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| 本文作者： 新智駕 | 2017-09-14 08:41 |
雷鋒網新智駕（公眾號AI-Drive）按：今年4月3日，景馳科技成立，這家由百度前高級副總裁、自動駕駛事業部總經理王勁創辦，橫跨中美兩地的無人駕駛公司可謂含著金湯匙出生。更讓外部驚訝的是它的發展速度，景馳在成立一個多月內便完成封閉場地測試，隨后迅速取得了加州自動駕駛路測牌照，并在此一周后完成首次開放街區的路測。前后距成立不過兩個月出頭。
過去兩周，在景馳結束了一個階段的封閉開發之后，雷鋒網新智駕先后在硅谷和北京采訪了景馳的CTO韓旭和CEO王勁，并在其硅谷總部附近的街道上親身體驗了他們的無人駕駛樣車。
在聚集50多個頂尖開發者以及數千萬美金融資之后，景馳目前為何能取得超出公眾預期的進展？取得這些進展的先行者到底做對了什么？這群先行者眼中的中國無人駕駛未來又是怎樣的？
大約11點，王勁剛剛結束一個電話會議匆匆趕到受訪的酒店，12點半他還有一個會議。這天是周日，不到24小時后他馬上又要飛離北京。
創業5個多月來，王勁說最大的變化是生活節奏變了，工作上決策的速度也比過去快了很多。還有，“胖了6斤”，王勁笑了。
景馳在硅谷的團隊已經超過50人。“平均胖了10斤”，說到這王勁哈哈大笑，非常滿意。
4月初剛剛創辦的景馳科技很快鎖定了啟明創投領投的3000萬美金Pre-A輪融資。這很大程度是因為景馳豪華的創始團隊，除了王勁這位最早推動中國自動駕駛產業的先驅外，韓旭、李巖、呂慶這三個聯合創始人也是業界大牛，三人分別擔任公司的CTO、首席架構師和CFO。
呂慶是最先找到王勁的合伙人，他之前是Velodyne的CFO，在進入Velodyne之前已經做了十幾年科技公司的CFO，在中美高科技投資圈里是不折不扣的熟面孔。王勁在百度的任上代表了前者戰略投資Velodyne，兩人由此結緣。
市面上幾乎所有開發無人駕駛技術的公司都要向Velodyne采購激光雷達，也有太多的公司想要投資無人駕駛領域，身在其中的呂慶很早就認定中國會出來一個非常強的無人駕駛團隊。在呂慶看來，王勁和他的小伙伴是the best one。在景馳，呂慶是團隊口中“最擅長找錢的人”。韓旭告訴我們，景馳現在可以說是“全球無人駕駛初創企業中資金實力最雄厚的公司之一”。
景馳的技術合伙人韓旭是密蘇里大學的博導、終身教授，長期活躍在計算機視覺與機器學習領域。在學界，他拿過大把國際頂尖賽事的獎項；韓旭加入工業界，源自業界名人時任百度首席科學家吳恩達的邀請，韓旭最初負責百度的語音識別系統DeepSpeech2。不過他很早就對無人車感興趣，當百度成立自動駕駛事業部時，他就給自己當時的主管吳恩達和百度當時自動駕駛的直接負責人王勁寫郵件，表達自己加入的決心，韓旭隨后加入當時王勁牽頭的自動駕駛事業部。
景馳現在的首席架構師李巖和韓旭在研究生時期就認識，是十幾年的老朋友。李巖擁有清華大學碩士學位和卡內基梅隆的計算機博士學位，曾在微軟研究院和Facebook工作過。加入景馳之前，他是UCAR北美實驗室的主管，橫跨無人駕駛和出行兩界。李巖的加入甚至引起老東家的一場官司，這場官司很快消弭，但從側面凸顯出李巖的重要性。
