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在自動駕駛時代，Velodyne 是所有激光雷達領(lǐng)域淘金的創(chuàng)業(yè)者繞不過去的一座「大山」。
得益于先發(fā)優(yōu)勢，Velodyne 處于激光雷達市場主導(dǎo)位置多年。從 16 線、32 線到 64 線激光雷達，Veldonye 擁有相對完備的產(chǎn)品線，能極大滿足自動駕駛從業(yè)者對這一重要傳感器的不同需求。
從宣布獲得福特汽車和百度 1.5 億美金融資、擴建新工廠到推出固態(tài)激光雷達，這些利好消息讓這家成立 33 年的加州公司煥發(fā)了第二春。
面對這樣的碾壓，是不是意味著本土國產(chǎn)激光雷達公司在這一領(lǐng)域沒有分庭抗拒甚至趕超的機會？速騰聚創(chuàng)的答案是否定的。
2016 年 10 月 8 日，雖然已是凌晨三點，但位于深圳西麗大學城只有一公里之遙的速騰聚創(chuàng)科技樓燈火通明。包括速騰聚創(chuàng) CEO 邱純鑫博士、CTO 劉樂天、COO 邱純潮在內(nèi)的管理團隊正在進行一個艱難的抉擇。
就在一星期前，這家年輕的公司對外宣布已掌握多線激光雷達的核心技術(shù)。但擺在速騰聚創(chuàng)面前的問題讓大家犯了難：到底是量產(chǎn) 16 線激光雷達還是量產(chǎn)更高線束的激光雷達？
當時的情況，因為 Velodyne 交貨周期過長，加上福特和百度投資后被關(guān)聯(lián)股東要求優(yōu)先供應(yīng)，所以一時間市場上出現(xiàn)了真空。
如果有任何一家公司有能力做出 16線以上甚至64 線激光雷達并實現(xiàn)量產(chǎn)，一定能碾壓當時市面上所有的激光雷達公司，甚至能對 Velodyne 形成反向擠壓。
這樣的邏輯十分簡單：當各家新創(chuàng)公司處在同一起跑線下，誰做的線束越高，誰在資本市場上獲得的勢能也就越大。
但對應(yīng)的問題是：如果對手率先量產(chǎn) 32 線激光雷達甚至64線激光，速騰聚創(chuàng)該怎么辦？
在此之前一個多月里，曾有眾多投資人拜訪邱純鑫博士，后者每見一撥投資人，幾乎都要被質(zhì)疑一次：其他公司已經(jīng)對外宣布做了 32 線甚至更高線束的激光雷達，你們?yōu)槭裁床桓M？
這樣的質(zhì)疑背后其實是在問：你們是不是能力不夠？
一方面被質(zhì)疑，另一方面做更高線束的激光雷達又如此充滿誘惑力。不過，邱純鑫和他的團隊做出的決定卻是——優(yōu)先量產(chǎn) 16 線激光雷達。
事實上，到底該如何發(fā)力，邱純鑫已經(jīng)想得十分明白。在給公司高管的一封內(nèi)部信中，他從市場和技術(shù)角度清晰地闡述了自己的想法。
從市場角度看，自動駕駛未來肯定是先從限定條件自動駕逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)闊o條件自動駕駛。
「特定場景物流車、低速園區(qū)車、特定領(lǐng)域公交車/貨車/礦山車等會依次優(yōu)先落地。對這些限定條件下的自動駕駛車輛，16 線激光雷達完全能滿足需求（低速、周圍環(huán)境簡單）。而且這些需求是可以馬上滿足并提供社會價值的。更重要的是，這類車輛的數(shù)量非常龐大。」他在內(nèi)部信中指出。
對高速自動駕駛來說，受限于技術(shù)、政策等因素，落地時機還未成熟。而且高線束的激光雷達價格昂貴，只是作為技術(shù)研發(fā)機構(gòu)的研發(fā)器材使用。
從事高速駕駛的技術(shù)公司公司鳳毛麟角——他們多數(shù)采購了 Velodyne 64 線激光雷達。由此造成的問題是，市場空間已經(jīng)被擠壓。如果將精力放在高線束激光雷達上，并不符合市場需求。
