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| 本文作者： 張偉 | 2017-10-28 06:37 |
* Metawave CTO Bernard Casse、CEO Maha Achour 、工程 VP George Daniel
雷鋒網(wǎng)新智駕按：當(dāng)?shù)貢r(shí)間 10 月 25 日，雷鋒網(wǎng)新智駕來到硅谷施樂帕克研究中心（Xerox PARC Research Center），此行要探訪的初創(chuàng)公司 Metawave 目前在該中心辦公。
這家剛成立 10 個(gè)月的公司之所以吸引雷鋒網(wǎng)新智駕的注意，是因?yàn)樵谄浣衲?9 月份完成的 700 萬(wàn)美元種子輪融資中，上汽資本（SAIC Capital）出現(xiàn)在資方名單上。上汽作為國(guó)內(nèi)知名車企，之所以選擇布局 Metawave ，其實(shí)看中的是這家公司正在大力研發(fā)的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，這款產(chǎn)品中使用的諸多技術(shù)及具備的特性讓其非常試用于 ADAS、無人駕駛領(lǐng)域。
那么，Metawave 的這款產(chǎn)品到底有何玄妙之處，雷鋒網(wǎng)新智駕帶著這個(gè)問題對(duì) Metawave 創(chuàng)始人兼 CEO Maha Achour 進(jìn)行了訪談。
Maha Achour 是 MIT 物理學(xué)博士，后來又在加州圣迭戈分校攻讀電子工程以及通信系統(tǒng)理論。從 1996 年開始就在射頻及光學(xué)行業(yè)工作，曾經(jīng)在美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）領(lǐng)導(dǎo)過一些無線電相關(guān)的研究項(xiàng)目，在傳感器、高速信號(hào)傳輸領(lǐng)域頗有造詣。
2006 年，她創(chuàng)立超材料（Metamaterials）研發(fā)公司 Rayspan 并擔(dān)任 CTO ，該公司主要研究的是超材料天線（Metamaterials Antenna）——一種用超材料操縱天線系統(tǒng)使其增加效率的天線，Maha 算是非常早期的將該技術(shù)帶向市場(chǎng)的先驅(qū)。也許是機(jī)遇不對(duì)，這家公司后來沒有再運(yùn)營(yíng)。
大約在兩年前，Maha 和現(xiàn)在公司的 CTO Bernard Casse、工程 VP George Daniel 一起在 PARC 研究中心工作，從事的研究?jī)?nèi)容中依然有超材料，同時(shí)還有 5G 通信技術(shù)。或許是一種執(zhí)念，Maha 還是想將這些新技術(shù)帶向商業(yè)市場(chǎng)，她認(rèn)為這個(gè)時(shí)候是很好的時(shí)機(jī)。
* Metawave 的超材料天線技術(shù)
今年早些時(shí)候，Maha 開始為 Metawave 找錢，一開始的創(chuàng)業(yè)方向?qū)嶋H上包括了 5G 通信網(wǎng)絡(luò)以及車載毫米波雷達(dá)。但之后隨著對(duì)市場(chǎng)的分析更加成熟，看到 ADAS、無人駕駛領(lǐng)域的機(jī)會(huì)，還是決定將公司 90% 的重心放在車載雷達(dá)領(lǐng)域。
面對(duì)汽車、自動(dòng)駕駛這些全新的領(lǐng)域，Maha 坦誠(chéng)將面臨非常大的挑戰(zhàn)。不過她也指出，Metawave 目前的團(tuán)隊(duì)在模塊化技術(shù)、AI 深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域有較深的經(jīng)驗(yàn)，而且工程 VP 也有傳感器方面的設(shè)計(jì)經(jīng)歷，所以與毫米波雷達(dá)的研發(fā)有很多相通之處。 此外，她還在補(bǔ)強(qiáng)團(tuán)隊(duì)實(shí)力。
超材料、類 SAR
Maha 為其新一代的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品取了一個(gè)非常“炫酷”的名字——WARLORD（簡(jiǎn)寫自 W-Band Advanced Radar for Long-Range Object Recognition and Detection）。其頻段在 76-81 GHz。
