百度孫勇義：Apollo計(jì)劃的開放自動(dòng)駕駛之路 | CCF-GAIR 2017

7 月 9 日，由 CCF 中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)主辦、雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)（深圳）共同承辦的第二屆 CCF-GAIR 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)進(jìn)入最后一天的議程。當(dāng)天上午，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部副總監(jiān)孫勇義為大會(huì)帶來了題為《Apollo：開放的自動(dòng)駕駛之路》的演講。

Apollo 宣言

孫勇義首先申明了百度 Apollo 計(jì)劃的四句宣言：

• 開放能力：在 GitHub 上開源軟件代碼，以及開放云端的服務(wù)能力；

• 共享資源：開放云端的地圖、仿真、OTA等自動(dòng)駕駛的相關(guān)數(shù)據(jù)；

• 加速創(chuàng)新：讓整個(gè)自動(dòng)駕駛生態(tài)圈繁榮，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)更快地發(fā)展；

• 持續(xù)共贏：Apollo 的最終目標(biāo)是幫助生態(tài)合作伙伴取得成功。

Apollo 開放路線圖

隨后，他簡(jiǎn)單介紹了 Apollo 的開放路線圖，路線圖主要包括能力和資源開放兩部分，按照時(shí)間順序大致可以分為如下幾個(gè)階段：

• 2017.7：封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛，數(shù)據(jù)平臺(tái)1.0，障礙物、Road hackers數(shù)據(jù)等；

• 2017.9：固定車道自動(dòng)駕駛，人工編程仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)等；

• 2017.12：簡(jiǎn)單城市路況自動(dòng)駕駛，數(shù)據(jù)平臺(tái)2.0，2D 障礙物標(biāo)注數(shù)據(jù)、日志提取仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)等；

• 2018.12：特定區(qū)域高速和城市道路自動(dòng)駕駛；

• 2019.12：高速和城市道路自動(dòng)駕駛Alpha版；

• 2020.12：高速和城市道路全路網(wǎng)自動(dòng)駕駛；

Apollo 的架構(gòu)

孫勇義表示，從整體架構(gòu)上 Apollo 平臺(tái)可以分為以下四層來理解：

• 車輛平臺(tái)：與百度達(dá)成合作的車廠；

• 硬件層：攝像頭、GPS/IMU、雷達(dá)、HMI、Black Box等；

• 開源軟件平臺(tái)：實(shí)時(shí)系統(tǒng)框架、定位、控制、路線規(guī)劃模塊等；

• 云服務(wù)平臺(tái)：仿真模擬環(huán)境、DuerOS、安全模塊、OTA、高清地圖等；

在 7 月 5 日發(fā)布的 Apollo 1.0 版本中，百度只開放了云端數(shù)據(jù)平臺(tái)，以及軟硬件上對(duì)定位、控制和 HMI 的支持等功能。孫勇義表示，從發(fā)布 1.0 到今天，短短 3 天的時(shí)間，Apollo 計(jì)劃的訪問量已經(jīng)破萬，得到各界朋友的大力支持，未來百度將按照前述的開放路線圖，持續(xù)不斷地強(qiáng)化和提升 Apollo。

更多詳細(xì)的演講內(nèi)容參見雷鋒網(wǎng)后續(xù)的深度報(bào)道。

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