從技術(shù)角度看，高線束激光雷達看上去只是發(fā)射、接收的堆疊密度發(fā)生了變化，然而事情并沒有那么簡單——后續(xù)量產(chǎn)的問題將充分暴露：因為線束高，角分辨率低，64 線激光雷達在生產(chǎn)效率提升和質(zhì)量把控要求更高。
基于這樣的考量，速騰聚創(chuàng)決定優(yōu)先量產(chǎn) 16 線激光雷達。
這個決定事后看來是正確的。今年 4 月，速騰聚創(chuàng)宣布實現(xiàn) 16 線激光雷達的量產(chǎn)。而此時 Velodyne 的缺貨狀態(tài)依舊持續(xù)，這給了速騰聚創(chuàng)「先站住」的時間窗口。
接下來的問題是：如果不推出高線束激光雷達，就意味著速騰聚創(chuàng)一段時間內(nèi)將在硬件規(guī)格上落后 Velodyne。那么它在未來該如何與包括 Velodyne 在內(nèi)的海內(nèi)外其他公司競爭？
換句通俗的表述：如何先站住，后站高？
邱純鑫給出的答案是——多激光雷達耦合方案（是指多個混合固態(tài)激光雷達經(jīng)過合理設(shè)計布局，通過激光雷達聯(lián)合標定以及數(shù)據(jù)同步處理，達到自由組合混合固態(tài)激光雷達點云密度變化的目的）。
這是一種既能滿足量產(chǎn) 16 線激光雷達，又能滿足高速自動駕駛車的測試需求的思路。
*圖片依次為福特、通用、Drive.ai、圖森的多激光雷達耦合方案
這一方案的優(yōu)勢是，速騰聚創(chuàng)可以專注將 16 線激光雷達做到極致，并且做到產(chǎn)品穩(wěn)定。
多個 16 線激光雷達從生產(chǎn)的角度看，成本比單個 64 線激光雷達低，而且出貨速度更快。這對急缺高速駕駛場景激光雷達的企業(yè)來說，是極具誘惑力的——速騰聚創(chuàng)在早期的調(diào)研也印證這一觀點：多家互聯(lián)網(wǎng)、主機廠對這一方案的需求也非常明確。
基于對中國市場的了解以及對產(chǎn)業(yè)趨勢的預(yù)判，邱純鑫堅信未來會有更多自動駕駛公司將選擇這一方案。
如今回過頭來看大半年前所做的決定，最終的結(jié)果在一定程度上證實了他的想法： 福特汽車、通用汽車、Drive.ai 等公司都相繼選擇了多個激光雷達耦合的方案。
眾所周知，激光雷達領(lǐng)域的「老大哥」Velodyne 并不提供點云數(shù)據(jù)算法，最終的數(shù)據(jù)處理還是要交到汽車廠商手上。
Velodyne之所以這么做很大程度上是因為其一開始最主要與谷歌合作。谷歌本身有足夠多的算法人才儲備，但對于后續(xù)如過江之鯽的新玩家而言，幾乎都不具備也沒有必要投入類似谷歌一樣的算法團隊。
一個段子是，當 BAT 的某位高管得知速騰聚創(chuàng)有近 50 人的點云算法團隊時，「大吃一驚」，他評價這是中國最大的點云算法團隊。
這很大程度在于速騰聚創(chuàng)從創(chuàng)辦之初就是一家以算法立命的技術(shù)公司。速騰聚創(chuàng)首席科學家朱曉蕊是哈工大深圳研究生院的博士生導(dǎo)師，她也曾是大疆的首席科學家。
邱純鑫是朱曉蕊的第一個博士生，而 CTO 劉樂天在創(chuàng)辦速騰聚創(chuàng)時也是朱曉蕊的博士生。速騰聚創(chuàng)最開始的十個人基本上都是邱純鑫、劉樂天同校未畢業(yè)的師弟們以及已經(jīng)畢業(yè)，后被重新召喚回來參與創(chuàng)業(yè)的師兄弟們。
邱純鑫、劉樂天雖然因為種種原因沒有去大疆，但因為朱曉蕊曾很長時間擔任大疆首席科學家的原因，朱曉蕊實驗室里也有不少學生去了大疆。在那種環(huán)境下，朱曉蕊實驗室的這些年輕人積累了從實驗室到工業(yè)化產(chǎn)品能力的跨越和技術(shù)訓練。
