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| 本文作者： 易建成 | 2017-11-08 18:30 |
今年 9 月中旬在德國(guó)法蘭克福車展上，Velodyne 秘密向部分重點(diǎn)客戶（包括來自歐洲和日本的汽車廠商）展示了 128 線激光雷達(dá)樣品。
這個(gè) 128 線激光雷達(dá)（如下圖）放置在 Velodyne 展館內(nèi)部的一間休息室當(dāng)中，體積略小于 Velodyne 64 線激光雷達(dá)。
如今過去近一個(gè)半月，Velodyne 旗下的 Velodyne Labs 宣布，已經(jīng)生產(chǎn)出世界上具有「最佳分辨率、最長(zhǎng)探測(cè)距離和最寬視場(chǎng)的 128 線激光雷達(dá)」。
事實(shí)上，這是一個(gè)迭代的版本，體積幾乎與 Velodyne 32 線激光雷達(dá)相當(dāng)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，今年 9 月在法蘭克福車展展出的是初代原型機(jī)，此次對(duì)外發(fā)布的則是 A0 版本。有激光雷達(dá)從業(yè)者向雷鋒網(wǎng)表示，不到 2 個(gè)月壓縮那么多體積，Velodyne 的進(jìn)展讓人驚嘆。
VLS-128 在尺寸、探測(cè)距離和分辨率方面與之前的產(chǎn)品相比，都有顯著提升。
具體來說，VLS-128 比 HDL-64 的尺寸縮小了 70％，探測(cè)距離提高了一倍，分辨率則提高了四倍。Velodyne 稱「它是目前市場(chǎng)上性能最高的激光雷達(dá)，具有寬視場(chǎng)，高分辨率和處理復(fù)雜環(huán)境的能力。」
雷鋒網(wǎng)獲得的相關(guān)參數(shù)是，128 線激光雷達(dá)掃描的真實(shí)度和精度比 64 線更高，探測(cè)距離為 200 米，水平測(cè)角 360°，垂直測(cè)角 40°。工作溫度為 -40℃到 85℃（ASIC）。
VLS-128 的激光線束是非線性、不均勻分布，局部垂直角分辨率達(dá)到了 0.17 度。這款產(chǎn)品預(yù)計(jì)將在明年 CES 展上對(duì)外展出，屆時(shí)具體參數(shù)細(xì)節(jié)是否會(huì)有變動(dòng)，目前未知。
*HDL-64（左） 與 VLS-128 （右）對(duì)比
Velodyne 官方介紹，VLS-128 使用可用于大規(guī)模生產(chǎn)的 CMOS 半導(dǎo)體技術(shù)，采用 905nm 激光光源，可以在干燥氣候和潮濕環(huán)境下工作。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，VLS-128 將在 Velodyne 位于圣何塞的超級(jí)工廠（Velodyne Megafactory ），由專有的全自動(dòng)激光校準(zhǔn)和制造系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)。
Velodyne 認(rèn)為，高分辨率激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車和提供車輛安全至關(guān)重要。而 VLS-128 將成為擁有高級(jí)安全功能汽車或全自動(dòng)駕駛汽車的新標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)樗鼘?duì)最高車速實(shí)時(shí)生成數(shù)據(jù)的數(shù)量不受限制。尤其是以高于 30 英里/小時(shí)（48 公里/小時(shí)）的速度行駛時(shí)，就需要更高的分辨率。
Velodyne 總裁 Marta Hall 在一份聲明中表示：「在安全方面，汽車的『眼睛』非常重要。我們需要三維視覺，以光速實(shí)時(shí)精確探測(cè)并生成十億個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。同時(shí)判斷其他車輛行駛速度，確定行人位置，以及確保安全。進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的汽車廠商一直在告訴我們，高分辨率是關(guān)鍵。現(xiàn)在我們實(shí)現(xiàn)了。」
此前 Velodyne 對(duì)外公布了 Tier-1 Automotive Program，并與汽車一級(jí)供應(yīng)商 Autoliv 達(dá)成合作。
在 Tier-1 Automotive Program 中，Velodyne 提供核心的激光雷達(dá)技術(shù)和嵌入式軟件，汽車一級(jí)供應(yīng)商則針對(duì)不同汽車廠商的需求整合不同的產(chǎn)品，并且完善軟件端工作（比如激光雷達(dá)與中央控制器的通信）。而未來迭代的 128 線激光雷達(dá)版本也將作為 Tier-1 Automotive Program 進(jìn)行車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。
過去半年，Velodyne 將全職員工數(shù)量翻倍，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)能的 4 倍增長(zhǎng)。這些新招募的員工遍布 Velodyne 位于美國(guó)加州的三個(gè)辦公地點(diǎn)，包括：圣何塞的超級(jí)工廠、Morgan Hill 的老制造工廠以及位于阿拉米達(dá)的 Velodyne Labs 研發(fā)中心。
對(duì)于外界一直關(guān)心的成本問題，Marta Hall 表示：「我們正在降低成本，現(xiàn)在成本已經(jīng)得到大幅削減，當(dāng)訂購(gòu)量更大時(shí)價(jià)格會(huì)更低。未來，Velodyne 將在全球范圍內(nèi)為汽車廠商提供低成本的激光雷達(dá)。」
按照 Velodyne 的產(chǎn)品路線圖，車規(guī)級(jí)的 128 線激光雷達(dá)預(yù)計(jì)將于 2021 年第三季度推出。這與當(dāng)前大部分汽車廠商對(duì)外宣稱推出自動(dòng)駕駛汽車的時(shí)間節(jié)點(diǎn)保持一致。未來 Velodyne 可以根據(jù)汽車廠商的需求開發(fā) 32 線、64 線、128 線不等的芯片級(jí)激光雷達(dá)，價(jià)格將控制在 500 至 1000 美金之間。
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