李巖不僅讓景馳的工程能力上了一個臺階。更重要的是，景馳希望與上下游通力合作一起量產無人駕駛技術，團隊需要合伙人精通熟悉出行服務這個產業中重要的變量。在雷鋒網新智駕看來，與車企、出行公司以及地方政府通力合作推動無人駕駛在中國部分區域的落地是有大概率能跑通的，而景馳的團隊配置讓他們處于先發優勢。
王勁說，現在的團隊里主要聚集了兩類人，一類是像韓旭這樣的人工智能科學家，一類是像李巖這樣的頂級工程師（top coder）。“都非常優秀，非常平衡”，他頓了一下，又補充道，“都是中國頂尖，世界一流的”。
在王勁披露的團隊名單里，還有一些響當當的名字：比如百度時期與樓天城齊名的陳世熹也加入了景馳，兩人堪稱編程雙子星，圈內有“北天城南世熹”一說；再比如鐘華和李巖是CMU的師兄弟，兩人相差一屆，都師從于世界頂級CV學者金出武雄（Takeo Kanade）。這些頂級算法工程師讓景馳在具體實現上可以星夜兼程。
就景馳的團隊配置，稱其為夢之隊并不為過。
在英特爾最早的辦公室，從左到右依次是韓旭、呂慶和李巖
一面招募團隊，景馳在創立之初就向Velodyne下了一個百萬美金級的訂單，當時后者還不知道這家叫JingChi的公司是什么來歷。韓旭告訴雷鋒網新智駕，他們現在有“十幾個激光雷達”，做無人駕駛的公司都知道64線激光雷達堪比軍糧。
公司在硅谷的選址也顯露出團隊過往經驗對他們的幫助。韓旭他們最初看過英特爾剛從仙童半導體拆分時的辦公地，這也是硅谷的地標之一。可以預見，如果景馳莆一創業，就在這里辦公，對于人才招募也會大有幫助，這也是讓韓旭們至今念念不忘的緣由。可惜那個場地沒有合適的車庫，室外也沒有可以圈起來用于測試的車道。由此，韓旭、李巖和呂慶三人在傳奇之地匆匆拍了張照，遺憾地把這個場地否了。
辦公室很快敲定在Sunnyvale Gibraltar Drive 330號，這個場地地理位置同樣優越，就在101公路Sunnyvale的出口，面積要比景馳最開始看過的場地要寬敞不少，而且場地相對獨立，不僅有專屬的停車場，還有寬廣且相對封閉的車道可以用來做測試場地。
韓旭向我們介紹，Sunnyvale的辦公室一開始也沒有停放無人駕駛車的專用車庫，他們大約花費了數十萬美金，重新改造了通風系統和采光系統。改造后的車庫像模像樣，雷鋒網新智駕估算新車庫的面積在一萬英尺以上，大概是景馳整個辦公面積的五分之一。車庫設在辦公區相反的一側，中間連接著用餐區和健身房等生活區，車庫與健身房相連。推開健身房的門，一墻之隔完全是另一個洞天。
韓旭的經驗是，車庫得有專門的場地，要離公司近，與測試場地要近，這樣調試起來方便，能提高不少效率。韓旭之前做過測試，由于測試場地與辦公場地不在一個地方，每次都要提前預約，這種周折會造成效率折損。要是沒有專用車庫，無人駕駛測試用的激光雷達等傳感器昂貴，停車也會是個大問題。
景馳目前一共訂了4輛林肯MKZ作為改裝用的測試車，4輛測試車看上去好像不多，但在硅谷華人背景的無人駕駛創業公司中已經是“頂配”了。
“理想狀態下最好5個工程師有一輛測試車，這樣新的軟件算法可以快速得到驗證。”王勁解釋說，“你要是有100個工程師，要排隊等一個QA，那不是很慘。” 他打趣道。景馳計劃到今年底把車隊的數量擴充到現在的5倍以上。景馳目前的車庫空間看起來容納20輛測試車綽綽有余。
景馳的測試車林肯MKZ