在這之后，朱曉蕊也將其實驗室海內(nèi)外交流合作所產(chǎn)生的諸多成果和經(jīng)驗與速騰聚創(chuàng)進行分享。于此，速騰聚創(chuàng)逐漸打造了一支業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的點云算法團隊。
今天回頭看，邱純鑫做出先量產(chǎn) 16 線激光雷達方案的選擇，不僅僅是基于當時內(nèi)外部環(huán)境實際情況下的做出的冷靜判斷，很大程度也是這家公司在點云算法領(lǐng)域的長期投入和持續(xù)建設(shè)帶來的底氣。
在邱純鑫看來，不做算法的 Velodyne 閹割掉的環(huán)節(jié)正是激光雷達的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
激光雷達是自動駕駛非常重要的傳感器，基于激光雷達的感知算法很大程度依賴于傳感器輸出的原始點云數(shù)據(jù)。只有軟、硬件高度配合，才能充分發(fā)揮自動駕駛這雙“眼睛”的能力，把產(chǎn)品做到極致。
通俗講，沒有點云算法，激光雷達硬件條件再好也沒法為后面的決策提供支持；如果激光雷達沒有輸出理想的點云數(shù)據(jù)，靠算法去填補硬件的坑，不僅會增加計算量，結(jié)果穩(wěn)定性也無法保證。
今年 4 月 20 日，速騰宣布發(fā)布普羅米修斯計劃：將他們過去 10 年在實驗室的算法積累開放給行業(yè)的合作伙伴。
「普羅米修斯計劃」核心是基于激光雷達點云的物體識別、分類、跟蹤等算法為自動駕駛提供支持，旨在一站式提供激光雷達的感知技術(shù)。
速騰希望通過提供「硬件+算法+平臺」的解決方案，幫助合作伙伴快速建立使用激光雷達感知環(huán)境的能力，尤其在自動駕駛行業(yè)，這將有可能加速自動駕駛技術(shù)的開發(fā)。
這一計劃的推出，吸引了大量的自動駕駛團隊的加入。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，目前普羅米修斯計劃已經(jīng)有超過 10 家海內(nèi)外一線自動駕駛團隊在進行第一期秘密測試。
*搭載速騰聚創(chuàng)16線激光雷達的京東無人配送車
在今年「618」上，除了忙著促銷賣貨，京東還做了一項賺足眼球的測試：京東無人配送車在中國人民大學、清華大學、長安大學進行包裹配送。其中部分車輛上搭載的正是速騰聚創(chuàng)的 16 線激光雷達。
經(jīng)過長達一年時間的潛心研發(fā)，今年 4 月，速騰聚創(chuàng)宣布已經(jīng)為 16 線激光雷達的量產(chǎn)做好了充分準備，可以向無人駕駛測試和研發(fā)機構(gòu)及時供應(yīng)激光雷達及配套設(shè)備，供貨周期在四周以內(nèi)，遠低于同行的 3 到 6 個月。據(jù)了解，這是國內(nèi)首個宣布量產(chǎn)的激光雷達廠商。
通過量產(chǎn) 16 線激光雷達、推出多激光雷達耦合方案、提出普羅米修斯計劃，速騰聚創(chuàng)通過一系列的組合拳找準了自己的節(jié)奏和發(fā)力點。
一個月前邱純鑫向雷鋒網(wǎng)透露，未來一個季度內(nèi)團隊還將部署 100 條產(chǎn)線投入生產(chǎn) 16 線激光雷達。而代表下一代產(chǎn)品方向的固態(tài)激光雷達，也早已在速騰聚創(chuàng)的規(guī)劃之中。
在深圳機器人領(lǐng)域，為人津津樂道的一個段子是：大疆是機器人的「翅膀」，優(yōu)必選是機器人的「關(guān)節(jié)」，速騰聚創(chuàng)則是機器人的「眼睛」。在業(yè)界看來，機器人領(lǐng)域任何一個零部件供應(yīng)商都非常值錢，而速騰聚創(chuàng)所在的激光雷達這條賽道上寬闊且漫長，在這樣的賽道上有可能出現(xiàn)類似大疆這樣的超級獨角獸公司。
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