Metawave 方面稱，WARLORD 采用了超材料天線，能發(fā)射可操控的高度定向的電磁波束，精準(zhǔn)探測(cè)目標(biāo)物的位置、速度，且不懼怕惡劣天氣以及環(huán)境。而且，因?yàn)檫@款毫米波雷達(dá)內(nèi)置了 Metawave 自研的 AI Engine ，其中嵌入了各類物體識(shí)別和分類算法，可以分辨出道路參與者的屬性（行人、自行車、摩托或者巴士等等），能夠提供如人眼一般的感知能力，被稱為“Digital Eye”。這是因?yàn)檫@樣的特性，WARLORD 還能采集 3D 雷達(dá)圖像。
* WARLORD 工作原理
在車載毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，目前大家的趨勢(shì)都在往更高的分辨率上靠，其中帶寬的增加便是其中一種方式，從 24GHz 到 77GHz，4 個(gè) G 帶寬的增加，成為了很多創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展方向。追求更高的分辨率，還有一種方法就是擴(kuò)展天線的尺寸或者增加天線的數(shù)量，但是囿于主機(jī)廠對(duì)于毫米波雷達(dá)整體尺寸的車規(guī)級(jí)限制，這里的發(fā)揮空間并不大。
Maha 采用的方法是把電磁波束緊緊地聚攏起來，讓其能量集中在一處。而要實(shí)現(xiàn)這樣的效果，在數(shù)字空間（Digital Space）是辦不到的，只有在模擬空間（Analog Space）里才能做到。實(shí)際上，WARLORD 可以說是一款模擬波束雷達(dá)產(chǎn)品（Analog Beam Forming Radar）。
當(dāng)然，SAR （Synthetic Aperture Radar，合成孔徑雷達(dá)技術(shù)）技術(shù)也是毫米波雷達(dá)提升分辨率的一大重要?dú)⑵鳎怯迷谲囕d雷達(dá)上還不是很成熟，國(guó)內(nèi)廠商行易到正在進(jìn)行相關(guān)的研發(fā)。WARLORD 同樣也內(nèi)置了 SAR 的性能，分辨率能做得很高。
Maha 進(jìn)一步闡釋了 WARLORD 的技術(shù)特性：
其一，采用可操控的天線。Metawave 采用的是單天線，而非天線陣列，同時(shí)接收也是單線的。這種天線由復(fù)合超材料結(jié)構(gòu)而成，每一個(gè)超材料單元（Unit Cell）都有活躍組件能夠參與波束成形，還能調(diào)整波束角度。這相較于如今大部分雷達(dá)用的多天線結(jié)構(gòu)有很大的優(yōu)勢(shì)。Maha 欣喜地表示該技術(shù)已經(jīng)拿下了專利。
其二，信號(hào)收發(fā)端進(jìn)行了整合。Metawave 采用了英飛凌、NXP 和 TI 等 Tier 2 的芯片，并與他們進(jìn)行合作，將天線和芯片組進(jìn)行了整合。
其三，優(yōu)越的微控制技術(shù)。比如要控制天線探測(cè)前方的物體，追蹤其距離、角度、速度以及運(yùn)動(dòng)的方式，同時(shí)還要判斷這些物體的類別，最后還要把這些經(jīng)過處理的信息傳送給（自動(dòng)駕駛汽車）的傳感器融合單元，這對(duì)于微控制技術(shù)的要求非常高。Metawave 在該技術(shù)上有很深的積累。
前文所述的 WARLORD 要做障礙物的識(shí)別和分類，必然離不開 AI 技術(shù)。Metawave 便在其雷達(dá)產(chǎn)品中嵌入了 AI 引擎。
AI Engine
WARLORD 采用的 AI Engine 內(nèi)置了多種算法，包括雜波干擾抑制算法、目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法等等，可以優(yōu)化毫米波雷達(dá)的整體性能以及讓其具備物體識(shí)別和分類能力。Maha 表示，對(duì)于毫米波雷達(dá)來說，和外界空間直接接觸的是天線，如果可以在這個(gè)層面就進(jìn)行前置分析，顯然要優(yōu)于將原始數(shù)據(jù)直接傳到傳感器融合單元再進(jìn)行分析，因?yàn)榭梢源蟠蠼档蛡鬏數(shù)难舆t。這一點(diǎn)對(duì)于自動(dòng)駕駛來說尤為重要。
