乘坐Uber無人駕駛汽車是一種什么樣的體驗？

8 月底，生活在美國匹茨堡市中心的居民就可以利用手機呼叫 Uber 的自動駕駛汽車了。

Uber 在匹茨堡推出的自動駕駛汽車是由沃爾沃 XC90 越野車改裝而成，汽車上配備了數十個傳感器，包括攝像頭、激光雷達和 GPS 信號接收器等等。

Uber 和沃爾沃在今年早些時候簽訂了一份合作協議，雙方共同斥資 3 億美元開發自動駕駛汽車，預計到 2021 年時可以上路。沃爾沃計劃在今年年底之前向 Uber 交付 100 輛經過特殊改裝過的汽車。不過雙方簽訂的協議并非獨家合作協議，Uber 還打算與其他的汽車廠商合作。

在匹茨堡，乘客可以通過 Uber 應用來叫車，屆時可能被系統隨機匹配到一輛無人駕駛汽車。據了解，現在使用無人駕駛汽車的叫車服務是免費的。Uber CEO Travis Kalanick 稱，在郊區遠距離打車，使用無人駕駛汽車時的打車費也比使用私家車的成本便宜一些。

現在，Uber 正在測試的汽車仍然配備安全駕駛員，這主要是考慮到常識和法律規定。這些經過專業培訓的工程師坐在車中，手一直放在方向盤上，隨時準備接管汽車的駕駛權。汽車副駕駛位置上也坐著一名工程師，車內和車外發生的一切事情都會被攝像頭記錄下來。

此外，每輛汽車的后座上還配備一臺平板電腦，以提醒乘客他們乘坐的是一輛自動駕駛汽車，并且向乘客解釋正在發生的事。

美國高速公路安全管理局（NHTSA ）將自動駕駛劃分了五個等級（截圖來自彭博社）

在彭博社記者最近進行的一次乘坐體驗過程中，他發現安全駕駛員也是整個體驗中一個關鍵組成部分。

他寫道：Uber 自動駕駛汽車在穿越市中心的阿勒格尼河時暫時切換到了非自動駕駛模式，汽車喇叭響了一聲，這是提醒駕駛員接過方向盤的控制權。幾秒鐘之后會發出「叮」一聲，這表明汽車又回到計算機控制的狀態。「橋梁確實很難走，匹茨堡有很多這樣的橋梁。」這位安全駕駛員表示。

橋梁之所以難走，這與 Uber 系統的工作方式有一定關系。在過去的一年半時間里，Uber 在繪制自己的地圖。地圖上不僅標注了大街小巷的標識，而且還標注了建筑物、交通燈、樹木以及匹茨堡街道上一切事物。

當汽車移動的時候，它開始收集數據，然后將它們與之前的地圖進行比對，以識別和避開行人、騎自行車的人等其他障礙物。

橋梁與普通街道不同，它提供的環境線索很少，比如沒有建筑物。因此自動駕駛汽車就很難確定自己所在的位置。雖然 Uber 在汽車上配備了 GPS 感應器，但是它的準確度只能控制在 10 英尺的誤差范圍內，Uber 還需要進一步提高其系統精確度。

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