、機器人、汽車、導航系統等，在國際享有盛譽。
現在，Oxbotica團隊共有近130名成員，而Selenium正是他們多年來的心血凝結。現在，他們正在牛逼的道路上勇往直前。
所做的不僅僅是自動駕駛
除了開發運用于車輛的軟件，Oxbotica在做的還有3D地圖研發，并已經擁有與此相關的專利。Oxbotica研發的地圖可以快速生成大范圍3D實時地圖，其使用聚合激光，制作成本較低，但精度非常高。它的應用范圍非常廣泛，除了汽車定位、零基礎設施導航、場景檢測、自動駕駛等于汽車息息相關的應用，它還可用于城市規劃、基礎設施管理、資產檢測等。
現在，Oxbotica擁有約40個來自牛津大學全球獨家的知識產權專利，并試圖將這些專利商業化。
此外，Oxbotica開發的軟件不僅用于車輛之上，還可用于采礦設備、農業設備、船只、火車、機器人身上。現在，因為其應用范圍非常之廣，因此與之合作的公司也非常之多，Oxbotica目前與汽車制造商、測量公司，物流公司，倉庫公司，土木工程和建筑公司，甚至是游戲公司尋求合作。
自動駕駛技術雖好，但是對于尋常老百姓來說，要想真正享受自動駕駛帶來的福利仿佛還有些遙遠。而Oxbotica讓我們看到了一絲希望：自動駕駛仿佛近在咫尺，裝上它的軟件，自家最不起眼的車也能變成炫酷的自動駕駛汽車。時代的車輪滾滾向前，Oxbotica帶著它引以為豪的技術，將我們帶入一個更加美好的未來。
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