在Sunnyvale公司附近的街區，景馳給團隊成員都租了房子，走路就能到辦公室。過去幾個月，團隊幾乎處在封閉開發狀態。不過因為進度很快，氛圍融洽，以及伙食很好，“大家的狀態都比較開心。”一開始王勁哈哈大笑，就是因為講到伙食好。平時，景馳從硅谷的各大中餐館里定制了各種中式大餐，一日三餐，犒勞工程師們的中國胃。
精良的團隊、充足的激光雷達、專屬車庫和測試場地、“頂配”車隊以及中式大餐保證了戰斗力。盡管景馳加入無人駕駛戰局的時間很晚，但王勁認為目前在技術開發進度上他們已經比大部分團隊要快。這里，評價開發進度有一個很重要的依據——他們的測試樣車已經能在硅谷主要城區道路的高峰時段，“在車流量很大的情況下，滿大街跑得很好，而且不需要人干預。”對于高峰時段，王勁強調了至少兩遍，“能在硅谷主要城區道路的高峰時段流暢地完成駕駛，是初創公司中少有的，如果不是唯一的話。”
除了開發無人駕駛常規的感知、決策、規劃、控制模塊，景馳現在還有一個自主開發的大規模的仿真器以及一套快速精確生產高精度地圖的方法。王勁說，無人駕駛是一個技術體系，比拼的是系統集成。景馳的團隊綜合實力很強——仿真器做得好，高精度地圖做得好，所以整個系統的進度都會加快，測試樣車也跑得更流暢。
在采訪韓旭前，雷鋒網新智駕也提前體驗了一把景馳的無人駕駛樣車。景馳工程師坐在駕駛位上（滿足加州的法規要求），副駕駛位則擺放了一個主機和顯示器，用于即時調試。后排座位前方還有另一臺顯示器，主要展示車頂激光雷達掃描得到的點云。
工程師啟動車輛并駕駛了一小段后，設定了起始位置并按下方向盤上的一個按鈕，車輛隨即進入無人駕駛模式。剛啟動時車輛輕頓了一下，然后恢復平穩。接下來的行駛中，如果不是事先已經知道結果，難以分辨到底是人類駕駛還是機器駕駛。沿著Sunnyvale的周邊道路，測試樣車演示了自主轉向、自主變道和通過紅綠燈等操作。試乘的最后，工程師直接接管方向盤，車輛就退出了無人駕駛模式。
韓旭則告訴我們，團隊的下一步計劃，是在擴大車隊的基礎上，優化算法，降低解決方案的造價，以及讓測試樣車在更大的區域內能跑起來。
中美無人駕駛會超過德日
在過去L1和L2的自動駕駛技術上，德系和日系廠商布局很早，也有豐富的量產經驗。王勁的一個判斷是在高度自動駕駛技術，也就是無人駕駛規模化部署和量產上，中美的廠商會走得更快——中美有更多人工智能、深度學習方面的人才。景馳的目標是在2020年中葉做好量產自動駕駛技術的準備。
本質上從L1 - L3的自動駕駛系統，都是面向特定場景、有限條件下的自動駕駛。而從L4開始，自動駕駛系統是為了應對各種各樣無限多的駕駛場景設計的。L1 - L3的自動駕駛系統與L4的系統相比，在傳感器、計算硬件上的配置不同，但韓旭認為制約現有自動駕駛系統的瓶頸是我們還需要更好的算法。更好的算法，意味著能應對越來越多的極端駕駛情況，也意味著需要大量的駕駛數據。用傳統建立規則（rule-based）的方法來處理海量的駕駛數據是非常吃力的，這個時候深度學習和人工智能起到了庖丁解牛的作用。
王勁最早在跟奇瑞談判時提出了汽車的“三化”：新能源化、智能化和共享化，今天看來這已經作為主流觀點被行業接受。未來的汽車產業會是提供智能汽車與出行的聯合產業，科技公司、車企和出行公司會整合在一起，密不可分。隨之而來，王勁認為產業會發生幾個變化：