擁有遠(yuǎn)距離（250-300米）的探測(cè)能力，同時(shí)具備優(yōu)越的分辨率和高效的數(shù)據(jù)處理速度。毫米波雷達(dá)是否會(huì)削弱甚至取代 LiDAR 在自動(dòng)駕駛汽車上的地位？
從一個(gè)物理學(xué)博士的視角，Maha 認(rèn)為 LiDAR 對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說并非不可或缺。她表示，如果地圖精度足夠高，未來自動(dòng)駕駛汽車上裝配 4 個(gè)毫米波雷達(dá)、4 個(gè)攝像頭便就足夠了。其中，毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)車身 360 度范圍以及上下角度的探測(cè)，攝像頭則觀察周圍環(huán)境，再配合 AI Engine 一起使用。Maha 認(rèn)為這樣的方案 2030 年是有可能實(shí)現(xiàn)的。
目前，WARLORD 的整個(gè)基礎(chǔ)硬件的性能可以滿足 L2 的需求，再往更高級(jí)別（L4）走，內(nèi)置的軟件（算法）能力將會(huì)起到?jīng)Q定性作用。
當(dāng)雷鋒網(wǎng)新智駕向 Maha 詢問更多關(guān)于 WARLORD 的產(chǎn)品技術(shù)細(xì)節(jié)時(shí)，她還是希望把更多懸念留到 2018 年 CES 的首秀上。
Maha 稱，現(xiàn)在，已經(jīng)有很多主機(jī)廠在等待他們的雷達(dá)產(chǎn)品，希望盡快拿到自家平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試。而且也在和一些自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)行合作的商談，她表示 Metawave 原意探索一切的可能性。
這一點(diǎn)也體現(xiàn)在她對(duì) Tier 1 的態(tài)度上，盡管這些供應(yīng)商已經(jīng)在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域?qū)嵙π酆瘢麄儾⒉恢钩鍪劾走_(dá)，而是提供 ADAS 整體解決方案，而 Metawave 期待的是未來將自家高性能的毫米波雷達(dá)提供給 Tier 1 作為其 ADAS 系統(tǒng)方案的一個(gè)傳感器選項(xiàng)。畢竟主機(jī)廠才掌握話語(yǔ)權(quán)，主機(jī)廠不會(huì)拒絕高性能的毫米波雷達(dá)。Maha 正在謹(jǐn)慎地和 Tier 1 進(jìn)行接觸。
提及量產(chǎn)，Maha 確定地表示，Metawave 不會(huì)自建工廠，“永遠(yuǎn)也不會(huì)”，而且也不采取 License 的方式，因?yàn)檫@樣收益周期太長(zhǎng)。他們將找第三方工廠代工，規(guī)模僅次于富士康的代工廠偉創(chuàng)力（Flextronics）是選項(xiàng)之一，正密切接觸。
2018年 1 月亮相后，2018 年夏天就可以看到 Metawave 可用的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。
毫米波雷達(dá)行業(yè)，資金異常重要，Metawave 今年 9 月完成了 700 萬(wàn)美元種子輪融資，其中上汽資本進(jìn)行了投資。
之所以與上汽資本搭上線，是因?yàn)?Metawave 其中一家投資機(jī)構(gòu) Motus Ventures 投了汽車行業(yè)很多創(chuàng)業(yè)公司，這家投資機(jī)構(gòu)介紹 Maha 認(rèn)識(shí)了上汽資本的人，后者很快達(dá)成投資意向，3 個(gè)月后完成了所有投資流程。
Maha 透露，明年 CES、MWC 之后，將會(huì)開始尋找一筆大額的 A 輪融資，主要用于毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)。
這家目前只有 10 人的創(chuàng)業(yè)公司，到底能否真正做出“令人尖叫”的產(chǎn)品，到 2018 年 CES 見真章。
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