未來汽車行業的競爭，會是科技公司、車企和出行公司融合的競爭，不再是單個公司單打獨斗能夠獲勝的；
無人駕駛會帶來汽車安全性的極大提升，而共享的無人駕駛出行服務在提高效率的同時會把出行成本至少砍掉一半，乘客的出行成本下降而運營企業的利潤提升，出行市場的規模至少會翻一番；
在共享出行服務的框架下，汽車品牌之間的差異會減小，能夠提供比較好的出行服務的企業會掌握這一輪變革的主動權；
汽車會趨于標準化的生產。今天市面上看到的上百種車型，每一種車型都有一套昂貴的設計、測試流程。假設今后主流的前10款車型能滿足市場80%的出行需求，能極大地降低汽車和出行的成本，汽車的銷售甚至有可能因此從今天的B2C模式變成B2B的模式。
全球跨國經營的大型汽車集團有二十幾家，受網約車新政影響僅國內的共享出行服務提供商就有上百家，更何況，還有各省市傳統出租車公司旗下數以百萬的運營車輛。王勁認為，相比車企和出行公司，真正有能力把無人駕駛做出來的科技公司是很稀缺的，可以說是鳳毛菱角。
景馳給自己的定位是，作為一個技術和綜合運營能力上的領先者，他們會把使能（enable）城市共享出行的無人駕駛技術原型做出來，上游是硬件廠商，在下游則是聯合車企、出行公司或者其他合作伙伴，從明年起逐步規模化地部署運營車輛，最后在2020年中葉實現量產無人駕駛汽車。這條路徑也是自動駕駛領域最主流、影響最大的路徑，王勁說，“我們對標的就是Waymo，要做到世界一流。”
王勁還非常清楚地記得公司成立后的每個技術里程碑：5月12號第一次完成封閉道路測試，6月18號拿到加州路測牌照，6月24號已經在硅谷的主要城區道路跑起來了。韓旭說，景馳的風格是注重結果和速度。讓無人車在高峰時段的城區跑起來，他們已經交出了第一階段的答卷。
雖然目前大部分團隊都在硅谷，韓旭說當公司越來越壯大的時候，會把重心放到國內，硅谷研發中心則繼續保留。在完成技術原型打磨后，景馳馬上要面對的是開展稍大規模的測試部署，特別是在國內。
王勁和韓旭在百度時期都經歷過讓無人駕駛進入常態化運營的挑戰。韓旭向新智駕回憶說，去年11月的互聯網大會召開前，他們從6月份開始要在烏鎮部署一支無人駕駛車隊。烏鎮當時恰逢大范圍的道路施工。令他印象深刻的是，在當地部署無人駕駛車輛一個多月后，有天一輛施工車拉了一條黑色的電線，把前面的路給封住了。那是很細的一條黑線，機器根本沒法識別出來。路上還時常有農民騎著三輪車逆行。
技術上的難點也有很多，當時他們的無人駕駛車主要還采用一些傳統的算法，識別距離偏短。南方的高溫帶來計算硬件散熱的問題。當時幾十個工程師在烏鎮包了一個旅館，一直在測試。韓旭說，烏鎮的無人駕駛demo是讓國人第一次知道無人駕駛不是科幻，而是可以變成真正的產品與服務。
景馳的動作很快。兩個月前，王勁和呂慶拜訪了一座南方城市，他們參觀了這座城市里的一家車企、一個保稅物流中心，并查看了市內的幾條主干道。
景馳第二階段的規模化部署具體是怎樣的？王勁笑了笑。現在還沒有到揭秘這個答案的時候。
但可以預見，蓬勃的中國無人駕駛市場需要有世界級的無人駕駛技術提供商，特別是扎根中國的團隊。
附注：本文由雷鋒網新智駕編輯吳德新、張馳聯合采編完成。
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